本文推证了基于线性二次型性能指标的离散系统的最优控制u(k)和反馈增益矩阵G(k)的形式及其性质,讨论了黎卡蒂(Riccati)方程的解,指出了应用递推法和迭代法相结合是精确,快速求解Riccati方程解的一种有效方法,。
扬州职业大学学报
1999年4期