机器人模拟如何停车入库

(整期优先)网络出版时间:2015-04-14
/ 1
之前的两期,我们初步了解了IRobotQ3D(光盘中下载)的界面和基本功能,接下来,我们来用学过的知识完成一个特定的任务。一、任务分析侄务要求:机器人小车在一个停车平台上,需要从起始位置驶出,前行入库(蓝色位置),并尽可能快地到达停车位(图1)。一辆由机器人主机控制的小车,需要哪些关键部件呢?答案很简单,需要控制器、直流电机、轮子即可。