S7-200和MM440在钢丝/钢管复绕生产线上的应用1

(整期优先)网络出版时间:2019-11-10
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S7-200和MM440在钢丝/钢管复绕生产线上的应用
摘要
在钢丝/钢管复绕生产线中,收线电机控制整线速度,排线电机自动跟踪收线速度,放线电机控制张力。
关键词:
收线速度控制线径控制张力控制
一简述
OPGW光缆是近几年来流行的特种光缆,其优良的使用方式和广泛的用途使其具有广泛的市场。由于生产这种光缆所需要的不锈钢管,钢丝,铝合金丝和铝包钢丝通常是散圈提供或采用1米盘包装,而OPGW生产线上所使用的线盘规格为0.63米,因此需要一种复绕机,将散装的原材料复绕到0.63米的小盘上。
二技术要求和系统构成
1.技术要求
·生产线速度:≥300m/min;
·张力要求:
A)不锈钢管:10N≤F≤50N;
B)钢丝,铝包钢丝:100N≤F≤250N;
C)铝合金丝:50N≤F≤150N;
·记米精度:0.2%;
·排线速度:自动跟踪收线速度;
2.系统构成(电气部分):
收线,排线和防线电机均采用变频电机,驱动器采用SIEMENS的MM440系列变频器,操作和生产工艺参数显示采用SIEMENS的TP-070触摸屏,全线控制采用SIEMENS的S7-226+EM-231构成。S7-226的PORT0#用于和MM440通讯(USS4),PORT1#用于和TP-070通讯。
三各系统简介
1.收线速度控制
收线用于收卷钢丝,钢管。上下,开合线盘采用电动机带动丝杆的方式。电机采用普通的交流电机加接触器控制。而收线电机采用变频电机和MM440控制。
收线速度由速度电位器通过EM-231送入S7-226,再通过USS4协议由S7-226加到MM440上。由于生产线的速度较快,线盘具有较大的转动惯量。收线的加速度不宜太大,因此收线速度的设定采用PID运算。同时收线盘应采用高速动平衡盘。
驱动器类型:MM440,7.5KW
MM440设定:P700=5
P731=52.3(驱动风机)
P1000=5
P2009=1
P2010=6
P2011=0
2.线径控制
由于排线速度需根据线径自动跟踪收线速度(U=K*ω*D)。
其中U:排线速度,K:修正系数,ω:收线速度,D:线径。所以排线电机驱动器的设定由以下两个因素决定。
·收线速度通过旋转编码器测定,其信号通过S7-226的10.6和10.7送入PLC(高速计数器4),PLC编程采用定时中断,在单位时间内测量高速计数器的计数值即为收线速度。
·线径设定通过TP-070设定,并送入PLC。
PLC将上述两个参数相乘并乘以相应的修正系数(根据机械变速比决定),即为排线速度,通过USS4协议送入MM440。
需要注意的是,由于排线电机在使用过程中需要高速换向,因此当收到换向信号时,电机需要高速的降速和升速过程,MM440需外接制动电阻。
排线驱动器类型:MM440,0.75KW
MM440设定:P700=5
P731=52.3(驱动风机)
P1000=5
P1120=3
P1121=3
P1234=
P1235=
P1237=
P2009=1
P2010=6
P2011=1