S7-200和MM440在钢丝/钢管复绕生产线上的应用 |
摘要 在钢丝/钢管复绕生产线中,收线电机控制整线速度,排线电机自动跟踪收线速度,放线电机控制张力。 关键词: 收线速度控制线径控制张力控制 一简述 OPGW光缆是近几年来流行的特种光缆,其优良的使用方式和广泛的用途使其具有广泛的市场。由于生产这种光缆所需要的不锈钢管,钢丝,铝合金丝和铝包钢丝通常是散圈提供或采用1米盘包装,而OPGW生产线上所使用的线盘规格为0.63米,因此需要一种复绕机,将散装的原材料复绕到0.63米的小盘上。 二技术要求和系统构成 1.技术要求 ·生产线速度:≥300m/min; ·张力要求: A)不锈钢管:10N≤F≤50N; B)钢丝,铝包钢丝:100N≤F≤250N; C)铝合金丝:50N≤F≤150N; ·记米精度:0.2%; ·排线速度:自动跟踪收线速度; 2.系统构成(电气部分): 收线,排线和防线电机均采用变频电机,驱动器采用SIEMENS的MM440系列变频器,操作和生产工艺参数显示采用SIEMENS的TP-070触摸屏,全线控制采用SIEMENS的S7-226+EM-231构成。S7-226的PORT0#用于和MM440通讯(USS4),PORT1#用于和TP-070通讯。 三各系统简介 1.收线速度控制 收线用于收卷钢丝,钢管。上下,开合线盘采用电动机带动丝杆的方式。电机采用普通的交流电机加接触器控制。而收线电机采用变频电机和MM440控制。 收线速度由速度电位器通过EM-231送入S7-226,再通过USS4协议由S7-226加到MM440上。由于生产线的速度较快,线盘具有较大的转动惯量。收线的加速度不宜太大,因此收线速度的设定采用PID运算。同时收线盘应采用高速动平衡盘。 驱动器类型:MM440,7.5KW MM440设定:P700=5 P731=52.3(驱动风机) P1000=5 P2009=1 P2010=6 P2011=0 2.线径控制 由于排线速度需根据线径自动跟踪收线速度(U=K*ω*D)。 其中U:排线速度,K:修正系数,ω:收线速度,D:线径。所以排线电机驱动器的设定由以下两个因素决定。 ·收线速度通过旋转编码器测定,其信号通过S7-226的10.6和10.7送入PLC(高速计数器4),PLC编程采用定时中断,在单位时间内测量高速计数器的计数值即为收线速度。 ·线径设定通过TP-070设定,并送入PLC。 PLC将上述两个参数相乘并乘以相应的修正系数(根据机械变速比决定),即为排线速度,通过USS4协议送入MM440。 需要注意的是,由于排线电机在使用过程中需要高速换向,因此当收到换向信号时,电机需要高速的降速和升速过程,MM440需外接制动电阻。 排线驱动器类型:MM440,0.75KW MM440设定:P700=5 P731=52.3(驱动风机) P1000=5 P1120=3 P1121=3 P1234= P1235= P1237= P2009=1 P2010=6 P2011=1 |