送料小车控制系统的设计及其实际应用研究

送料小车控制系统的设计及其实际应用研究

柳亚胜

瑞光（上海）电气设备有限公司

摘要：随着科学技术的不断发展和成熟，人们的生产生活方式也在不断的发生改变，尤其是对工业生产所产生的影响是非常大的，应当充分利用高新技术对企业中所使用的设备进行改革，以促使其能够更好的为企业生产做出重要的贡献。送料小车是很多工业企业中的重要工具，其是否能够产生良好的作用将会对生产工作产生直接影响。从当前我国送料小车的具体应用情况来看，其在很多方面存在明显的缺陷，这便需要相关工作人员对其控制系统进行设计，改善以往控制系统的不足，最大程度发挥出该控制的作用，并在实际应用中能够产生良好的作用。

关键词：送料小车；控制系统；设计

前言：传统送料小车的控制系统相对较为复杂，其不仅在设计周期上相对较长，而且体积也很大，所消耗的成本较多，并且不具有数据处理功能，需要有专职人员对其进行操作。为了方便工作人员对送料现场进行监控，采用了指示灯进行的报警和提示，但在当下这种形式已经不能够满足人们的需求。人们需要充分掌握到小车具体的运行情况，以此来对小车中的控制系统进行不断的完善。在这种情况下，文章就对送料小车控制系统的设计进行探讨，希望能够使送料小车具有良好的功能，在工业企业的生产中一直保持可靠、稳定的运行。

一、当前我国送料小车的应用现状

运料小车是工业企业中十分重要的构成部分，也是工作企业当中非常大的辅助设备，其最为明显的特点便是自身工艺相对较为复杂，控制单位依然需要使用人工对其进行操作，而且设备在工作环境上也较为恶劣，所以改善以往的传统模式，改善工作人员自身的劳动条件，构建出一个便捷、可靠的系统促进工业企业的生产[1]。同时，现阶段我国很多工业企业正在进行改革，这也使得其在改革上存在非常多的缺陷，企业管理水平较低，在现代化管理上存在不到位的情况，这在一定程度上严重影响了企业的工作效率和经济效益，并且在资源利用率上也相对较低，造成了大量的资源浪费。因此，传统控制方式已经不能够满足当下工业企业的需求，应当使用更多较为先进且成熟的技术来达到控制效果，也就是输送程控系统。作为一个在远距离传输上具有非常强输出能力的系统，现场总线能够将所有的监控点进行分散处理，并且系统集成所具有的性能和能力都能够为控制系统在运行中的稳定性等方面进行优化，也能够满足系统在灵活性与可靠性上的需求。

二、送料小车控制系统的设计

（一）设计原则

要想使送料小车能够有效实现自动化，需要先在多级通信上得以实现。多机通信在网络形式上通常分为分散型、总线型以及星型等多种形式，其中总线型本身在结构上具有相对简单、构成较为灵活、控制相对容易等特点。此次在设计上要充分利用分布式这一控制系统，以此来实现送料小车和本机系统之间的有效传输。

（二）设计方案

当前在送料小车控制上所采用的系统主要是PLC控制系统，利用该控制系统时其所采取的设计方案主要是利用RS-232的标准接口，然后再构建相应的控制系统，以便于能够实现设备的共享，例如主机功能的强大等。当数据资源能够实现共享之后，从某一终端开始就能够对整个系统中的所有资源进行访问，这使用户之间也能够有效实现数据和文件等方面信息的交换[2]。在主机上一共拥有四个控制端，每一个控制端都能够和送料小车的外部接口连接到一起，而送料小车并不需要一直处于监听的状态，只需要打开连接端口时便能够开展正常工作。当主机向送料小车发送中断信号时，那么其便会中断正在进行的工作，同时去执行中断服务的各项程序。当送料小车进入到中断以后，其便会将外部中断关闭掉，以保持现场，然后再对主机所发送过来的信号进行监听和识别，以此来保障自身能够处于正常的通信状态。当通信结束以后现场便能够恢复到最初的状态，从而保持正常的工作。

（三）设计内容

在送料控制系统的设计内容上，主要分为以下三个部分：

第一：在设计小车控制系统时，其最为基础的工作便是需要根据工业生产的具体需求来使小车能够在各个站点之间实现折返，同时还能够设置各个站点本身所具有的权限和优先级别，当出现较高级别的信号时，小车则能够对低级别的呼叫进行记录，当执行完高级别的指令以后，再执行级别较低的信号。

第二，在人机界面上的设计。根据送料小车在运行中的具体情况来对小车的运行画面进行涉及，以此来显示出小车在各种状态下的情况，然后再利用触屏的方式来对小车进行控制，以改变其在运行上的方向、启动上的顺序。当人们在有需要的时候，还可以通过送料小车的历史中进行数据的调取和查看。

第三，送料小车控制系统和人机界面之间的通信。该控制系统主要是将CPU连接到网络上，然后将EM277PROF通过总线接口将其连接到CPU上。由于该系统本身所具有的特性，用户可以对传输的数据量进行修改，以此来满足送料小车在实际应用中的需求。

三、送料小车控制系统应用前的调试

要想使送料小车自身的控制系统能够得到应用，需要先对其进行测试，这是一项十分重要的环节和步骤。系统在调试过程中是否能够调试好，将会对工程项目产生直接的影响，从而影响其实际的应用效果。为了能够对现场真实的环境进行模拟，需要先构建相应的调试平台，在该平台上给系统发送与现场实际运作相类似的信号，如此能够对此系统中的硬件设施和软件设施的可靠性和准确性进行检测。

在送料小车控制系统中，PLC系统也是其中十分重要的构成的部分，需要对其进行调试。当PLC系统所需要的硬件在配置完成以后，需要先将硬盘进行格式化处理，并安装正版的系统软件。软件安装完成之后，对相应的软件进行注册并进行备份。此次所进行的的测试主要是为了保障系统中的硬件和软件都能够保持稳定且正常的运行。

在硬件上所进行的调试，其主要是对网络在该系统中所具有的功能、监控信号等方面进行调试[3]。例如，在对送料小车进行改造时，不仅需要对送料小车的逻辑程序进行重组，对原始的逻辑进行完善和优化，采用较为先进的设计方式替换掉有可能出现运行程序，还需要对相关软件进行升级，以此来有效实现对输送程序的整合和控制。在整个调试和改造中，需要根据其实际情况融入更多创新思路，然后将输送皮带跑偏的开关将其从最初的总开关模式转变成为分开关模式，以此来有效解决存在于送料小车中各种问题，从而提高自身消缺效率。当对送料小车进行改造以后，需要对其进行重新的编程，同时改变控制方式，系统也从最初单一的手工方式来逐渐升级成为综合控制方式，以此来有效提高送料小车在运行过程中的灵活性。

总结：总之，由于当下我国很多工业企业中的送料小车已经不能够满足人们的需求，需要对其进行改造和重新设计。PLC控制系统是当下机械设备中使用最为广泛的控制系统，其能够实现对送料小车的智能化控制，并且控制方式也拥有多种，工作人员可以根据自身的需求来选择相应的控制方法。另外，该控制系统还拥有多种功能，对于工作人员在送料小车上的监控和维护上都能够起到一定作用。因此，文章对送料小车控制系统的设计进行探讨，促使人们能够对该系统有一定的了解，并将该控制系统推广应用在送料小车上。

参考文献：

[1]李广静.上料小车的PLC自动控制系统的研究与应用[J].数字化用户,2013(10).

[2]张雨,李英辉.送料小车PLC的控制系统设计[J].电子制作,2010(7):15-16.

[3]王照春.氧化铝焙烧炉送料小车电气控制系统设计[C]//全国铝工业新技术推广暨节能减排经验交流会.2009.

[4]贾鸿莉,刘强,董德发.运料小车控制系统的设计[J].中国科技博览,2011(35):604-604.

[5]高天宇.基于PLC的自动往返送料小车控制系统设计[J].数字技术与应用,2017(3):7-7.

[6]田蔚.基于单片机控制的智能送料小车的硬件电路设计[J].企业技术开发:学术版,2016,35(13).