智能控制及其在机电一体化系统中的应用鞠磊

智能控制及其在机电一体化系统中的应用鞠磊

鞠磊

关键词：智能控制；机电一体化；系统应用研究

引言

机电一体化技术包括各种新型技术方法，比如信息技术、机械技术以及微电子技术等，具有很强的实用性。机电一体化技术对于社会和企业的发展越来越重要，为推动机电一体化技术水平的提升，智能控制技术随之提升。智能控制技术主要是通过信息技术以及计算机技术等开展控制活动，将其投入到机电一体化系统中，使机电一体化技术获得新的发展机遇。

1智能控制技术和机电一体化技术浅析

智能控制的产生基础是传统理论。智能控制技术是相对开放的，同时具有分布特征，对各种信息进行综合处理。在使用智能控制技术来促进机电一体化技术提升时，不应把眼光局限在机电一体化系统的自动化处理及高度自控方面，而需要对技术整体展开优化。另外智能控制技术涉及众多学科，比如运筹学、自动控制理论及人工智能技术等，其满足非线性、不确定性或复杂程度较强的任务目标，这是传统控制方法不能比拟的。机电一体化系统在我国起步时间相对较晚，在时代大形势的推动下，先是光学以及通信技术应用到机电一体化系统中，再是微细加工方法在其中得到了很好的应用，进而产生了光电一体化及微机电一体化这两个新的发展方向，现在，人工智能控制技术及神经网络、光纤等高精尖技术也融入到机电一体化系统，使机电一体化技术获得了很大的发展空间，与其相关的产业也得到了发展。

2智能控制在机电一体化系统中的应用

2．1智能控制技术在建造行业的应用

从目前来看，智能控制系统在该领域中的应用主要以互联网互助控制为立足点和核心，结合不同工作阶段中照明系统的运作情况进行控制，了解照明系统以及照明的具体时间。其次在冬季时直接对空调进行智能控制，该阶段的控制主要以空调的智能调节为立足点和核心，保障室内温度的适应性，同时将电源的消耗控制在最低的范围之内。作为现代科技领域之中的重要技术科学，智能控制器技术能够实现计算机技术作用的发挥，各个行业开始立足于该系统运作的实际要求，以现有的计算机理论为重要的基础和核心，通过加强与其他专业学科之间的联系来实现理论与实践之间的对接。在现实生活之中，智能控制技术也有着较为广泛的运用，首先在对数控进行处理以及采集的过程之中可以通过智能控制技术的应用来对机电一体化设备的开关量以及模拟量进行数据采集和高效处理。其次该技术还可以发挥时间警报功能以及系统运行监控功能，站在全方位的角度对整个机电一体化设备的模拟数量进行及时监控，了解开关量的具体状态，针对各类事故产生的实质原因进行警报，从而及时补救各类物质差异及故障。最后，该系统还能够发挥操作控制的功能以及作用，在机电一体化控制的过程之中，质量控制技术可以立足于鼠标控制以及键盘控制来了解整个项目的运作情况，通过开关电动隔离的形式来调整现有的电流。

2.2将智能控制运用到机器人使用中的主要手段

机器人在智能控制领域的应用产生对于人类来说是非常的有帮助，现实生活中随处可见机器人的作用，工厂中机器人对于产品的生产更加的精确和高效，节省了企业对于人力资源的投入，家庭版的机器人可以帮助干很多的事情，像一般的卫生打扫做的是非常好的，由于内部输入智能程序，对于外界事物的感知是非常敏感的，可以与人类更好的交流，满足人类的需求。神经网络技术具有强大的学习能力和反射能力，在机器人动力学的应用上有着很好的帮助作用，可以根据人的需求对机器人输入传感信息，基本动作的设计可以在现场中机器人的具体操作中发现问题，从而改善，使得机器人的拟人化更强。不同的领域都可以用到机器人，人类的生产生活因为机器人的存在也会更加的方便，机电一体化方面尤为显著。

2.3交流伺服系统的使用

交流伺服驱动设备能够使电信号转化成对应的机械动作，这样整个机电一体化装置的动态性能即会受到直接的影响，机电一体化装置的运行效果也会受到制约。只有智能控制技术不断的发展，交流调速系统的运行效果才会得以提升，以使直流伺服系统逐步转化为交流伺服系统。通过交流伺服技术以及智能控制技术两者的有效融合，提升交流伺服系统的运行效果，使其可以应对参数时变情况、偶合性问题等，这样交流伺服系统即可以利用不完善的模型建立起相当完善的PID参数，从而达到高性能、高精准度指标需求。通过结合运用智能控制方法以及常规的PID控制技术，建立起智能PID系统，为此需要使人工智能技术以及控制器得到很好的融合，这就需要用到非线性控制技术，使融合后的系统可以通过数学模型以及控制器参数即做到自动化的调整，大大提升了系统的适应能力。若是只能够投入模糊控制算法，同样可以使交流伺服系统具有更强的抗干扰性，使其具有更快的动态以及静态响应速度。

2.4智能控制在数控领域中的应用

为了能够将误差控制在有效的范围之内，在施工领域中智能控制技术获得了广泛的应用以及好评，该技术能够实现各类操作的简单化处理，保障操作的准确性以及工作效率，为整个系统的正常运作营造良好的外部环境。随着国家经济技术的快速发展，我国的智能控制技术水平也有了极大的提升。不同领域开始应用该控制技术实现电子设备的优化配置和利用，国家出台了各种优惠政策，积极推动该技术的不断推广，社会各界立足于智能控制技术应用的实际情况，通过数控系统的高效建立来发挥这种控制系统的作用以及价值。但是，对于数控理念来说，在实际应用的过程之中，除了需要立足于智能控制系统的具体要求以及环节来加强不同阶段之间的联系之外，还需要采取这种控制的手段来了解数控领域之中工作的复杂性以及科学性，明确各类工作的数据要求，保障智能控制技术与各项施工领域之间的对接，通过对不同工作内容以及形式的深入分析来采取针对性的智能控制技术。另外，不同的智能控制技术所发挥的作用有所区别，为了能够实现各类技术应用成本的高效控制并保障智能控制技术作用的充分发挥，在施工领域的应用过程之中，工作人员除了需要加强智能控制技术应用之外，还需要分析不同领域工作的实质内容，从而控制技术的精确度以及可靠性，实现不同阶段数控系统的有效运作。

结语

智能控制技术的发展离不开传统非智能控制理念的推动，智能控制技术包含了非智能控制技术的优势，同时也具有计算机以及信息技术的强大优势，有效的应用了互联网技术以及计算机信息技术。智能控制技术主要是由模糊系统、神经网络以及遗传算法等多种高精尖系统构成，将其科学的投入到机电一体化技术中，能够使高级线性以及非线性问题得到很好的解决。所以智能控制技术的应用是非常有必要的，可以更好地推动机电一体化方法更好更快的达到高质量以及高性能控制目的。

参考文献

[1]李文，欧青立，沈洪远，伍铁斌.智能控制及其应用综述[J].重庆邮电学院学报（自然科学版），2006（03）：376-381.

[2]孙增圻，张再兴.智能控制的理论与技术[J].控制与决策，1996（01）：1-8.

[3]陈辉，王磊.机电一体化技术的现状及发展趋势[J].机械，2008（07）：1-4.