空调热换器自动化切片组装成型工艺分析

空调热换器自动化切片组装成型工艺分析

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摘要：本文针对空调热换器自动化切片组装成形工艺难点进行剖析，通过研究高精度定位供料技术、自动化切片技术、拟人化切片组装技术、水平式螺丝锁付技术的具体应用，目的在于提高人们对空调热换器自动化切片组装成形工艺的认知，推动行业经济的快速发展。

关键词：空调热换其；自动化切片组装成型；高精度定位供料技术

引言：空调热换器是空调的重要组成结构，具有的结构复杂、工艺多样、质量要求高等特点，如何加快规模化生产速度一直都是行业研究的重心。通过研究该工艺的技术组成，对加快空调热换器生产速度，推动行业经济良性发展有着积极的意义。

1空调热换器自动化切片组装成形工艺难点

第一，产品规格较多。不同类型空调需要使用对应类型的片管件，虽然所有片管件的厚度一致，但是长度和宽度会在200毫米的范围内波动，提高了工艺精准度的控制要求。第二，来料尺寸大。空调换热器中片管件在之前工序会进行自动加热，由于受热不均，容易造成片管件外观尺寸出现变化，最大形状公差达到3毫米，片管件长度公差可达5毫米，增加了片管件的组装难度。第三，边板形状差异较大。不同类型空调热换器的卡槽存在差异，在组装时需要采取对应工艺技术进行安装，增加了片管件组装工艺的复杂程度。第四，螺丝锁付存在差异。边板上孔洞的直径尺寸存在偏差，部分内侧边板上残留着翻边，针对此类情况，需要采用不同的扭矩进行拧紧，有时还需要调整钉帽的圆整度，增加了螺丝拧紧难度。

2空凋热换器自动化切片组装成形工艺分析

2.1高精度定位供料技术

在加工空调热换器结构零件时，涉及到六个自由度方向的调整，为了提高零件加工的精准度，需要对片管件结构进行精准定位，准确提供原料[1]。结构零件的厚度、宽度都是在前道工序完成，因为是冲床冲片，所以零件结构尺寸的精度较高，误差较小，因此，可以将结构零件的厚度和宽度作为定位结构零件位置的参考依据。在具体操作中，可以采用U管光滑面进行结构零件的长度定位。具体操作步骤如下：第一，将结构零件顶点与U管光滑顶点共面，为了消除结构零件自由度的影响，可以在U管附近防止特殊形状的定位块进行顶点支撑。第二，在对结构零件厚度进行定位时，可以将结构零件平面和定位滑竿表面进行贴合，同时将结构零件表面与定位块表面贴合，提高定位的可靠性。第三，对结构零件宽度进行定位，将结构零件与限位板进行紧密贴合，并提供一定旋转角度，确保结构零件运送过程中平稳性。通过定位结构零件的长度、宽度、厚度，能够实现原料的精准供应，提高后续工序位置的准确度。

2.2自动化切片技术

切片是空调热换器生产过程中的重要环节[2]。因为结构零件是进行热量交换的重要构件，所以切片不能产生擦伤、破损等情况。自动化切片技术是在精准传输的基础上对结构零件进行高精度操作，借此降低不良情况发生的新型技术。该技术的具体操作流程如下：首先，结构零件通过U管传送到切片区域，在扫描到零件进入后，由六轴机器人从供料线上取下，运输至切片工作台。其次，片管件在切片台上进行固定，因为之前工序已经对零件进行了精准定位，所以在工作台中不需再次定位，直接执行固定操作即可。最后，对切刀线路进行设置，确定合理切刀路线后，切刀会沿着既定路线对片管件进行切片。为了提高切片操作的精准度，通常情况下，所有切片操作沿着直线导轨进行。另外，为了提升工作效率，可以选择双工作台方式执行切片操作。

2.3拟人化切片组装技术

在完成切片操作后，机器人会进行切片组装。在安装过程中，需要将各零件的左右边板根据实际需求进行装配，同时将螺丝锁付的预留孔进行对应，便于后续螺丝锁付。拟人化切片组装技术使借助六轴机器人操作灵活度高的热点进行拟人化组装对孔操作的技术。该技术的具体操作步骤如下：第一，选择边板的其中一侧进行对孔操作，在完成一侧对孔操作后，再进行另一侧的对孔操作。为了提高工作效率，在对孔的过程中，同时进行锁付操作。第二，在完成锁付操作后，切片后零件重新组成了有机整体，此时利用顶升结构对片管件进行折弯操作，使零件逐渐组装成形。在此过程中，对机器人自由度要求较高，以适应不同类型空调换热器的装配模式，便于边板组装。

2.4水平式螺丝锁付技术

为了提高片管件的组装效率，在进行运输、切片、组装时，结构零件始终保持平行放置，以降低实际操作难度。水平式螺丝锁付技术是在水平方向放置螺丝锁付装置，在进行螺丝拧紧操作时，利用螺丝锁付装置的三轴移动，对不同位置的螺丝进行拧紧，借此提高拧紧操作的有效性。该工艺的具体操作步骤如下：首先，在结构零件运输至既定组装区域后，持续转动的料筒会将螺丝筛进螺丝滑道，以振动的形式进行螺丝运输。其次，在到达安装区域后，螺丝锁付装置会将螺丝从滑道上取出，安放在电动螺丝刀的磁性顶端。最后，以螺丝锁付所在位置建立空间直角坐标系，确定对孔在空间坐标系中的位置，电动螺丝刀移动至目标区域，将螺丝拧入目标孔位当中，重复该操作，直至完成所有孔位的安装。为了提高工作效率，可以将螺丝锁付装置放置在切片工作台同侧，确保切片组装的过程中，完成螺丝锁付操作。

结论：综上所述，不同类型的空调换热器需要匹配相应的片管件。通过研究空调热换器自动化切片组装成型工艺，一方面，可以为技术完善提供数据支持；另一方面，工艺水平的提高能够有效提升产品生产质量，促进行业经济的可持续发展。

参考文献：

[1]严凡，王景宏.空调热换器自动化切片组装成型的智能控制[J].机电信息，2019（12）：53-54.

[2]蔡林.空调热换器自动化切片组装成型效率分析[J].机电信息，2019（12）：102-103.