测量机器人在铁路监测中的应用

测量机器人在铁路监测中的应用

刘贺

上海先行建设监理有限公司上海200000

摘要：本文主要介绍了测量机器人在铁路监测中的应用。首先简单的介绍了什么是测量机器人即测量机器人的概述、新增加的功能和它的优点，接着介绍了测量机器人的系统组成，最后，精确的描写了测量机器人在铁路技术中的应用，主要包括了它的传输技术，自动化数据软件处理，以及系统的组成与实现。只要将测量机器人正确的运用在铁路监测中，一定会有意想不到的效果。

关键词：测量机器人；在铁路中；应用与实现

引言

随着改革开放的到来，打开中国的大门先进技术传入中国，随着网络技术的到来，信息化技术来临了，因此。伴随着网络技术和信息化技术检测机器人进入人们的生活。我们可以通过资源整合和提高工作效率，降低成本以及数据虚拟化和控制虚拟化来解决相应的问题，只要我们提高科学技术水平就可以创造出更高水平的技术设备，提高铁路工作的效率。

1测量机器人的简介

测量机器人主要出现在20世纪初，在测量界引起了人们的注意，发展到21世纪它新增加了一些功能，有许多的优点。

1.1测量机器人的概述

20世纪初，在测量界诞生了光学经纬仪T3，引起了人们的轰动和注意，在以后很长的时间内监测机器人有着高品质与精确度也很好，它被研制出来应用于准确的测量，以目前监测机器人已经全面代替人工检测，检测机器人的精确度非常高，速度也很快有着自动化的设计可以保证测量仪连续不断的工作下去，就算是事物有着非常细小的变化也能够被发现，监测机器人具备多种先进的技术，有了这些先进的技术监测仪监测范围就大大增加了，可以适用于监测水库大坝以及铁路等系统。

1.2测量机器人新增加的功能

软件目前可以安装最新的仪器增加了许多功能。一，输入里程偏差，可以计算出坐标，并且自动保存下来，二，根据坐标反算处理成偏离中线距离偏离设计标高度的差。三，输入里程偏差可以自动放弃任意设置，可以输入偏距进行改正，使断面测量机在自动分析后，现场激光自动指向超欠挖处等功能。

1.3测量机器人的优点

（1）使用非常方便，检测机器人监测系统的输入方式非常灵活，可以将所有的数据信息直接输入到监测机器人的监测仪器之中，也可以编辑好之后再传输到机器人上，其软件的操作程序非常的简单明了。每项监测流程几乎都可以完成，每个模块之间的数据信息也可以做到紧密衔接，监测数据可以通过数据分析，直接处理。（2）使用测量机器人检测的结果比较准确，测量机器人监测数据信息非常的精准。测量机器人的设计用于设计各种曲线，其测量出来各种数据信息精确度非常的高。

2测量机器人的系统组成

测量机器人的系统由许多部分组成，每个部分都非常的重要，一个都不能少。

2.1基站和参考点.

基站就是极坐标系统的原点，用来架设测量机器人的，要求有良好的通视条件和牢固的稳定性，参考点就是用位于变形区域之外的稳固不同之处。

2.2目标点和控制中心

目标点均匀的摆布于变形，能体现区域变形的部位，控制中心是由计算机和监测软件构成的。可以通过直接放置在基站上的方法，如果有很长时间没有人值守监测，那么就需要建造专用的机房。

2.3软件功能模块及软件实现

软件功能模块软件的实现主要包括工程管理、系统初始化、学习测量、系统测量等，包括了自动测量，自动测量是按照设计的观测方案以及观测的线差控制了测量机器人自动做周围观测，周围观测包括观测期数，两期观测，间隔时间，每期测回数，是否盘右观测等，自动观测中，软件能自动处理一些异常的情况，比如超越时限等，自动判断并指挥测量机器人，按要求重测，若目标被遮挡，软件就会控制测量机器人做第三次的测量尝试不成功则放弃，等到其他的目标观测完整后再继续尝试，若成不成功的话则等待一段时间后补充测量还不成功，则会最终放弃并记录相应说明情况，自动报警，用声音和屏幕提示等方式在测量过程中实现。软件功能模块以及软件的实现，有利于这两机器人更好地应用于铁路中。

3测量机器人在铁路监测中的实际应用

3.1压电陶瓷驱动技术与异型抛物镜面传输技术

将压电陶瓷技术与异型抛物镜面传输技术运用于tM30全站仪，在市场上以非常快的速度来搜索，监测目标，机智能识别功能，可以一起在高速旋转的情况下依然可以确保其质量，精度最优，确保测量数据更加高效可靠，使用测量机器人来进行监测。期间，测出来的数据会更加的真实可信，还可以保存下来，而且，他可以通过电缆，光钎网络或者电信将数据计算出来。tM30使用电压电磁技术，使仪器不仅转速快，而且噪声低，更抗磨损，而且经久耐用，即使是在非常恶劣的天气条件下，tM30仍然能够正常的工作，智能配电管理系统以及电陶瓷驱动技术共同确保仪器实现。高度精准度，同时也能够达到低能耗，更长时间的免维护期，更低的文化成本，有效地提高了生产的效率。

3.2自动化数据软件处理

自动化数据处理软件是易语言为编程环境，并采用整个数据库的技术来存储与管理各种信息和数据，这个软件可以将存储在数据库中的各个测站的数据导入到一个统一的系统工程中进行统一的管理操作，包括对各站数据的整理，检查检测评选出最小的方便，计算等，可以从合格的角度和合适的距离，这些数据按规定还有规范的形式以标准化的形式自动化的进行输出，也可以外部文件的形式输出。自动化数据软件的处理有利于铁路机器人更加的精准。

3.3移动式半自动变形监测系统组成与实现

固定式全自动变形监测系统可以实现全天侯到无人值守监测，并有非常高效率的全自动化的准确的实施性强等特点。1，没有多余观测量，测量的精度随着距离的增长而显著降低，随着长度的减少而提高，不容易检查发现误差。2，系统所需要的测量机器人，计算机等长时间使用，而且不停息，设备因长期固定采取特殊的措施保护起来。3,这种方式需要有雄厚的资金做保证，需要政府或者企业投入更多的成本，测量机器人等设备只能在一个变形监测项目中应用。

移动观测墩上安置整平仪器，输入测站点的信息进行必要的测站设置，设置之后测量机器人会按照。到观测点的顺序测量出全自动的寻找目标精确的按照目标记录观测的数据计算出各种线差，做超限重测和等待人工干预等。做成一个测点的工作之后人工测仪搬到下一个是重复上述的工作，直至所有外业工作的完成，这种移动式检测模式可以大大减少观测者的劳动的强度，所以获得更加好的效果。

结束语

随着改革开放的到来，先进的科学技术传入我国人们的生活中越来越多地使用铁路自动化技术，目前将检测机器人应用于铁路自动化之中，有利于实现对铁路监测的智能控制，监测机器人是21世纪的新兴产品是电子计算机的一个分支，他可以通过模拟人脑对铁路设备进行控制，也可以分析推测出铁路故障产生的情况，从而避免铁路故障的产生，它也可以通过自我控制，自我学习，不断的提高自己的技术水平。总而言之，将监测机器人引入电气铁路自动化设备，可以提高铁路的效率和技术水平，提高人们的生活水平。

参考文献

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