城市轨道交通车辆智能运维系统探索与研究王瀚

城市轨道交通车辆智能运维系统探索与研究王瀚

王瀚

成都地铁运营有限公司四川成都610213

摘要：城市轨道交通对城市发展起着重要的带动作用，而城市发展对城市轨道交通安全可靠、高效集约、网络化、智能化的发展也提出了越来越高的要求。如何在保障城市轨道交通系统安全可靠运营的基础上最大限度地降低维修成本，在满足可持续发展战略要求的同时，提升城市轨道交通设备智能化管理水平，成为轨道交通行业广泛关注和研究的热点。智能运维系统是建立在设备基础上的、以状态修模式为主要发展目标的智能化、数字化系统，其依托大数据中心，结合设备履历数据，并借助实时监控设备，采集和分析城市轨道交通车辆的运行和检修数据，判断设备故障趋势，诊断设备的运用健康状态，从而实现故障预警和分级报警，指导关键设备现场维修作业的智能化管理。

关键词：城市轨道交通；车辆；智能运维

引言：

城市轨道交通车辆智能运维系统是信息化时代城市轨道交通车辆实现状态修的重要手段，该系统可以显著降低维修保障费用，大幅提高维修保障效率及设备的可靠性。本文基于当前智能运维产业现状，探讨和研究智能运维系统的未来发展和规划方向，以期实现对城市轨道交通车辆关键部件的全覆盖状态监测和数据获取，缩短设备全寿命周期管理中的维修时间，有效减少了车辆上线运营期间的故障风险，提高运营质量，保障运营安全。

1.现状分析

目前，上海地铁、北京地铁、广州地铁等地铁公司已经开始对车辆智能运维体系进行探索性应用，国内各大城市轨道交通企业均积极着手研究适用于自身的智能检修模式。智能检修解决方案一般通过在车辆制动系统、车门系统、牵引系统中安装传感器的方式，实现在线监测与预警。然而，其外设布局点有限，导致检修人员不能有效监测车辆运行状态。国内大部分轨道交通企业以设备安全运营为基本目标，检修制度较为保守，过度维修现象较为普遍，造成人力、物力和财力的浪费。与此同时，由于无法及时监测部分设备的状态，因此在计划性修程中未能及时对其进行维护，从而导致故障部件无法更换、车辆带故障上线运营等严重问题，形成安全隐患。国内城市轨道交通企业在探索智能化维保策略的过程中已取得一些成果（如优化修程、拉长计划性维修的时间间隔），但大多数公司仍以试点测试为主，尚未形成批量化的实际应用案例。

2.车辆智能检修系统

2.1智能检修机器人

智能检修机器人利用机器人技术、机器视觉技术及多种控制技术和先进算法，在动态和静态情况下采集车底、车侧高清图像，并通过图像处理技术判断车辆异常，可降低人工劳动强度，改善作业环境，提高检修效率。车底定位模块分为面阵相机和线扫相机2部分，面阵相机用于定位车底设备，线扫相机用于采集车底设备图像。此外，还应用轮轴编码器确保采集的车底图像稳定、不发生抖动。通过使用相机对车底设备进行高清拍摄，实现对设备异常形态、设备异常变化的智能监测，从而快速识别故障点，确定故障位置及故障等级，给出故障判断，引导人员使用与设备相对应的检修标准、工器具进行维修，最终实现故障的快速诊断和准确报警，提高检修效率。智能检修机器人的核心技术在于面阵相机的设备图像故障定位、线扫相机的图像处理算法测试以及机械臂控制。

2.2走行部智能检测

走行部检测系统安装在城市轨道交通车辆入库线上，以不停车检测的方式，自动完成对走行部及闸片的高清图像获取，自动监控走行部异常状态。通过利用库内轨旁检测设备对车侧部分进行图像采集，能够获取车辆走行部侧面的清晰过车图像，再通过数字图像处理技术，实现对走行部及闸片的异物检测以及对关键部件缺失、变形等的异常监视。走行部智能监测系统的核心技术为：在过车速度不均匀引起图像纵向畸变和车体上下振动引起横向畸变情况下的图像采集以及分析处理算法。

2.3其他规划布局

车辆360°视觉检测能够对关键部件的常规测距和可视部位的图像进行自动监视，检测范围包括螺栓、螺母的松动及丢失，各类管线脱落，异物侵入，受流器、牵引装置、牵引电动机、齿轮箱等关键部件的脱落、丢失、变形等。如发现异常，能及时发出自动报警提示。轮对数字激光检测可以快速、准确、高效地测量车轮踏面轮廓、车轮直径和轮对内侧距，并通过无线数据传输，实现对车轮踏面磨耗和轮轨接触关系的分析，从而对车辆稳定性进行安全预警，同时为轮对镟修决策提供指导，提升列车运行的安全性，并延长车轮的使用寿命。此2项应用使车辆轨旁检测功能得到完善，有助于实现对车辆走行部和车体的智能化检修，减少维修人力配置，节约检修成本，避免过度维修。

3.车厂智能生产管理系统

3.1车辆状态管理

当车辆进入厂段，该系统会利用定位设备自动对车辆状态进行实时动态监测，自动定位车辆停放股道，并显示车辆的状态信息（如股道编号、带电状态、修程状态、车辆故障信息）以及维修工单状态等，便于检修人员实时查询目标车辆状态信息；并通过逻辑条件计算，对股道状态进行实时异常检测。

3.2运营日计划管理

系统根据车辆检修计划、故障情况、运行里程、施工情况、扣修情况以及当前股道位置等信息，建立智能排布模型；模型依据各影响因素的不同加权值，自动排布车辆运营日计划；检修调度员须根据实际情况对运营日计划进行调整和确认。若需要收回或发出车辆，检修调度员会调整目标车辆优先级；在车辆替换上线或回库后，模型会根据当前状态智能更新运营日计划[1]。

3.3定位管理

当车辆进入车厂后，系统基站通过超宽带定位技术与车载定位设备进行通信，确定车辆准确位置，并在车厂控制中心（DCC）监控屏幕中进行实时显示；铁鞋等车厂内关键设备通过附着在其表面的定位设备与车厂内基站进行通信，系统可借此标定其准确摆放位置；施工作业人员通过安全帽或者胸牌等定位设备与基站进行通信，DCC监控屏幕可实时动态显示其在车厂内的位置；针对车厂内高压带电的重要施工区域，划定电子围栏，防止未授权人员进入，一旦有人闯入则发出声光报警信号，从而消除带电股道区域内的人员、设备安全隐患。

3.4施工作业管理

系统可以自动生成当日检修计划工单，检修调度员可将其一键派发。当值班长通过移动终端远程查看检修任务，并根据系统提示一键派发给相关作业人员。系统会根据当值检修人员的专业资格及个人履历智能分配相关作业，优先安排熟练度高的人员进行检修，从而在保证检修质量的同时，兼顾工作量的平衡性和合理性。工单关闭后，系统会自动生成车辆电子维修履历，为后续全寿命周期研究的推进做好准备。

3.5智能移动终端应用

工作人员可以通过手持终端填写请销点申请、断送电申请、借用申请等检修工单，从而提高登车作业审批、请销点、物品借用等检修流程的效率，实现对检修作业的全过程把控。扫描二维码即可填写对应设备的检修任务单，真正实现无纸化生产运作。此外，还支持拍照、视频、音频等多种故障上报形式，可以智能推荐历史故障解决方案供故障上报人和处理人参考，并能支持车辆状态、生产信息和检修资料的实时查询等功能[2]。

结论：

简而言之，随着我国城市轨道交通的快速发展，安全高效网络化的城市轨道交通运营需求日益增长。针对城市轨道交通车辆实际运营需求，搭建智能运维系统架构，介绍智能检修的具体方法、智能生产管理的执行方式、车辆数据分析的发展方向，以期为城市轨道交通车辆智能运维系统的发展提供参考与借鉴。

参考文献：

[1]余博.面向运维的城轨列车在途监测若干关键技术研究与应用[D].北京：北京交通大学，2019.