智能控制在机电一体化系统中的应用分析李克元

智能控制在机电一体化系统中的应用分析李克元

李克元

（新疆中泰化学阜康能源有限公司新疆乌鲁木齐市830019）

摘要：我国经济的进步促进了技术的发展，尤其产业技术的升级更为明显，比如机电一体化系统在智能化和自动化的研究中得到了越来越多的使用。全新技术的应用很大程度改变了传统产业模式，提高了生产效益，也对产品质量的稳定性有所提升，更减少了人为操作所带来的失误。在机电一体化的应用中，环境对象变得越来越复杂，这就需要对智能控制技术进行更新，为经济的发展提供支持，全面的将智能控制技术应用在机电一体化中，促进其更好的发展。

关键词：智能控制；机电；一体化

引言

近些年来，随着各大产业发展水平的不断提升及国家技术实力的增强，机电一体化系统逐渐被应用到生产加工过程中，极大提高了生产效率，为我国生产力的增强奠定了基础。智能控制技术，是机电一体化系统功能的实现所需依赖的主要技术。为进一步增强系统性能，提高系统的应用水平，对智能控制的应用方法加以研究较为必要。

1智能控制概述

智能控制的目标在于无人参与的条件下，也能通过实现的程序来进行自动化操作，驱动设备进行生产活动，实现程序目标。该项技术属于机械模拟的应用，用计算机对人类控制模式进行了模仿和替代，在复杂性和系统性的工作要求下，能够更加稳定的完成工作目标。同时，该项技术在现代化社会也取得了广泛的应用，实现了传统控制模式对复杂系统控制无力的问题。该项技术由多个学科交叉融合而成，综合了包括信息理论、统筹学、计算机科学、人工智能以及自动化控制理论等内容。

2机电一体化的理念和发展状况

2.1机电一体化的理念

机电一体化的出现是适应现代社会生产工业的最新要求。其主要远离是实现机械技术和电子技术的结合。它融合了计算机技术、信息技术、传感技术和自动控制等多种技术，是一种综合性较高的新型技术。而机电一体化的基本组成部分主要有联系各个部件的机械体，有为机电一体化系统提供动力和实现能量转换的驱动动力部分，还有检测和预防系统在运行过程中可能会出现的问题并及时检查维修的遥感测试部分，有负责接收和控制信息并实现操作的执行部位；有信息处理单元负责运算、处理、决策，实现控制功能。这项技术从进入21世纪以来，加入了信息未处理技术和计算机技术之后，在制造业中就得到了普遍运用，之后又结合了信息电子技术，通过模拟人脑对生产流程分析控制，从而逐渐使得企业生产过程的智能化。

2.2发展情况

关于机电一体化技术的发展情况，由于这项技术主要是运用到一些大型的生产、制造企业中，依赖各项先进技术的综合作用。通过模拟人脑对企业生产过程分析、判断和处理，发出各项操作指令从而实现负责的生产过程。机器的控制和检测代替人力，使得生产过程更简单、顺利，在减轻了员工工作量的同时，也为企业节省了很大的生产成本。

3智能控制技术在机电一体化中的应用

3.1数控技术的应用

不仅需要高效有序的生产，更加需要将其往智能化方向发展。比如在工厂的生产工程中，不同的工作环境对智能控制会有不同的需要，进行模拟、延伸、扩展智能行为的完善功能。对于加工过程中的有些领域可以先采用结构模拟的方法对其规划，通过实验，选用专业性强的模型进行智能控制。专家的数控经验是非常重要的，组成了理论知识的一大部分，可以在车间进行实践指导，在学习过程中不断的总结和发现新的问题，将最新的技术运用于智能控制中，模拟人类的的思想谱写新的篇章。

3.2基于机器人的智能控制

机器人控制的产业当中，模糊控制为主的智能技术发挥了核心作用，多元化的操作性工业机器人进入到市场，对传统人工操作进行了良好的替代，自动化操作也成为了时代的主流。现阶段，机器人应用中融合了不少技术，使得智能控制在机器人领域发挥了更大的作用，例如：多传感器信息处理、路径规划、检索扫描以及定位等等。机器人领域的智能控制应用主要体现在模糊逻辑和人工神经网络两个主要方面，为系统运行的独立性和适应性带来了巨大的提升。

3.3数控生产与加工

近些年来，数字化控制技术已被逐渐应用到了制造业的生产与加工过程中，使得生产加工的效率得到了明显提升。机电一体化系统的应用，进一步加快了上述进程。但受智能化水平低等因素的影响，生产流程的优化，仍需由人工来完成。将智能控制技术应用到数控生产与加工过程中，能够有效优化生产流程，使之能够与生产需求相适应，进而使生产效率得到更大程度的提升。

3.4传感技术的运用

传感技术是机电一体化中重要的感应技术，在很多机械制造中也有应用。传感技术是指通过利用各种传感器收集各种信息，常见的有声音传感器、温度传感器、光度传感器、光电传感器等，例如，光电传感器能够根据光度改变检测到相关温度、光线等成分的改变。并且还能够检测到其内部变化因素如零件直肠、位移、震动等。这些传感器的灵敏度很高，用它们搜集的信息也有较高准确性，还能够在采集信息时减少外界噪音等杂乱信号给智能控制系统带来的干扰。传感系统关系到很多其他控制系统的有效运作，也关系到整个智能控制系统能否正常工作，所以，传感器的水平决定了智能控制系统的自动化程度。

3.5机电一体化中更多的是在生产工

程中。在先进的制造技术中，很多东西需要更加准确的预测，只有这样做才会节省生产成本，智能控制技术解决了这一个难题并为其提出了解决对策。利用模糊控制的方法对制造过程的动态进行模拟分析，用传感技术来进行信息的处理和集合，有更好的控制性和对环境的适应性。形成新一代的制造技术，机电一体化正朝着智能操作的方向发展，来完成人类的脑力工作。这些技术的不断运用，机电一体化对于智能控制技术更加的依赖。

结语

智能控制技术作为现代机电一体化系统的生产力体现，凭借自身在生产效率、控制灵活性以及质量精度等方面的优势，逐渐取代了传统的控制模式。不仅如此，智能控制也衍生出更多的生产模式，拓展出更多的控制功能对于我国自动化生产具有极大的推动作用。相信随着实践的推移，智能控制技术必然会取得更大的成果，在更大范围内发挥作用，促进我国工业化升级。

参考文献：

［1］王成勤，李威，孟宝星．智能控制及其在机电一体化系统中的应用［J］．机床与液压，2014(08):280～282，300．

［2］刘泽华，赵丽．智能控制及其在机电一体化系统中的应用［J］．通讯世界，2015(18):232～233．