浅析无人机测绘在矿山测绘中的应用

浅析无人机测绘在矿山测绘中的应用

陈玉龙张岳

陈玉龙张岳

山东天昀和测绘工程有限公司山东淄博255000

摘要：无人机测绘技术是目前非常重要的一种航测技术，其在一定程度上摆脱了高精度以及高难度测绘的束缚，推动了测绘技术的提升。对于矿山测绘来说，传统测绘技术是通过人力以及简陋的设备完成测绘工作，测绘难度较大，效率低下，采用无人机测绘技术则能够缓解测绘难度，提升测绘效率。

关键词：无人机测绘；矿山测绘；应用

引言

无人机技术目前已经应用到许多国家的许多领域。无人机技术能够获取和处理更高精度和分辨率的图像，可以在空中通过设备将所需要传递的信息进行记录、拍摄，并用遥感数据技术将拍摄的图像进行传输。因此，无人机技术可以实时勘测各种地形的信息。

1无人机测绘优势

1.1监测尺度大

适当的缩小监测的范围，能够在很大程度上提高监测的效果，而无人机遥感技术的出现已经实现了对小范围内的监测工作，而且伴随着技术的不断发展，无人机遥感技术的监测尺度也在不断的扩大，由此在很大程度上提高了工程测绘范围的伸缩性。此外，通过使用该技术能够通过三维的方式把目标地区的实际情况来有效的展现在无人机的器械中，从而更好的提高测绘的直观性。

1.2监测效率高

通过使用无人机遥感技术能够在很大程度上提高监测的效率，并且能够对监测过程中出现的问进行及时解决。通常情况下，如果监测的效率比较低的话，会使得对问题的解决时间予以错过，而且还会在很大程度上增加事故的严重性，所以这非常不利于日常测绘工程的顺利开展。而无人机遥感技术的使用能够在很大程度上提高测量工程中监测的效率，而且在突发事件的处理上也会更加及时，不仅提高了测量的效率，而且还提高了测量的质量。

1.3信息处理速度快

近些年信息技术的飞速发展，无人机遥感技术可以通过相关技术把监测到数据及时的传输到项目的决策部，从而使得管理技术人员能够及时的对相关信息进行有效的处理，此外伴随自动化技术水平的有效的提高，同时也在很大程度上提高信息技术的处理能力，不仅有效的提高了对信息采集的效率，而且处理信息的速度也得到了很大的提高，所以无人机遥感技术的使用优势是非常显著的。

1.4系统兼容性高

在测绘工程中，如果仅仅只有一种遥感技术的话势必会产生一定的遗漏，但是如果能够将无人机在多个场所进行使用或者多种遥感技术共同使用的话，则会在有效的弥补单一遥感技术的不足，而且多种技术的共同使用还能及时的取长补短，从而使得测量技术更加完善，从而在很大程度上提高了遥感技术的兼容性，使得技术处理问题效率和质量更加完善。

2无人机测绘在矿山测绘中的应用要点

2.1确定基本航线

因为现代无人机的持续发展，无人机技术在相关领域的实际应用开始变得更加广泛。对于矿山测绘工作来说，传统矿山测绘工作普遍存在低效化的特征，无法满足经济高速发展的要求，提升矿山测绘效率逐渐的成为了当前热门课题。使用无人机测绘技术实施矿山测绘，要从航测的层面出发，明确航测航线，满足无人机航测的范围要求，这就需要我们要充分掌握测区的地形结构以及面积，按照不同的地形剖面图寻找与之相匹配的海拔选择范围。

2.2明确测绘内容

（1）矿区大比例尺地形测绘。使用无人机规划航线之后，不舍覆盖被测区域特定数量的平高点以及平面点，通过RTK以及CORS方式搜集像控点的三维坐标。把POS数据以及数字影像数据完全导入到航空摄影测量数据处理软件当中，实施影像匹配、空三解算、DOM制作等基本的操作，最后使用DOM正射影像导入数字成图系统实现矢量化，绘制包含道路、建筑物轮廓以及河流等相关要素在内的数字化地形图，方便对矿区地理信息数据库的更新。

（2）矿山堆体量测算。在需要计算矿山的土方工程施工量以及煤炭堆量的时候，传统的方式通常是利用RTK方法，依据特征点以及格网采集数据，会耗费大量的人工量，同时数据精度也会受到传统经验的影响。如果使用无人机测绘技术测绘堆体量，通过航摄方法搜集高重叠度的影响，构建空间三维模型，并且充分使用高密度密集点云直接计算土方的体积，成果精度将会得到显著提升。

2.3数据处理

第一，数据处理的准备工作。主要涉及双拼处理影像数据，整理和归档无人机的影像数据和航测数据，并对影响体具体问题进行分析，进而对飞行质量进行判断。将此项工作做好，能够更好地判断接下来数据处理的可能性，进而让相关人员决定是否需要进行数据补飞。第二，进行空三加密工作。通过现代航测全自动空三及无人机影像处理系统（广州遥感信息科技有限公司研发）进行空中三角测量。加密解算控制点的过程中依照该软件来进行，进而获得高质量的像对定向点；空三包括单像机影像区域以及双拼虚拟影像区域网平差，通过光束法区域网平差方法进行平差。

2.4无人机技术在矿山环境治理检查中的测绘应用

我们都知道，随着矿山的不断开采，会对矿山周围的环境都具有一些破坏性。想更加准确的进行检查，就需要将矿山恢复的情况进行测绘，只有这样才能更好的对矿山环境治理后的情况进行比较准确的了解。以往的检查方法都比较落后。因此，在实际工作中的操作难度比较大，同时它的检查工作也不是非常仔细和精确。用无人机上的传感器进行低空飞行，然后根据要求对治理后的目标区域进行测绘。根据这种方法可以获取到治理后矿山区域的各种信息，同时它还可以传回各种的遥感数据。工作人员就可以根据数据信息进行相应的分析和判断，而环境监测人员就可以将这些数据作为对环境治理检查的依据。

2.5无人机技术在矿山地形测绘中的应用

在进行矿山测绘的时候，工作人员需要把矿山的一些数据进行获取和整理。尤其是要对矿山整个地形的遥感影像、矿山的地形图件以及矿山的地形图的数字化等信息进行获取。在以往的对矿山的数据进行测量的过程中，许多所采集的数据都不够全面和准确。自从将无人机技术应用在矿山的地形测绘中，信息不全面的问题就得到了很大的改善。因此，现在如果人们利用无人机技术进行矿山地形的测绘，就可以基本满足现今矿山测绘的需要。

2.6中长距离贯通测量的应用

在控制中长距离巷道时，利用矿山贯通测量硐外控制法，可以实现矿山测量贯通精度的有效控制，因为各个GPS控制点之间没有基础的通视条件，因此相互干扰的现象不会发生。在开展中长距离贯通巷道的过程中，为了保障在硐内也能够处于较高水平的测量状态，我们可以采用硐内全站仪测量法。因为目前最主要的测量控制点是中线点，所以，在硐内进行中线放样工作时，也需要设置激光指向仪，以便确保在一定的范围内，控制每个测量点。

3结束语

由于矿山的地势环境比较复杂，开采的难度很大，仅仅依靠以往的技术进行地势的测绘的效率和准确性都比较低。利用无人机技术就能提高整个测绘数据的准确性，相关人员可以根据这些数据进行矿山的分析。现代测绘技术在地质工作中是非常重要的，增强对现代测绘技术的发展能够提升地质工作的效率和质量。无人机的技术能够在矿山测绘的过程中使矿山测绘的信息更加准确，同时也能提升人员野外测绘时安全性。

参考文献；

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[3]王鸿鸽．无人机航测在矿山测绘中的实际应用[J].技术与市场，2014（9）：55－57．