基于工业机器人的发展与应用研究

基于工业机器人的发展与应用研究

付继刚

广州数控设备有限公司李英俊

摘要：随着社会经济不断发展，科学技术取得了进一步发展，特别是机器人应用领域逐渐拓展，并逐渐渗透到社会各个领域中，工业机器人作为一种高新技术产业，在促进我国工业发展、提高工厂工作效率等方面占据举足轻重的地位。因此，加强对工业机器人的研究具有现实意义。本文将对工业机器人概念及发展情况进行分析和研究，并阐述工业机器人应用情况，从而为社会各领域发展提供支持和帮助。

关键词：工业机器人；发展；应用前言：近年来，工业机器人作为一种新型技术，已经在我国社会各个领域得到广泛应用和普及，在提高工作效率、优化资源配置等等方面已经取得了显著的成绩。随着科技的发展，工业机器人将会成为时代发展的主要趋势。

一、工业机器人概述工业机器人主要是针对工业等领域，设置多个机械手，按照事先编好的程序或者依靠自身动力等实现工作要求的一种机器，涉及多个重要学科，例如：计算机、电子工程等。具有性能稳定、工作空间大等优势，工作精确度优于人类[1]。工业机器人控制系统原理图如下：

二、工业机器人发展相比较而言，国外工业机器人发展水平较高，并且已经形成了一些具有较强影响力的公司，工业机器人生产水平在很大程度上成为衡量国家工业化水平的重要标准之一，下图为世界各行业工业机器人占比情况。

我国工业机器人起步稍晚，经历萌芽——开发——实用三个阶段，在高新技术影响下，逐渐在我国工业自动化发展中占据越来越重要的地位。我国为了能够掌握核心技术，实现自主研发目标，积极向发达国家学习和吸取先进知识与经验，并结合我国自身情况，开展自主研发，并取得了明显的成效。目前，我国工业机器人研究的企业数量明显增加，特别是在国家大力支持和引导下，建立多个机器人产业基地，例如：沈阳新松公司等，这些机器人产业基地发展情况良好，为我国社会各个领域发展注入了新鲜动力。

随着市场经济不断发展，社会各领域对工业机器人的需求量逐渐增加，特别是在我国“十五”期间，工业蓬勃发展，成为机器人产业发展的重要突破点，通过对相关数据的统计和分析可以看出，我国工业机器人生产量及国际占有量呈现持续增长状态，由此可见，我国已经具备大型机器人设计及生产能力，且整体性能与国际水平同步，但是，我国通过利用不同材质，相比较而言，在价格方面由于国家同性能产品价格，具有较强的竞争力，对未来抢占更多国际市场奠定了良好的基础。

三、工业机器人应用情况（一）工业生产方面随着工业机器人迅速发展，其技术水平已经得到了世界的认可，在人工智能技术的融入下，在许多领域中得到了应用。

工业生产过程中，弧焊、点焊等机器人已经在生产线上发挥作用，工人通过控制机器人，能够完成多项工作，不仅能够有效减少工作人员工作压力，还能够有效提高工作效率，从而促进企业实现现代化、信息化管理目标。

（二）汽车制造方面工业机器人逐渐发展到汽车制造领域中，作为一个技术与资金集中度较高的行业，对工业机器人的需求量也在逐渐上升，目前，汽车制造过程中，一半是机器人参与制造，通过制动化设备，实现整车以及零部件生产、焊接、涂胶等目标。人们生活水平不断提高，对汽车需求量也逐渐增加，基于此，汽车制造业也将会提高对机器人的需求量，工业机器人将会在汽车行业发展情况下得到广泛普及[3]。

（三）其他方面工业机器人除了在上述传统领域得到了广泛应用之外，还涉及到许多其他行业，采矿、冶金、石油等，并逐渐向航空航天、医药等高端领域渗透，人们通过利用机器人辅助自己进行一些危险系数较高的工作，在一定程度上确保人身安全，例如：高压线作业机器人等，人们仅需要利用机器人就能够完成数据采集及监测工作，特别是在人们生活不断提高的前提下，对生活质量的要求也会逐渐朝着多样化、个性化方向发展，机器人将会贴近人们生活，成为人们生活中的一部分，例如：清洁机器人等，为人们生活带来了便捷[4]。

结论：根据上文所述，工业机器人作为一项高新技术，在促进我国经济发展等方面具有重要，诚然，相比较发达国家而言，我国机器人技术还有待提高，但是，我国正在逐渐从“大国”转向“强国”，已经能够进行机器人制造，且水平逐渐与国际接轨。因此，我国相关部门应加大资金投入力度，并在政策等方面给予一些支持，为我国机器人制造技术提供保障，从而促进我国工业机器人领域可持续发展。

参考文献：[1]王洪璋.浅谈信息时代人工智能的应用与发展[J].电脑知识与技术（学术交流），2010，18（03）：259-261.[2]唐洪涛.工科职业技术类院校开设工业机器人专业的可行性分析[J].黑龙江科技信息，2012，20（05）：12-14.[3]曾令卫，邓家褆.CPC环境下产品概念设计集成知识模型的研究[J].北京航空航天大学学报，2011，10（8）：158-159.[4]杨俊，卢勇，吴义荣.基于GSK-RB工业机器人的电机端盖加工自动上下料功能实现[J].机电工程技术，2013，14（01）：265-267.作者简介：李英俊（1984年6月）性别：男，汉族，广西陆川县，2008年毕业于长江大学机械设计制造及其自动化专业，广州数控设备有限公司，职称：机械工程师，研究方向：工业机器人应运。