浅谈自动化龙门起重机调试过程与方法

浅谈自动化龙门起重机调试过程与方法

汤计甫

（南通振华重型装备制造有限公司南通分公司江苏省南通市226000）

摘要：自动化龙门起重机是运输机械的核心，相比于传统的起重机而言，它具有了更加高效的运输效率，同时也对调试过程有了更高的要求。因此，本文就对设备的调试过程及要点展开分析，总结一个规范化的调试过程，健全调试管理方案，给予相关人员一些建议和参考。

关键词：自动化龙门起重机；调试过程

一、引言

自动化龙门起重机是自动化码头的核心设备，其自动化过程需要同时接收上层发来的指令，并根据指令内容来执行不同的过程和作业。它可以完成绝大多数的作业，而操作者只需要通过设备来发出指令完成自动化设备一些必要的人为部分。但是在工作过程中，任何一些影响因素都可能导致作业效率的降低，因此为了减少客观因素对其效率的影响，自动化龙门起重机的调试则尤为重要。

该起重机的实际运行状态和设备工作前的调试有着直接的影响关系，一个好的调试过程管理，可以保证其起重机在执行各项自动化指令的时候。可以有效地应对现场环境的多变性。例如风速的影响、昼夜温差的变化以及出现的雾气，都有可能对设备的各项指标产生影响。因此，本文就将从设备的调试着手，通过实际分析来探讨设备调试过程中的关键部分，进而使得设备的指令反应效率有所提高，充分的展现设备的作用，通过其工作原理、现状和环境等多方面因素分析调试方法。

二、调试过程和要点

在对自动化龙门起重机的调试过程中，一共分为以下几个部分，首先是调试前的准备，然后是基础功能调试，进而使自动化功能调试，最后为联合调试和功能优化。接下来就分条的对其展开研究。

（一）调试前的准备

在开始对设备的其他部分展开调试之前，还首先需要完成两个准备工作，第一个是对其中及整体的钢结构的焊接和组装。第二个是对整体机械的电气工程的完成，其中主要分为对不同部件、电机组装，以及各项电子元器件和电缆线的分布。在这个过程中，一切的施工方面都需要严格的按照图纸来完成，对于施工质量要全方位的按照设计要求进行检验，而用户方则需要积极的参与到项目的施工和检验中，及时地对其进行优化和修改。这项工作主要是为了给后续的调试，做好铺垫保证后续调试工作的顺利完成。其工作所需的主要内容就是要充分的了解设备的相关知识和原理，打好调试基础。

（二）基础功能测试

在完成了之前的准备工作之后，便要开始对每一个部件的基础功能，展开调试。其主要的过程为：送高压测量相序；建立起多方通讯；下载调试程序；测量整机参数；系钢丝绳；挂舱液压调试；吊具功能调试；门架起升调试；与spss、tds、sds、accs建立起通讯等。这些调试过程可以根据实际的需要适当的进行增减。

在对基础功能进行调试的过程中有两个方面需要我们特别的关注。第一个就是功能试车。第二个就是耐久测试。功能试车的主要目的是为了检查设备的一切基础功能是否正常，同时是否符合设计要求，与此同时，还可以检验设备对于重量的机械强度是否符合标准。而耐久测试，则是为了检验设备在正常工作过程中是否可能满足后续功能的调试，要求在这项过程中，如果设备出现了大型的故障，则很有可能是在设计之初就存在问题，需要立刻的进行排查和关注，全方位的对故障原因展开研究及时的对其进行修改和调整。

基础功能的调试，主要是对启动器的基础功能进行研究以及起到磨合设备的作用。为接下来的调试工作打下良好的基础。此项调试的关键在于要熟悉每一项基础功能的基本原理，以及了解参数的合理范围和每项基础功能之间的配合和关系。

（三）自动化功能调试

在完成了对基础功能的调试之后，就要对设备的自动化程度和功能展开调试。对主机构和门架机构的自动化指令进行调试，过程如下：对accs和qcms通讯的建立；主机构和门架机构指令的接受；中转站台功能、防撞调试等。同样，在结束了自动化功能调试后，也要对单机的耐久效率进行测试，在测试的过程中，要利用上层的控制软件完成不同指令之间的交互，方便后续的三大机种的联调生产。

此项工作主要是为了保证主机构和门架机构的自动化功能，增强上层软件和设备之间的交互联系，优化每个部分之间指令的衔接流畅度。

（四）联合调试

联合调试则是指从一般的基础功能到特殊功能，逐渐的对工程作业进行实际的测试，利用一些测试程序来确定各部件之间的配合都没有问题。主要的目的是为了实现单一部件之间可以完成复杂工程的目标，掌握最核心的作业能力。这其中最重要的部分就是要学会紧靠生产，学习的熟悉相关的业务作业流程，增强其对不同情况的应对能力。

（五）功能优化

虽然在完成了各项测试后的起重机已经具备基本的生产作业的水平，但是由于其功能还存在很大的提升空间，因此，完成调试工作后的优化部分才是对调试过程最重要的环节和难点。在对自动化龙门起重机的优化中，主要包括了：单机设计的结构和门架机构的指令优化；单机和上层软件之间的交互关系；对吊具工作环境的优化；中转平台流程的优化等。这些方面在起重机的工作过程中起到了重要的作用，因此优化的过程，就是对设备的主要工作目标的指令进行优化，提高其工作效率，增强机械自动化时应付各项复杂工作情况的能力。因此，这项功能的核心就在于要利用对设备了解去完成三方面的设备性能优化：提高设备稳定性、提高设备程序执行的效率和单机和人机之间的交互的速度。从多个方面去挖掘提高设备性能的方法，降低设备处理异常情况所需的时间。

三、调试方法

（一）吊具姿态位置分析

在探讨主机构使用吊具进行抓取的过程中，吊具抓取时的位置和姿态是十分重要的，提高吊具位置的精度，可以有效的提高吊具抓取集装箱时的效率和准确度，下面就做一个简单的分析。例如主吊具的姿态是由西门子防摇系统的反馈得到的，反馈值主要是包含了小车方向的偏差、大车方向的偏差以及纵向上的旋转角度。不过由于反馈时时刻存在波动，因此，无法直接利用得到的反馈数据，需要对其进行基本的滤波处理。另一方面，吊具姿态的计算方法还需要结合反馈反光板的安装位置，如此才能完成最理想的效果。

（二）设备大数据分析

自动化龙门起重机充分的利用到了计算机技术，因此时刻都会存在大量的数据，学会对海量的数据进行处理，通过先进的算法去对其进行深度分析，可以获得设备出现故障的位置和原因。还可以对存在的漏洞实现高效的调整，收集每次操作的时间和效果，优化程序和过程，进而得到不同程序下的执行时间和特征，充分的使得调试结果可以对设备的优化起到帮助作用，优化交互作用和流程控制。

四、结语

在对自动化龙门起重机的调试过程进行分析之后，然后结合设备的工作原理、作业实况等方面，完善调试流程和管理方案，进而提高单机和上层软件的交互效率，提高机械设备的价值，提升自动化码头的工作效率和环境，推动码头作业实现全面自动化。

参考文献

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