内燃叉车座椅感知系统的研究

内燃叉车座椅感知系统的研究

余香琴刘大庆

关键字：工业车辆主动安全座椅感知系统安全事故

0引言

随着社会的发展，机器代替人，叉车的大量使用，由于操作者水平参差不齐、违规操作、管理不负责等因素，导致叉车安全事故频发。在叉车各类安全事故中，叉车的安全设计缺陷在其中无疑要付很大责任，由于某些功能不受限制，导致驾驶员在违规操作时，叉车仍能正常工作，不能识别或规范驾驶员正确操作，难以避免事故的发生。为了更有效地预防事故的发生，避免人身、财产损失，内燃叉车感知系统在叉车设计中越来越受到重视，且迫在眉睫。

1内燃叉车座椅感知系统的研究意义

我国的工业产品想要在国际市场中占有一席之地，就必须在技术上不断推陈出新。根据国际标准ISO3691《工业车辆安全要求和验证》要求，为提高产品安全性、突破国际市场技术壁垒，内燃叉车座椅感知系统的研究尤为重要，对企业的发展也起了至关重要的意义。

2座椅感知系统工作原理

座椅感知系统是通过安装在驾驶座椅内的座椅感应器来感应驾驶员是否以正确的姿势坐在驾驶座椅上的一种主动安全技术。如果驾驶员没有以正确的姿势坐在驾驶座椅上，行驶动力被切断，同时所有的门架工作装置都会被停止，并报警提示驾驶员。

座椅感知系统主要由钥匙开关、换档开关、座椅开关、安全带开关、手制动开关、控制器、电液换向液压力变速箱、电控液压多路换向阀、发动机起动马达、报警蜂鸣器及指示模块和中位及停车制动指示模块组成。见图1系统框图。

2.1.1启动功能

不装座椅感知系统的叉车，驾驶员在启动时，不需要拉上手制动、不需要系上安全带、也可以不坐在座位上就可启动叉车。因驾驶员操作的随意性，极有可能导致叉车在启动时往前冲或往后退，导致一些不必要的危险发生。

装有座椅感知系统可规范驾驶员启动操作。驾驶员应先正确坐在座椅上，再扣上安全带，手制动拉上，换档开关在空档上，再启动钥匙开关，起动继电器工作，叉车才能正常启动。如果驾驶员未将换档开关挂至空档上或手制动松开或先扣安全带再正确地坐在座椅上或未正确坐在座椅上，起动继电器不工作，叉车无法正常启动，同时并有相应的报警灯提示驾驶员。启动流程图见图3。图3启动流程图。

2.1.2行驶操作功能

不装座椅感知系统的叉车，驾驶员在操作时会不按规范系安全带，也可以随意离开座位，叉车仍可继续行驶。而这种不规范的行为是非常危险的，极有可能造成人身伤害和经济损失。

装有座椅感知系统可规范驾驶员行驶操作。当驾驶员在叉车行走时，如果解开安全带或离开座椅或拉上手制动，3s后前进/后退停止输出，蜂鸣器、报警灯提示驾驶员，如需恢复行走，驾驶员需将档位挂回空档，再正确地坐在座椅上，再扣上安全带，松开手制动，再挂前进档或后退档，叉车才会行走，如不按此流程操作，叉车仍无法正常行走。行驶流程图见图4。

图4行驶流程图。

2.1.3门架工作装置功能

不装座椅感知系统的叉车，驾驶员在叉车运行时离开座位，可以去门架工作装置前人为去调整货物，如此时有其他人员在车下操作操纵手柄，门架工作装置仍可起升、下降、前倾、后倾，这样存在着非常大的安全隐患，极易发生安全事故。

装有座椅感知系统驾驶员离开座椅后可限制门架工作装置。当驾驶员在叉车运行时，如果解开安全带或离开座椅，3s后门架工作装置停止输出，蜂鸣器、报警灯提示驾驶员，如需恢复门架工作装置，驾驶员需正确地坐在座椅上，再扣上安全带，门架工作装置才有效，如不按此流程操作，门架工作装置仍无法正常行走。门架工作装置流程图见图5。

参考文献

[1]余绍华,任家权.叉车主动式稳定系统研究[J].物流技术与应用,2013,18（8）:125-129.

[2]ISO3691-1,Industrialtrucks-Safetyrequirementsandverification-Part1:Self-propelledindustrialtrucks,otherthandriverlesstrucks,variable-reachtrucksandburden-carriertrucks[S].