智能控制技术在机电一体化系统中的应用刘永涛

智能控制技术在机电一体化系统中的应用刘永涛

刘永涛

（东港出入境边防检查站天津300000）

摘要：在社会不断发展的背景下，我国的机电一体化技术也有着更加广阔的进步空间，并且机电一体化技术在社会各领域中有着良好的应用价值，发挥出了自身的应用价值和作用。随着社会的发展，我国的计算机技术以及智能技术逐渐完善，那么，机电一体化技术又将会有着全新的发展空间，合理的在机电一体化系统当中应用智能控制技术能够进一步优化和完善传统企业的运行形式，最大限度的减少人力的投入，显著的提升企业的整体效益。因此，本文将围绕智能控制技术在机电一体化系统中的应用为主题来展开分析，并详细的了解机电一体化系统中智能控制技术的具体应用。

关键词：机电一体化；智能控制；技术应用

1导言

在工业生产过程中，机电一体化系统对提高产业效率方面起到关键性作用，随着工业产品附加值的不断增加，对工业产品精度的要求越来越高，导致工业生产流程更加的复杂化。传统的工业控制技术已经不能满足高附加值工业产品的需求，在这种情况下，智能控制技术应运而生，在机电一体化系统中融入智能控制技术，能够提升企业的生产效率，提高工艺水平，制作出的产品更加精细，通过程序的设定，机械设备可以进行自动生产，减少人为的干扰，提高企业综合效率。

2智能控制与机电一体化系统概述

2.1智能控制

智能控制即以计算机、通信技术等为基础，在非线性控制中进行智能、自动化控制。其是机电一体化系统中的关键成分，因其所具有的优异性而备受社会各界所关注。目前，智能控制位于机电一体化系统中获取了极为宽泛的运用，能缩减企业经营成本，改善生产效率。

2.2机电一体化系统

机电一体化系统具体表示刚兴起的微电子技术，其把机械、微电子等技术有效结合，将机械、计算机设备等当做硬件部分，电子、通信技术等为软件部分，从而实现管控设备与系统的目的。该系统可视为是综合性功能化技术，其的运用可缩减能源损耗，改善生产精度。

3智能控制技术在机电一体化系统中的作用

3.1使流程控制更加简便

通过智能控制技术，可以对需要加工产品的具体要求进行程序编写，在智能化的控制下，对产品的生产流程进行简化，提高单位时间内的生产效率。有了智能控制技术，可以同时对多台机床进行加工控制，节省了大量人力操作，对提高企业生产效率有很大促进作用。

3.2提高生产工艺水平

随着机电一体化技术的不断成熟，对工业产品的精细程度要求更高，随着智能控制技术的引进，可以对机床进行更好的控制，生产出高工艺水平的产品，而产品的精度恰好能够衡量机电一体化的技术水平。

3.3使工业生产过程更加紧密

传统的工业控制手段不具备智能控制技术，会大大降低生产效率，而通过智能控制技术，可以对产品的生产过程进行统一安排部署，使生产过程更加紧密。智能控制可以非常方便的对产品参数进行设定，便于在同一机床上生产出不同参数的产品。

4针对于智能控制技术在机电一体化系统当中实际应用的分析

4.1智能控制技术在数控领域中的实际应用

智能控制技术在数控领域中也有着广泛的应用空间，对于数控机床来说，其控制需求主要是通过传统经典控制来完成建立模型的，但是在模糊信息中容易出现以往经典控制理论离乱的不良现象，所以不能够有效地通过传统经典控制来完成建模工作。因为，建模的必要条件之一就是要求具有准确度较高的信息。其中对于模糊控制的实现、加工步骤的优化以及改善机床运行环境等来说，都是智能控制技术合理应用的结果，模糊理论能够在实际的数控系统当中通过合理的调节参数来显著的提升数控机床的性能。

数控加工在算法这一领域上有着很多的特点，其中插补计算是其主要内容之一，但是在实际的计算过程当中，要想促进计算工作的顺利开展，还需要取点加工信息，当前我们常见的加工信息都是具有多方面的，主要包括起点、终点以及线性等，针对于以往加工系统的分析，位置软件在调控增益这一问题上，往往没有太多的技术支持，那么，我们就可以合理地利用人工神经网络来进行控制，并且再合理的应用智能控制技术来实现达到接近任意困难水平的非线性函数。与此同时，智能控制技术中的专家系统也能对数控加工过程中存在的不明确的推理问题来开展专业的推理过程。除此之外，遗传进化系统也有着良好的应用前景和空间，它能够对路径进行提早的预测和了解，并且对各个路径进行动态的反馈以及加工处理。

4.2智能控制技术在机器人领域的实际应用

智能控制技术在机器人领域中有着广泛的应用空间，智能控制技术和机器人两者的有效融合，能够为机器人提供良好的传动系统、语音输入与表达模块，从而显著地体现出智能控制技术的智能化和先进性。那么，相关研究人员在实际的研究中，要将机器人体内部能够有效模拟人的神经脉络为主要研究重点，最终实现信息无障碍交流的目的，并且这种和智能控制技术有效融合的神经脉络具有较强的活跃性，只能通过智能控制技术来进行控制。智能机器人在行进中，如果意识到前方有障碍因素，那么它就会及时地将信息通过神经脉络进行传递，再由控制中心统一进行处理，最终做出应对障碍的指令，通过系统实施控制中心来发出具体的指令和做法，这一应用能够全面地体现出智能控制技术在机器人中的应用价值和作用。

本身机器人就具有非线性的物理动力学等特点和优势，但是它需要传输性信息中依靠不同变量控制参数才能达到各种智能化把控的目的，这就体现出了智能控制技术在机器人领域中应用的价值和作用。例如，在机器人领域中合理的应用智能控制技术能够实现机器人能够行走，并且进行感官视觉传输感性信息回馈，让机器人能够自己规划路线，避免各种障碍物，所以也能够认为智能控制技术能够实现提升机器人的自主学习能力以及自主调试能力。再例如将智能控制技术利用在机器人领域中，能够实现机器人更好的完成码垛工作，这就需要智能控制技术要对机器人的工具、本体以及正规箱的传输设备对正规箱的形态处理，只有满足上述三个要求，才能实现机器人的码垛工作。需要注意的是，要想促进码垛工作的顺利开展一定要注重上述三个要求的一致性和协调性，从而在本质上避免出现工序待机等现象的出现这也是实现机器人码垛工作的前提和保障基础。

4.3建筑工程领域

该领域内智能控制的应用有两个方面：一是照明通信系统；二是空调系统。我们当前已步入智能化时代，智能建筑蓬勃发展，因而对上述系统的运用极为必要。就照明通信系统而言，又可分为通信与照明系统，前者表示建筑内网络通讯，经由控制器对所有用户通讯线路加以控制、监测，若滋生故障，可对线路有效检修与维护，确保通讯系统的应用更为便捷、可靠；后者表示对建筑内的照明有效控制，控制内容为照明区域、时间等。就空调系统的智能控制而言，具体经由比例积分调节器闭环这一手段对四季温度进行模拟，且对空调风阀实施智能化调节，以此对建筑内空气质量予以改善，并缩减能源耗损。

结束语

随着信息技术的不断提升，在工业生产中机电一体化系统的应用逐渐广泛，而智能控制技术能够满足机电一体化系统的高要求标准，提高系统运行的稳定性，通过智能技术的应用可以减少人工操作的失误，可以在智能的操作下驱动程序来完成相应指令。智能控制技术是传统控制技术发展改革的必然趋势，通过计算机技术与网络通讯技术的结合来促进机电一体化系统稳定运行。在未来的发展过程中，智能控制技术的应用领域会越来越广泛，改变人们的生产方式与生活质量。

参考文献：

[1]郑永鑫，韩子鑫.机电一体化系统中智能控制的应用分析[J].南方农机，2018，49（24）：145.

[2]邓均安.智能控制在机电一体化系统中的应用分析[J].居舍，2018（36）：168.

[3]姜华.智能控制及其在机电一体化系统中的应用[J].南方农机，2018，49（22）：78.

[4]董红晖.小议机电一体化系统中智能控制的应用[J].科技经济导刊，2018，26（29）：37.