无人机在输电线路巡视中的应用

无人机在输电线路巡视中的应用

尹松

尹松

国网宁夏电力有限公司宁东供电公司宁夏银川750411

摘要：随着我国经济的不断发展，在电力线路方面的建设得到了进一步扩展。在这个不断发展的过程中有许多问题也逐渐显现出来，比如说现有人员的数量跟不上电力事业的发展速度。这个时候无人机的作用就非常的重要了，如果我们把无人机安排在巡视工作之中，这样既安全又高速，能够避免许多外部环境带来的困扰。所以为了赶上我国电力事业的发展，应该投入大量的无人机在这一事业之中。为了使输电线路巡视更加安全，要抓紧是无人机投入到工作之中。同时，这也需要领导层次建立相应的管理体系，要去培养相应的运用无人机的人才。

关键词：输电线路巡视，无人机，人员培养

引言：随着电力企业的不断发展，电网安全越来越受到社会大众的广泛关注，输电线路作为电网系统中非常重要的组成部分，更需要在建设上不断加强。在社会电量需求日益增大的今天，电网规模也随之扩大，巡检的工作量与难度也越来越大，在一定程度上提升了电网事故的发生率。因此，无人机这种新型的输电线路巡检设备应运而生，在降低事故发生率、减少工作人员工作量的方面，发挥了重要作用。

一、输电线路巡检概述

1.1巡检内容

对输电线路的巡检主要分为对线路本身、线路附属设施以及架空线路环境通道等方面的巡视和检查。

对线路本身的巡检主要包含以下几方面：第一，地面与基面，需要检查挖掘后回填的土质是否出现下沉、地面是否存在水淹冻涨等情况；第二，杆塔，需要检查杆塔基础是否出现皮损、松动、下沉、露筋等现象；第三，接地装置，需要检查其是否出现断裂、腐蚀、接地带丢失或外漏等情况；第四，拉线，需要检查拉线是否被腐蚀、是否出现断股、松弛等情况；第五，绝缘子，检查是否出现伞群破损、放电异常等情况。

对线路附属设施的巡检主要包括：第一，线路防雷装置，需要检查避雷器是否存在动作异常，计数器是否出现破损、松动、变形、失效等现象；第二，防鸟装置，需要检查鸟刺是否出现变形、松脱、破损等情况；第三，检测装置，需要检查其是否存在损坏、失效或部分缺失等情况。

对架空线路环境通道的巡检主要包括：第一，检查线路与附近的建筑物、树木等是否保持安全距离；第二，检查是否存在线下不合规定的施工作业；第三，检查线路附近是否存在易燃易爆物品；第四，检查地面是否出现裂缝多塌陷等。

1.2巡检制度

输电线路的巡检当前主要分为正常、故障以及特殊三种巡检类型，基本上都属于常规巡视，随着管理理念的转变与科学技术的提高，输电线路的巡检方式也在逐渐向状态巡检这一相对科学的巡检方式转变，但无论如何转变，其巡检的基本手段仍然需要以地面巡检为基础，而人工巡视这种巡视制度也存在着很大的局限性。

从管理层面讲，传统常规巡检制度针对输电线路不同的状况需要运用不同的巡检方法，随着电力事业的快速发展，这种方法已经无法充分保障输电线路的安全运行了。在常规的巡检制度中，没有考虑到设备的具体运行状况、设备所在的地理条件以及通道情况等，而且在巡检过程中没有针对性，容易造成重点区段被忽视，而非重点区段却重复检查的现象。这样的巡检制度不仅会造成巡检质量低下，降低巡检结果的真实性与可靠性，还会因对正常线路的重复检查而使巡检人员的事故灵敏度降低，对真正出现问题的设备反而会忽略。

从人员角度看，很多输电线路所在的自然环境相对恶劣，巡检人员在工作过程中，需要对每个杆塔细致检查，而在一些地形比较复杂的地区，巡检人员可能在检查完一个杆塔之后，走很长一段路程才能到达下一个杆塔所在位置，很多区域地势复杂、人烟稀少、气候变化较大，如果再遇到恶劣天气，便很容易发生安全事故，还在很大程度上消耗人力与物力。

二、当前无人机在输电线路巡检中的应用

无人驾驶飞机，简称无人机，主要是运用无线遥控装置以及程序控制装置对小型飞机进行操控，机上不载人，也没有驾驶机舱，但拥有自动驾驶装置以及程序控制装置。当前的无人机的控制方式主要可以分为自身程序控制和无线电遥控两种。最初的无人机主要应用于军事领域，但随着经济与科技的不断发展，逐渐应用于社会的各行各业，其用途也非常广泛，如监控、搜救、测绘、搜索等都能够看到它的身影，使工作的实时性与准确性得到有效提升。

在输电线路巡视领域应用无人机是无人机向民用领域发展的重要表现，我国在近年来对其应用的也非常广泛，很多电力公司都开始在地形比较复杂、情况相对特殊的输电线路区段应用无人机，具有成本较低、风险较小、适应能力较强、机动性能较好、使用相对方便等优势，不仅使巡视效率大大提升，还在很大程度上解放了劳动力，降低了供电公司的巡检成本。

三、无人机在输电线路巡检中的发展

在输电线路的巡检方面，无人机有着非常广阔的应用前景，合理高效的应用无人机能够在很大程度上弥补当前输电线路巡检制度方面的欠缺，使线路巡检的整个过程更加优化。

3.1从巡检方式角度看

利用无人机方式进行输电线路的巡检不仅能够代替传统的人工巡检，无人机还能够利用自带的航拍功能对线路情况进行拍摄，提升了巡检效率。无人机对输电线路的巡检以装备本身的程序控制为主，辅以无线遥控，在进行巡检之前，无人机需要根据巡检线路的不同情况设定最佳的飞行路线，并应将巡视路线设定为往返巡视，有利于工作人员从不同的角度对线路进行观察，提升巡检质量。

航拍将是无人机未来主要的发展方向，以先进的科学技术为依托，能够实现拍摄视频的实时传送，届时，人工巡检的方式将真正意义上被无人机巡检方式所取代。另外，无人机还需要在反应线路可视现象的同时，将线路断股、放电等不可视状态反应出来，需要运用红外拍摄的方法进行改进。

3.2从巡检制度角度看

无人机巡检将在很大程度上完善状态巡检这一相对科学的巡检制度，其将会被主要应用于事故发生率相对较低的区段中，并安排少量人员对其进行控制，能够有效降低输电线路巡检的人工成本，还能够有效弥补线路故障统计方面出现的误差。随着科学技术的不断发展，无人机的运行成本也在不断降低，当起降低到一定程度时，便能够实现大规模使用，为了使输电性能的可靠性得到有效保障，供电企业甚至可以利用无人机进行全线路的日常巡检，而不是只局限于现阶段的短期巡检。

[结束语]如果在输电线路巡视这一工作中应用到无人机，可以大大提高工作效率，减少工作成本，还能完成由于外部环境的影响，人工所不能完成的。无人机在检测中不仅准确，高效，还能快速地将检验的信息反馈给工作人员，使工作人员对不足之处进行快速完善。如果像传统的方式使用人工检验的话，还需要给员工一些休息时间。但是如果使用无人机来进行巡视，则不仅可以白天巡视夜里也能巡视。无人机的使用无疑是减少了人为劳动力，减少了人们的压力。所以总的来说，把无人机投入到巡视工作中，能够大大的提高工作效率。

参考文献：

[1]羊英琦.浅谈输电线路巡视中无人机的应用.科技创新与应用，2018.5.6

[2]李钟宁.无人机在输电线路中的巡检应用.贵州电力技术，2018.4.5

[3]李柯纯.无人机在巡视输电线路的应用探讨.湖北电力工程科技，2018.1.16