下肢康复机器人对脑缺血性卒中患者步行功能的影响

下肢康复机器人对脑缺血性卒中患者步行功能的影响

包译张源芮

云南省第二人民医院云南昆明650021

摘要：目的：观察运用下肢康复机器人对脑缺血性卒中患者进行训练对其步行功能的影响。方法：选取恢复期缺血性脑卒中患者30例，随机分为治疗组与对照组各15例。治疗组每天接受下肢康复机器人治疗30分钟，每周5次，共3周；观察组接受传统康复治疗步行训练，每天30分钟，每周3次，共3周。两组患者在入院时及治疗3周后采用功能性步行能力量表（FAC）、偏瘫步行能力评定量表、定时步行试验（Timedwalkingtest）进行评估。结果：入院时治疗组和观察组在功能性步行能力量表、偏瘫步行能力评定量表、定时步行试验评定结果得分无明显差异（p＞0.05）。治疗3周后，两组患者在功能性步行能力量表、偏瘫步行能力评定量表、定时步行试验评定结果评分较治疗前都有明显改变（p＜0.05），而且治疗组在偏瘫步行能力评定量表、定时步行试验评定两方面得分改变更为明显（p＜0.05）。结论：运用下肢康复机器人训练可以提高缺血性脑卒中患者步行功能。

关键词：脑卒中；下肢康复机器人；步行功能；偏瘫

Abstract：Objective：Toobservetheeffectoflowerlimbrehabilitationrobotonwalkingfunctionofpatientswithcerebralischemicstroke.

Methods：30patientswithischemicstrokeinconvalescentstagewererandomlypidedintotreatmentgroupandcontrolgroup，15casesineachgroup.Thetreatmentgroupreceiveddailytreatmentoflowerlimbrehabilitationrobotfor30minutes，5timesperweek，atotalof3weeks；theobservationgroupreceivedtraditionalrehabilitationtrainingonfoot，30minutesaday，3timesaweekfor3weeks.Twogroupsofpatientsonadmissionandtreatmentofthefunctionalambulationscaleafter3weeks（FAC），hemiplegicwalkingabilityratingscale，timedwalkingtest（Timedwalkingtest）wereevaluated.

Results：treatmentgroupandobservationgrouponwalkingfunctionofhemiplegicwalkingabilityscale，scale，nosignificantdifferencebetweentheevaluationresultsoftimedwalkingtestscores（P>0.05）atbaseline.After3weeksoftreatment，thescoresofthefunctionalwalkingcapacityscale，thehemiplegiawalkingabilityassessmentscaleandthetimedwalkingtestweresignificantlychangedinthetwogroups（P<0.05）.Thescoresofthehemiplegiawalkingabilityscaleandthetimedwalkingtestweremoreobviousinthetwogroups（P<0.05）..

Conclusion：lowerlimbrehabilitationrobottrainingcanimprovewalkingfunctionofpatientswithischemicstroke.

Keywords：stroke；lowerlimbrehabilitationrobot；walkingfunction；hemiplegia

脑卒中是一种由多种因素引起的脑内血管狭窄、闭塞或破裂，造成急性脑血管循环障碍，可以迅速引起弥漫或局部神经功能缺损症状的疾病，具有发病率高、死亡率高、复发率高、致残率高等特点，是我国导致成人残疾的主要原因之一[1]。脑卒中患者经抢救存活后都伴有功能障碍，其中运动功能障碍将会在极大程度上影响其步行功能，而步行功能的下降将会使其生活自理能力减弱，给个人及家庭带来严重的负担[2]。目前有许多针对脑卒中患者运动功能下降的康复治疗方法，在提高患者步行功能方面较为常用的还是康复治疗师在进行步态分析后针对性的步行功能训练。而近年随着康复工程技术发展而引进临床的下肢康复机器人也可以对脑卒中患者进行步行功能训练，且有多篇报道其在改善脑卒中患者下肢运动功能及平衡功能有着显著作用[3][4]。本文主要探讨下肢康复机器人对缺血性脑卒中患者步行功能的影响。

一、对象与方法

1、对象

选取2016年2月至2018年4月在云南省第二人民医院康复医学科住院恢复期缺血性脑卒中患者30例，随机分为治疗组及对照组各15例。纳入标准：（1）符合1995第四届全国脑血管疾病会议制定的脑卒中诊断标准[5]，经头颅CT或头颅MRI证实有明确病灶；（2）首发脑卒中，年龄35-65岁；（3）有步行功能但存在功能障碍；（4）患者身高＞160cm；（5）无认知功能障碍。排除标准：（1）患有严重重要脏器相关疾病；（2）患有下肢骨关节相关疾病；（3）不配合治疗者。

30例入选患者随机分入治疗组及对照组。治疗组中1人因经济原因终止治疗，对照组中1人因再次发生脑卒中转入神经外科治疗未完成本次试验。治疗组患者包括男性8人、女性7人，年龄为56±9.2岁；对照组患者包括男性10人，女性5人，年龄为61±8.4岁。两组患者性别、年龄组成经统计学检验，无统计学差异。

2、方法

两组患者入院后均给予相同常规药物治疗，治疗组每天给予下肢康复机器人治疗30分钟，每周5次，共治疗3周；而对照组给予常规物理治疗，由物理治疗师给予步行功能训练，每天30分钟，每周5次，共治疗3周。

治疗组所使用的下肢机器人为瑞士Hocaoma公司生产的第六代下肢康复机器人Lokmat，在训练前由特定的物理治疗师对患者下肢肢体长度及围度进行测量，并选取合适的机器人绑带配件（cuff），并根据患者下肢长度调节好机器人相应部件的长度。训练时由治疗师根据患者下肢功能状况及尽量让患者主动参与的原则调节相应的辅助力，该型号机器人辅助力可调范围为0%-50%。每个样本均选取相同的训练程序。

对照组患者接受到物理治疗师的综合康复治疗，主要包括：运动再学习疗法、神经促通技术及各个肌群的针对性肌力训练。

3、评定方法

本次试验对各个样本在入院时及治疗3周后进行评定，主要使用的量表包括：功能性步行能力量表（functionalambulationcategoryscale，FAC）、偏瘫步行能力评定量表、定时步行试验（Timedwalkingtest）。

功能性步行能力量表分为6个等级：0级：患者不能行走或在2人帮助下行走；1级：患者需在1人连续扶持下减重并维持平衡；2级：患者在1人持续或间断扶持下行走；3级：患者无需他人直接的身体扶持，而在监督下行走；4级：患者能在平坦地而上独立行走，但在上下楼、上下坡或不平路而需要帮助；5级：患者能独立行走。

偏瘫步行能力评定量表分为6个等级：0级：不能站立、行走；1级：室内在他人扶持下可以步行10m以内（室内辅助下步行）；2级：室内在他人监护下步行20m（室内保护步行）；3级：室内独立步行50m以上，并可独立上、下高18cm的台阶2次以上（室内独立步行）；4级：持续步行100m以上，可以跨越20cm高的障碍物和上下10层阶梯，16cm高，25cm宽（建筑物内步行）；5级：持续步行200m以上，并可独立上下阶梯（16cm高，25cm宽）步行速度达到20m/min以上（室外独立步行）。

定时步行试验（Timedwalkingtest）使用站起-走试验（Timedup&gotest）进行，是一种快速定量评定功能性步行能力的方法，由Podisadle和Richardson在Mathias等人“起立-行走”测试（get-upandgotest）的基础上加以改进而形成，研究结果最初在美国第42届老年学年会（1989）上报告，其后发表在《美国老年学杂志》上（1991）。

4、统计学分析

采用SPSS13.0统计软件进行分析，等级数据采用秩和检验法，计量数据采用均数±标准差表示。

二、结果

1、功能性步行能力量表比较

表1两组患者入院时与治疗3周后功能性步行能力量表评级比较

两组样本功能性步行能力量表入院时与治疗3周后比较都有显著差异（p＜0.001），两组间在入院时比较（p＞0.05）无统计学差异，治疗3周后比较（p＜0.01）有显著统计学差异。

3、站起-走试验比较

表3两组患者入院时与治疗3周后站起-走试验时间比较

两组样本入院时站起-走试验时间组间比较无统计学差异（p＞0.05），治疗3周后，两组样本站起-走试验时间与入院时比较有统计学差异（p＜0.01），而且治疗组与对照组相比也有显著统计学差异（p＜0.01）。

三、讨论

脑卒中已成为我国第一大致残疾病，致残率高达70%以上，脑卒中所带来的运动功能障碍给患者的生活带来了巨大的痛苦和不便，其中步行功能障碍是影响患者自理能力及日常生活活动能力的主要功能障碍，恢复转移能力和步行功能成为了85%的脑卒中患者的首要治疗目标[6]。目前治疗方法较多，除了综合性康复治疗外，下肢康复机器人的使用已成为了临床热点之一，康复机器人的使用可以大大减轻物理治疗师的工作压力[7]。传统工作模式中，由物理治疗师使用神经促通技术、运动再学习疗法及针对性肌力提高训练等方式为患者改变偏瘫带来的异常运动模式，与之相比，使用下肢康复机器人进行步行功能训练有安全性高，不易发生跌倒；具有部分减重作用；可以同时针对下肢多个关节进行训练；与患者交互性强；趣味性高等特点。因此，患者的积极性也得到了最大程度的提升，主动参与到康复治疗中。赵雅宁等研究发现下肢康复机器人对患者下肢功能及平衡功能有改善作用，并且发现使用下肢康复机器人后，脑卒中患者的步长、步宽、步频和步速等步行参数有明显改善。本次研究主要对脑卒中患者的功能性步行情况进行了评估分析。发现患者偏瘫步行能力量表及站起-走试验得分有显著改变，而功能性步行能力量表得分两组间无明显差异。这可能与本次试验干预时间较短，仅为3周有相关性；另与功能性步行能力量表相比，偏瘫步行能力量表评分项目更为细致，这也可能会对相应的统计学结果产生影响。本次试验初步发现下肢康复机器人对提高缺血性脑卒中患者步行功能有积极作用

四、结论

下肢康复机器人可以用于改善缺血性脑卒中患者的步行功能，且能提高患者的治疗积极性。

参考文献：

[1]王颖，我国各地脑卒中流行病学调查近况[J]包头医学201034（1）：1-3

[2]何成奇.康复医学[M].北京：人民卫生出版社，2010

[3]赵雅宁，郝正玮等.下肢康复机器人训练改善缺血性脑卒中偏瘫患者下肢功能临床效果研究[J].ChineseGeneralPractice.2013vol.16（2）：691-694

[4]赵雅宁，郝正玮等.下肢康复训练机器人对缺血性脑卒中偏瘫患者平衡及步行功能的影响[J].中国康复医学.2012vol.27（11）：1015-1020

[5]中华医学会全国第四次脑血管学术会议.各类脑血管疾病分类诊断要点[J].中华神经杂志，1996，29：379

[7]丁敏等，下肢步态康复机器人：研究进展及临床运用[J].中国组织工程研究与临床康复，2010，14（35）：6604-6607

[8]RobertaE.Rikli，etal.Seniorfitnesstestmanual[M].Champaign：HumanKinetics，2001