现代有轨电车交通信号优先控制技术

现代有轨电车交通信号优先控制技术

宋芳怡

（北京交通大学海滨学院河北黄骅061100）

摘要：国家经济的不断发展对我国交通事业提出了更高的要求，有轨电车是现代交通行业中的一种新型交通工具。通过有效应用优先控制技术能够对其交通信号进行合理控制，保证电车有序进行。本文首先探究优先控制技术，分别从被动优先，主动优先，线协调优先和多线路优先四个方面展开具体研究，然后以此为基础，探究优先控制流程，希望能够进一步保证科学应用优先控制技术。

关键词：现代有轨电车；交通信号；优先控制

引言：

通常情况下，在进行交通控制过程中，信号控制获取到不同事件需求之后，会对其进行相应响应，从而使有轨电车信号完成优先动作，在每一个单元时间内可以触发一个能够持续一定时间的效果，在实施下一个动作时，之前事件触发动作将会被取消。为了对其相关内容具有更为明确的认知，特此展开本次研究。

一、优先控制技术

（一）被动优先

该种优先路径通常在共享路权场景内进行有效应用。共享路权条件内的单车现在社会车，导致车辆运行速度波动较大，很难对车辆到达有时间进行精确预估，从而使其信号准确切换设计工作难度较高，为了进一步避免社会车辆干扰有轨电车优先，通常需要采用被动优先方法，应用固定配置设定优先策略[1]。通常情况下，在进行被动优先过程中，使用算法为多时段控制。通过分析不同时间段有轨电车流量情况和发车间隔，对信号优化算法进行一定程度的加权作业，确保有效增加相位通行时间，从而使电车通行效率大大提升，实现被动优先。

（二）主动优先

各种优先路径通常适用于半封闭路权现象中。半封闭路权状况下，有轨电车行驶过程中如果处于行驶区段则具有专享路权的优势，如果在信号路口处和社会车辆之间发生冲突，则会基于特定约束条件进行优先策略实施。一般会采用重置相序，跳跃相位，插入相位，早断绿时，延长绿时东方法实施相对优先策略，为了使社会车辆干扰得到最大程度的避免，倾向于选择早断绿时和延长绿时的方式实现优先。

（三）线协调优先

基于有轨电车为主实施的优先控制技术，具体作业办法为，在有轨电车通过的线路上经过的各个路口合理应用相对优先策略确保有轨电车通行的优先性。基于社会车辆为主实施的优先控制技术，具体作业办法：社会车辆通常存在绿波控制状况，一般而言，在有轨电车上中，间隔时间会超过一个信号周期，在一个信号周期中通常一辆有轨电车。在应用局部优先策略过程中需要对其路口配时频繁修改，从而使社会车辆绿波控制受到破坏[2]。在这种情况下，可以进一步应用车路协同技术，有效引导有轨电车车速，确保有轨电车在绿波带通行条件内有效运行，从而保证其可以在多个路口连续通行。如果站间同时跨越多个路口，在确定协调范围内可以基于电车设站进行具体工作。

（四）多线路优先

在建设现代有轨电车过程中，通常呈现成网运行方式，与控制社会车流面存在很大程度的不同，在控制有轨电车面过程中，相关问题通常以多线路交叉现象体现。在进行优先控制设计过程中，需要对齐线路交叉问题进行综合考虑。

二、优先控制流程

（一）预告事件

通常情况下，在进行交通信号控制过程中，疾控制器包括信号优先控制，感应控制和定时控制三种模式，在没有有轨电车通行时，市政控制器应用市政交通信号控制模式进行有效运行。当预告请求动作发送至最后控制器时，其控制模式将会立即切换至优先有轨电车信号的模式，同时对目前阶段出现的移动进行有效阻止，确保控制器能够针对列车接应现象做出相应的反应。

（二）接近事件

在列车将要到达路口时会实现信号优先请求，此时控制器切换至基于列车路权的模式。信号控制器通过对电车达到停止线的时间进行有效计算，判断电车到达时信号灯是否处于绿灯放行模式，如果为绿灯模式，则有轨电车能够安全通过。如果不是绿灯模式，咋会在特定时间内转换为优先控制策略，进行绿灯间隔时间和最小绿灯时间的有效计算。

（三）到达事件

如果有轨电车已经触发停车线动作时依旧没有获得路权，主要原因可能是错过了接近世界和预购时间。或者是在预估时间内有轨电车没有到达停车线。当出现这种状况时，列车需要获得路权从而保证通过路口，在此时，需要进行请求动作的再次插入，确保能够将路权转移到有轨电车[3]即便在此时，有轨电车已经得到路权，依旧需要进行优先请求动作的插入，有效避免在接近事件内由于没有有效添加优先请求，导致优先控制策略无法和你产生。如果到达动作过期，有轨电车依旧没有得到路权，则会在一定程度内移除优先请求。

（四）通过事件

通常情况下，通过事件是指有轨电车已经通过了停车线。该事件通常会将绿灯拓展移除，同时进行优先向未终止。如果优先相位表现为其他项目依旧具有路权，都会在一定程度内进行优先相位终止，不改变其它相位。在终止优先相位之后，信号控制模式将回归正常或者依旧处于信号优先模式对其剩余信号优先请求进行有效处理。因为列车控制已经通过了优先信号，所以在此时如果有轨电车依旧具有路权，则需要保证其在此时结束。

（五）取消事件

进行取消动作的请求之后，原有的信号优先请求中锁定部分会被取消，同时对优先相位延展与活动状态进行取消动作。控制模式将会恢复至正常信号控制，或者依旧处于信号优先模式对其剩余优先单元请求进行有效处理。信号优先请求通常会在相关相位进行律动扩展的持续插入[4]。为了避免取消信号没有得到正常处罚，需要在优先单元内进行取消超时计时设置，对优先相位时间进行有效限制，确保绿灯计时最大化。

三、结束语

总而言之，通过分别探究预告事件，接近事件，到达事件，通过事件和取消事件能够确保对于优先控制具有更为明确的认知，保证相关工作人员更为深刻认识到优先控制流程，确保相关工作进行的有序性，避免社会车辆对其造成不良影响，进一步提升现代有轨电车运行效率，同时也使其运行成本大大降低，实现我国交通事业更为有效的发展，从而推进我国经济水平的有效提升，使其在国际竞争中逐渐占据更大优势。

参考文献：

[1]代磊磊，何广进，刘东波，等.基于信息实时交互的现代有轨电车信号优先控制研究[J].城市轨道交通研究，2018（1）：87-90.

[2]易立富.现代有轨电车的路口优先策略及信号控制技术[J].铁道通信信号，2016，52（11）：62-64.

[3]吕柯兴.交叉口处现代有轨电车与其他机动车的平衡感应信号控制方法[J].城市轨道交通研究，2017，20（4）：72-76.

[4]陈志洲，胡林桥.现代有轨电车通过交叉道口优化控制方案研究[J].铁道通信信号，2017（12）：82-87.