旋翼无人机在架空输电线路巡视与异物清除作业中的应用

旋翼无人机在架空输电线路巡视与异物清除作业中的应用

黄晓胤齐铭雷继帅

（国网冀北电力有限公司检修分公司北京100000）

摘要：利用旋翼无人机在架空输电线路巡视与异物清除作业是一门刚兴起的技术。这门技术集安全、高效、全面于一身，近年来已成为巡线安全研究的热点。本文主要讲述了无人机搭载激光设备进行电力线路异物消除的关键技术。

关键词：无人机；巡视；异物清除；输电线路；激光

行业前景

针对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式，表明传统巡线方式面临的困难有：劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。

旋翼无人机的优点

携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行。

第一：无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全。据相关信息表明：无人机巡线比人工巡线效率高出40倍。

第二：采用无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本。

第三：无人机具有巡线速度快、应急瞬速的特点并及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。

激光除异物的技术

1所用激光器类型不会有损伤电线的隐患，建议采用CO2激光器。

2清除异物的有效距离不低于100米。

3系统在野外使用时不需操作人员进行设备装配工作，界面友好。

4系统具有全自动化和智能化特点，异物定位简单、快捷。

线路异物远程非接触式清除装置的外壳主要选用高强度铝合金材料，具有功能全面，稳定可靠，使用和安装方便等特点，且具有高精度和高能量，掉电自锁，连续平稳变速，达到快速稳定清除异物的目的，本设备可以快速定位到线路异物，并可以实时监测工作状态，及时控制设备的工作情况。本设备以高效、自动化、智能化及远程、非接触的性能使其适合于远距离清除高压线异物。

结论

我国输电线路地理环境复杂，覆盖范围大、传输距离长、分布区域广、地理条件复杂多变且受环境气候影响显著，传统的人工巡线方式已难以适应大规模电网的巡检要求。将无人机这项技术应用于输电线路巡检，带电清除导线异物，形成一整套的无人机巡线系统，可以大大减轻线路维护，巡检的人力投入，同时又能快速、安全地对线路实施巡检，是一个很有前途的研究方向，并且具有重要的实用价值。无人机搭载激光清除导线异物具有广阔的应用前景，在未来有潜力成为一种主要的清障方式。

参考文献：

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