6RA70装置在立井直流提升机的应用

6RA70装置在立井直流提升机的应用

唐艳峰

唐艳峰

朱仙庄煤矿保运一区安徽宿州234111

摘要：提升机在立井生产过程中发挥的作用是举足轻重的，因此要注重改造煤矿立井提升机电控设备。6RA70装置是指西门子SIMOREGDC–MASTER6RA70全数字直流装置，该技术能够克服传统的电气控制系统中存在的很多问题，满足《煤矿安全规程》的相关要求，为提升机在煤矿立井中的安全运行提供保障条件。

关键词：6RA70装置；煤矿立井；提升机；应用；特点

在计算机信息技术和电力电子技术飞速发展的今天，直流调度装置也得到了不断地发展、完善和提高，且已经广泛的运用到煤矿的生产过程中。在煤矿立井提升机电控系统中采用6RA70装置，不仅能够提高矿井的提升效率，节约能源，还能够产生良好的经济和社会效益。下文中，笔者结合实践，探究了6RA70装置在立井直流提升机的应用。

1.6RA70装置的特点

文中阐述的6RA70装置是指西门子SIMOREGDC–MASTER6RA70全数字直流装置，下文中笔者结合实际情况，阐述了6RA70装置的特点：

1.1体积小，硬件结构紧凑，故障率偏低

传统的数字系统，所选用的CPU的性能不高，且选用的硬件较为繁多，导致装置的体积较大，故障频频发生。6RA70装置采用的是16位CPU，该种CPU的性能较为稳定，且能够将繁多的硬件省去。无论何种装置，需要的硬件设备越少，发生故障的频率就会越低，维修起来就会就容易。6RA70装置共使用了电子板、触发板以及功率板三个电路板。

1.2软件内容价位丰富，通讯能力强，能够实现网络控制

6RA70使用了一千多个参数及连接量，导致装置的控制功能非常强大。该装置不仅能够完成典型的转速电流双闭环的调节器功能，还能够完成一些特殊工艺的控制。另外，6RA70还拥有非常强大的通信功能，可以完成装置与装置之间、装置与上位机之间的通信，从而实现了装置的网络化。

1.3调试简单，具有自动优化功能

调试6RA70装置，只需要输入一些必要的参数，如装置的铭牌数据、电机的铭牌数据等，该装置的需要参数都可以在PC、PG或者装置本身上的简易操作面板上显示，因此在调试过程中几乎不需要带任何的测量工具，就能够轻轻松松掌握装置的工作状态。

在优化的过程中，6RA70装置会根据控制对象的实际情况，自动计算出需要的参数，同时还会自动测量出必要的数据，使装置达到最佳的控制状态，从而准确地完成控制工艺的要求。

1.4适应能力强，安全可靠性高，且便于维护

6RA70装置中拥有100多年故障及几十个报警信息，同时还储存着最近发生的四大故障信息，为维修人员提供了信息，以及准确排除故障的必要条件，减少了维修人员维修的难度，保障了煤矿立井的工作有效时间，有助于提高煤矿立井的工作效益。

2.6RA70装置在立井直流提升机的应用

对于煤矿企业来讲，矿井能否安全生产是其生存发展的生命线，而提升机在整个煤矿生产过程中占据着非常重要的位置。6RA70装置能够满足煤矿立井对直流提升机的要求，在提升提升机效率的同时，还能够兼顾安全。煤矿立井提升系统的安全性是广义的，既包括所有设备部件和控制元件的安全可靠性，也包括整个系统的安全可靠性，同时还包括阻止各种非正常因素引起事故扩大的能力。立井提升的安全可分为主动安全和被动安全，笔者从传动系统、控制保护系统以及操作监视系统三个方面进行简单的阐述。

2.1传动系统

对于煤矿立井来讲，采用提升机的速度对煤矿生产的效率有很大的影响，但是单纯追求高速度，会增加事故发生的几率。将6RA70装置运用到煤矿立井的工作中，它可以根据立井矿井的实际需求，自动调动提升速度，即加强工作时间的利用率，有能够保障安全。《TEDRI矿井提升机电控装置》传统系统采用6RA70型全数字控制装置，是电控系统的核心部分，用于完成对主电动机四象限运行的驱动控制。立井提升机的加速度和减速度都不能超过0.75m/s2，且最大速度不能超过，（最大不能超过12m/s）。转速度一般是由装在电动抽前端的旋转增量式编码器进行自动测量，不需要人员拿测量仪器进行测量，避免了人工测量不当出现的误差；滚筒转速由装在滚筒抽头的测速器自动测量，不再需要人工测量，无疑提升了效率。无论电动机的运转速度还是滚筒的转速都会反馈到PLC进行运行和调节，从而确保提升机的速度能够满足需求，最大限度的提升时间的利用率，有助于提高煤矿企业的经济效益。

为了有效减小冷却风机噪音污染，可以将风机移动到机房外面装置，同时主电机与风机之间经过方园过滤接口连接风管，能够通过风管散热，较小了风机的工作效率，同时还能够减小由于进行主电机散热而产生的污染，较少煤矿企业的投资，换言之，从一定程度上，增加了煤矿企业的经济效益，同时还为人们的生活营造了良好的环境。

2.2控制保护系统

控制保护系统是由一台程控柜和一个操作台组成，从而完成提升机的控制、保护以及采集信号等功能。程控柜中含有两套性能较高的PLC，主要用以模拟数量的采集和数字深处的指示；操作柜主要完成提升机运行工艺的控制、行程监测、故障监测以及处理。两套PLC通过PROFIBUS网络进行通讯。为了保障系统的正常运行，我们采用硬件和软件相互余的原则，避免事故的发生，提高安全性。控制系统保护功能一般按照以下三类进行设置：

一是，立即安全制动。当系统出现电源断电、过流、PLC规章时，提升机必须要马上进行安全制动，避免安全事故的发生，有助于增强煤矿企业的经济效益。

二是，先按设定减速度减速，也就是说电气制动，然后咱安全制动。如果提升机运行到井筒中间位置发生制动故障时，采用该种解决方案。

三是，允许本次提升后，不允许再次开车。认真分析发生故障的类型，选择恰当的处理方案。如，发生电机失风、变压器超温或者减速器超温等轻度故障，可以允许提升机完成本次提升，但是要不允许再次开车。

2.3操作监视系统

操作台和上位机作为人机界面，是工作任运使用系统和操作系统的接口。操作台上一般都会设有具有数字式深度指示器，还要具有必须要的仪器、信号灯以及清晰表述系统运行状态和故障的情况。做好操作监视系统，能够有效地避免事故的发生，增强煤矿企业员工的幸福指数，能够有效消除企业员工的恐惧心理，同时还能够避免不必须要的投资，提高煤矿企业资金的利用率。

6RA70装置在煤矿立井中，要特别注意加速度和减速度的情况，避免安全事故的发生，这就要充分发挥好操作监视系统的作用。操作监视系统可以通过手动操作方式、半自动方式进行落实，还需要注意的就是检修必须要通过手动方式进行实施。

3.结语

6RA70装置在煤矿立井中的应用已经有一段时间，该系统确实克服了传统的控制系统存在的问题，提高了提升机的适应性和效率。将6RA70装置运用到立井生产中，不仅能够提高煤矿企业的生产效率，提高企业的经济效益和社会效益，还能够减少煤矿安全事故的发生率，增强煤矿企业员工的幸福指数，调动企业员工的工作积极性。另外，该系统在同类设备技术的改造过程中具有非常高的推广应用价值。

参考文献：

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[3]张贤德，彭毅，梁忠瑜，常智海，高连艳.6RA70调速器在风洞直流调速系统中的应用[J].电气传动.2012（05）：8-11.