液压弯道推车机在裴沟矿的应用

液压弯道推车机在裴沟矿的应用

李瑞

1.河南理工大学电气学院；2.郑州煤炭工业（集团）杨河煤业有限公司

【摘要】郑煤集团公司裴沟煤矿为了提高轨道运输效率，减轻工人推车劳动强度，通过在车场、轨下平台安装液压弯道推车机，逐步实现矿井运输系统的机械化。32轨下是矿井运输的咽喉要道，承担着运输材料、设备及排矸的重任。液压弯道推车机在32轨下平台的安装应用，为矿井车场作业实现机械化提供了坚实基础，为解决轨道运输效率低和工人劳动强度大提供了有力保障。

【关键词】轨道运输；液压弯道推车机；机械化；减人提效；有力保障；

1.引言

随着裴沟煤矿的深部开采，运输线路越来越长，裴沟煤矿现有31采区，资源将近枯竭，樊寨井田的开发关系着整个矿井的安全接替，大量物料、设备的及时运输才能让樊寨井田的开发给予有力保证。32轨下是矿井的咽喉要道，担负着运输材料、设备及排矸的重任，樊寨井田的开发更加大加重了其运输任务。运输大型设备、重型物料都需要消耗大量人力、体力，提高运输效率、减轻工人劳动强度显得迫切重要，液压弯道推车机在32轨下平台的应用达到了减人提效、减轻工人劳动强度的效果。

2.液压弯道推车机的工作原理

工作人员通过视频监控进行全程车辆位置确认，确认后通过集控操作台进行操作液压弯道推车机。当-110水平电瓶车将矿车推到指定位置后，阻车器打开，液压马达驱动销齿轮传动，销齿轮拨动链节在滑道内向前移动，链节将水平推车力传给拉爪装置，拉爪拉（推）动矿车向前移动，当矿车到达弯道或需要变道时，通过控制台实现道岔平移进行变道，之后继续运行，经过夹紧装置，可以起到减速的作用，之后直到32轨下平台可逆阻车器，从而实现推车、调车、补车功能。

3.液压弯道推车机系统的组成

该装置由集控液压站、操作台、视频监控系统、驱动装置、可逆阻车器、夹紧装置、平移道岔、阻车器、拉爪装置、滑道、链节等组成。

（1）集控液压站：由齿轮油泵、先导式溢流阀、电磁换向阀、液压锁等组成。系统压力由先导式溢流阀调节，执行元件运动方向由电磁换向阀控制。电机采用四级电机，为保证泵和电机的寿命，应保证油泵电机空载启动，即启动时先导式溢流阀电磁铁失电，压力阀处于泄荷状态。当执行元件需要工作时，先导式溢流阀电磁铁得电，溢流阀处于负荷状态，电磁换向阀控制相关执行元件即可工作；在非工作状态中，先导式溢流阀电磁铁失电，压力阀均处于卸荷状态，节约能源，并防止液压油温度过高，保证系统正常工作。另外，系统回路设有回油过滤器，保证系统工作介质的清洁度。

（2）驱动装置：由液压马达、传动轴、轴承座、销齿轮等组成，用来驱动链节推动矿车。

（3）可逆阻车器：由底座、拉杆、油缸等组成，用来阻挡矿车向前滑动。

（4）夹紧装置：由框架、拉杆、弹簧等组成，当矿车从32轨下平台上来时，经过夹紧装置之后可以起到减速作用。

（5）平移道岔：由油缸、承托钢板、道轨、滑道等组成。由油缸驱动承托钢板在滑道上平移，矿车经过弯道或需要变道时，能平移道轨起到变轨的作用。

（6）电控系统：由行程开关、PLC、操作台、防爆接线箱等组成。

（7）视频监控系统：由矿用防爆摄像头、防爆视频屏组成。

4.主要技术参数及主要特点

4.1主要技术参数

（1）液压马达1600ml/r

（2）推车机推力：23KN

（3）推车方式：矿车轴

（4）推车速度：0.3~0.7m/s

（5）系统压力：20Mpa

（6）油泵输出最大排量：50ml/r

（7）电动机型号：YB2-180L-4-B35/22KW660/1140V50Hz

（8）电磁阀电压：24VDC

（9）工作介质：L-HM32-46抗磨液压油

（10）三菱PLC：FX2N-80MR

（11）防爆显示器：YHJ-171

4.2主要特点

（1）采用双机双泵（一用一备）配置，系统可靠性高。

（2）泵机组采用旁置式，系统结构紧凑，安装方便。

（3）采用先导式电磁溢流阀，工作时调压，非工作时卸荷，节省能源，防止液压油温度过高，保证系统正常工作。

（4）合理设计邮箱结构，改善油箱散热面积，采用自然散热方式，保证油温在65℃以下，提高液压系统可靠性。

（5）设置压力、液位等保护设备。

（6）结构紧凑、合理，安装维护方便。

（7）操作台功能集中，操作方便。

（8）视频监测画面清晰，便于观察。

5.关键技术

对车场进行现场勘察，根据车场弯道制定轨道弯曲半径；平移道岔的使用可以使列车进行自由变道；行程开关的使用可以将阻车器是否打开到位、平移道岔是否平移到位信号反馈到操作台显示灯上，从而使操作人员知道是否可以进行下一步操作；在车场弯道前方位置安装摄像头，在操作台上方放置一台防爆显示屏，用以观察列车运行情况。

6.应用效果分析

液压弯道推车机在32轨下平台自安装应用以来，在连车、推车、摘车过程中，无碰手碰脚现象，安全无事故。

（1）液压弯道推车机自应用以来，推车、连车人员减少，达到了减人提效的目的。

（2）液压弯道推车机自应用以来，避免了碰手碰脚，减少了人工推车、连车的工作量，大大降低了职工劳动强度，操作安全，简单方便，提高了工作效率。

（3）液压弯道推车机自应用以来，提高了单位时间内调车、补车的数量，及时保障了运输线路畅通和设备、支护材料供应，为采掘快速掘进提供了条件。

（4）液压弯道推车机自应用以来，改变了推车、连车人员的身体素质限制，缓解了劳工供求矛盾。

7.结束语

以前的推车机只能应用于井口、井底平直轨道进行推车，液压弯道推车机在我矿32轨下平台的应用，解决了弯道推车、平移变道的难题。使用液压弯道推车机，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，减少了人员投入，可有效杜绝连车、推车时所出现的碰手碰脚的安全事故，为井下安全生产提供有力的保障。鉴于以上优点，建议在各水平车场大力推广应用。

参考文献：

[1]于学谦.方佳雨.矿山输送机械[M].徐州：中国矿业大学出版社，1989

[2]西门子（中国）有限公司，SIEMENS-300可编程控制器手册.2002

[3]扬州凯斯特机械有限公司液压弯道推车机使用说明书

作者简介：李瑞（1988-），男，河南新密人，助理工程师，郑煤集团杨河煤业安装队主管技术员，学士学位，2012年6月毕业，河南理工大学，现从事矿井大型设备安装工作。