输电线路巡视中无人机的运用技术曹众

输电线路巡视中无人机的运用技术曹众

曹众

（广东电网有限责任公司汕尾供电局广东省汕尾市516600）

摘要：当前，发展越来越普遍的电力，在电力行业发展规模中人工的巡视已经不能满足要求了，因此，在这样的背景下，传统人工架设和检修输电线路的模式已经落后了，已经满足不了排查和巡视输电线路中每一个细节的要求了。而想要输电线路建设与检修的效率提高，那就可以合理的引入无人机了。因此，我们更要主动的运用无人机了，要认真考虑与分析输电线路无人机巡视的运用。

关键词：无人机巡视；输电线路；应用

引言：电力输电线路对我们有至关重要的作用，当前我们的人活中越来越多的家电需要用到电力，这几年来电力设备的数量随着我国电网规模的持续扩大而展现出来迅速增长的趋势，输电线路有些分布在了地形地势相对复杂的郊外，我们人工不方便巡视，这就对输电线路的运行结果与巡视工作带来了挑战。而假如能够合理应用无人机，输电线路架设和巡检等作业高效完成的基础上使电力企业经济效益增强。所以我们要深入研究无人机在输电线路巡视等作业中的合理运用。

1、输电线路巡视用无人机的优势

输电线路日常的巡视工作是非常重要的，这是为了确保输电线路可以正常工作，可以及时发现出现的问题。可是我们一般使用的人工巡视输电线路形式，效率非常低，人力和时间成本也低，并且有时候出现雨天和其他地理条件问题我们巡视人员是不能工作的。低效率，高成本，地形复杂的位置还去不了，这样就造成了人工巡视的效率非常低。根据了解，一般的人工巡视，要耗时30分钟左右巡视一基铁塔，劳动强度大，牵涉到停电，更复杂的手续，工人还要攀爬铁塔。一基铁塔应用无人机只要10分钟就可以轻松完成巡视，还可以在完全带电的情况下完成很多的工作，使效率大大的提高了。作为一种新兴输电线路巡视方法的输电线路无人机巡视，在输电线路运行和检修工作中渐渐发挥关键的作用，这样提出了更高的无人机驾驶员的技术要求。无人机操作经验要增强总结和提炼，保证无人机飞行可靠、安全，同时大力推广无人机巡视线路，真正让无人机巡视渐渐变成输电线路运行维护的又一技术方法，让输电巡视工作更加简洁高效。

2、无人机巡检输电线路技术应用路径分析

无人机巡视技术引用在巡检输电线路项目中，不但一般巡检中出现的问题能够有效的解决，也可以有效的处理不同巡检过程中产生的数据。首先，从巡检的运行形式分析，工作人员的现实工作量能运用无人机巡检技术可以减少，让其工作负担大大减少了，而且在运行效果上也更加优化，可以提高效率与质量，而且技术在现实操作的时候，管理人员可以保证对线路的运行状况建设最优化的处理机制，保证数据完整与健全；其次，实施分析巡检的制度层面，运用无人机巡检制度可以保证智能化运行构造与人工运行构造的优化融合，使项目数据提高正确率，而且巡视效果在科学技术的创新发展促进下得到了升级，巡视成本也降低了，真正把无人机全线路日常巡视建设变成常规化项目处理机制，使输电线路的运行安全提高。

在输电线路中运用无人机巡检技术的过程中关键包含3个方面：首先，常规运用，关键是实际巡检线路，不但线路的走廊要依照周期性巡检制度进行实时监控，也要优化现场地形的勘察与收集数据；其次，故障运用。关键是运用技术参数实施及时性的巡检线路中出现的故障，保证全方位多角度的参数解构。优化参考数据的报备，完成最优化的故障定位与处理效果；最后，特殊运用，关键是运用技术参数实施实时巡检部分相对特殊化的状况与相对特殊化的范围，此外，也要帮助工作人员实施项目的放线操作和范围内异物的处理工作。

3、无人机在输电线路巡视中应用的关键技术

3.1视屏传输在无人机巡视输电线路中的实现

线路巡视中所应用的无人机大部分是通过自身的流程来实施控制的，此外辅助控制的设备通常为无限电遥控装置，而每次在实施巡视无人机线路以前，需要针对于飞行的高度、角度和速度来实施调整设定所选择的飞行轨迹。同时，想要提高整个巡视质量就要在实施巡视线路的过程中，需要做到边排查故障，边巡视隐患，然后做到搜集不同角度的信息。快速发展的技术和数据通信技术，视屏传送是未来无人机挂载设备的发展方向，在无人机巡视输电线路中一旦视屏传输获得完成，将来有望使用无人机巡视真正取代人工巡视。

3.2无人机在输电线路测距中的应用

从理论上上而言，传统测距技术的不足有测距区域小。精度低，而且不能适应特殊环境等。而诞生的无人机测距技术能够通过在其上部搭设超声波测距等设备来实施测量输电线路，这样能够有效的弥补了传统测距技术的这些不足与缺陷，如此能够使输电线路测距的精确度与效率大大的提高。例如，我国冀北电力在测量输电线路走廊下方树障的过程中应用了无人机测距技术，经过比较经纬仪测量结果，能知道无人机测距技术在±5%之内的测距误差，这充分说明了无人机测距结果的精确性，能够满足树障测距精度要求。

3.3在雷击故障点应用无人机进行查找

通常而言，悬垂绝缘子串雷击放电后，最后严重的是横担侧和导线侧绝缘子烧伤，而且会有烧伤痕迹出现在横担侧挂点金具之间，有明显放电痕迹的悬垂线夹与或导线，如果安装有均压环的话，也会有烧伤的痕迹出现在均压环上。耐张杆塔如果没有跳线串，通常会直线烧伤横担侧若干绝缘子后对跳线放电，如果跳线弧垂太大也许会沿绝缘子串放电。而受视角的限制的这些位置，在地面人工非常难通过高倍望远镜巡视发现。就算是人工登检，也只可以有效检验杆塔侧绝缘子串或金具，对剩余位置依然存在盲区。

4、分析多旋翼无人机巡检输电线路

通常由地面站与无人机2个部门一起组成多旋翼无人机，多旋翼无人机借用几个旋翼对称排布方式构建一种气动化局面，悬停与升降能力高超，可以携带一些无线微型高分辨率图像采集设备和无线图像传输设备是表现的最大优点，对输电线路预设目标实施全面性收集和处理，保证实现信息传输远程性的目标。

在电力巡检中飞行控制参数、飞行平稳性、系统包容性与完整性多个方面都要满足多旋翼无人机的自体功能需要，通过体系化测试发现需要在40min以内、3km区域中多旋翼无人机巡检输电线路的效果是最好的，在这一区域内无人机将取代人工巡视工作模式，同时对特殊地形上端的输电线路功能可以成功实施巡检，实施特殊阶段危险系数高的任务。

能通过人工控制和自主导航控制2种形式编制多旋翼的无人机短距离巡检规划，其在输电线路巡检进程中的运用，可以达到检验输电线路整体性的目标，然后及时找寻出和线路有关的故障问题，巡检人员高空作业与带电作业事件发生的概率能够大幅度的降低，让其工作压力得到缓解的同时，输电线路巡检进程中出现安全隐患问题的概率也大幅度的降低了。

结语

总体来说，伴随着现阶段科技的迅速发展和进步，无人机技术运用也愈来愈成熟，而且已經被运用到人类生活的几个范围当中。在输电线路巡视中使用无人机技术，不但能够使巡视工作成本降低，节约工作时间，然后让巡视的工作效率提升，还可以更好地确保巡视人员的安全。有关人员要主动专研无人机巡检技术运用要点，然后保证在电力体系中充分发挥出其实用价值。

参考文献：

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[2]文剑.浅析无人机在输电线路巡检工作中的应用[J].科技尚品，2016，12（03）：249-250.

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