在海底部是几乎扁平、随机不平的薄层的假设下面，为底部回响的一个空间关联模型被构造。在高信号噪音比率，空间关联函数的阶段是在二个水中听音器之间的声波数字和垂直向量的产品。在一架有名无实地水平的飞机，转动和沥青导致在水中听音器之间的垂直向量。然后，包括转动，沥青和空间关联功能的阶段的一个方程被发现。如果一个平行四边形能被3个水中听音器构造，它到对角线的面积的比率不比波长的一半小，滚动并且投球能被获得经分解或旁边最佳的方法。然而，因为阶段歧义，转动和沥青的范围被限制。用菲希尔信息矩阵，Cramer-Rao更低的界限被获得。从计算机模拟和海测试数据的结果证明方法的可行性。
声学学报：英文版
2006年2期
