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摘 要:为实现链式星形SVG对负序及谐波的补偿,首先给出基于对称分量法的零序电压计算方法,对计算结果进行分析,确定星形SVG补偿负序能力的范围。然后基于瞬时对称分量法,并给出基于重复学习控制的参考电流跟踪控制策略。最后,用PSCAD软件进行了仿真,结果表明实现方法的正确性和有效性。
关键字:链式星形SVG;对称分量法;零序电压;负序补偿;重复学习控制
0引 言
随着电力电子技术的广泛应用,不平衡、非线性负荷已严重威胁着电能质量及电网安全。链式静止无功发生器(Static Var Generator,SVG)具有模块化、易扩展的优点,在中、高压电能质量治理领域受到越来越多的关注[1-4]。
本文给出基于重复学习控制的负序、谐波电流的跟踪控制策略。通过仿真验证本文所用方法的可实现性和正确性。
1 链式星形SVG的数学模型
图1为链式星形SVG的结构图,每相链节由 个H桥单元组成,
为电网电压,
,
为SVG输出电流,
为负载电流,
为连接电抗;
为电网相电压的中性点,
为SVG链节的连接点。
图1 链式星形SVG的结构图
2 基于对称分量法的叠加零序电压分析
假设电网电压平衡,可表示为:
(1)
式中 。
文献[5]运用对称分量法计算出了正序电流 、负序电流
及零序电压
,表示如下:
(2)
将式(1)、(2)可重新得到零序电压:
(3)
其中 为SVG输出电流的正序无功分量的幅值
,
为输出电流负序分量的有功成分的幅值
,
为输出电流负序分量的无功成分的幅值
。
设负序分量的幅值为 ,初相角为
,则有
(4)
定义 表示不平衡度:
(5)
取零序电压 的模长整理得:
(6)
其中 为电网相电压的幅值。
3 链式星形SVG的控制策略
本文所研究的SVG需要补偿谐波,因此电流控制器要具有快速跟踪变化很陡的畸变电流信号的能力。而PI控制器只能对直流量进行无静差跟踪,无法实现交流量的跟踪控制,故本文采用重复学习控制策略进行负序及谐波电流的控制。
重复学习控制[9-10]是一种智能控制,对周期性信号和干扰具有很好的跟踪效果和抑制作用。其传递函数为:
(6)
由传递函数可知,重复环的作用与积分环节的相似,只是重复环对误差的累加是逐周期的,能够实现对周期信号的零误差跟踪。
4 仿真结果与分析
为验证本文控制策略的正确性和有效性,基于PSCAD/EMTDC工具,搭建了星形结构的链式SVG仿真模型。
负载分为两组,第一组负载:连接于BC相间的单相阻感负荷, =0.4
,
=250
,此时
=0.53;第二组负载:三相不可控整流电路带阻感负荷,
=1
,
=500
。
5.1 负序补偿
1s时刻投入第一组负荷,2s时刻投入负序补偿控制,图2为投入负序补偿前后的仿真波形。图2(a)为负载电流,只有B、C相有电流;图2(b)为负序补偿前后的网侧电流波形,三相电流对称。
(a) 负载电流
(c) 负序补偿前后网侧电流
图2 负序补偿前后的电流波形
5.2 谐波补偿
1s时刻投入第二组负荷,2s时刻投入谐波补偿控制,图3为投入谐波补偿前后的仿真波形。图3(a)为负载电流,三相电流含有谐波;图3(b)为谐波补偿前后的网侧电流波形。
(a) 负载电流
(b) 谐波补偿前后网侧电流
图3 谐波补偿前后的电流波形
5 结论
本文对基于对称分量法计算出的零序电压进行分析,对控制算法进行了仿真,仿真结果验证了控制算法的正确性,实现了链式星形SVG补偿负序和谐波的功能。
[参考文献]
[1] 耿俊成,刘文华,俞旭峰.链式STATCOM的数学模型[J].中国电机工程学报,2003,23(6):66-70.
[2] Soto D,Pena R.Nonlinear control strategies for cascaded multilevel STATCOMs[J].IEEE Tans.on Industry Applications,1999,35(5):1118-1123.
[3] Akagi H.,Inoue S.,Yoshii T..Control and Performance of a Transformerless Cascade PWM STATCOM With Star Configuration [J].IEEE Transactions On Industry Application.2007,43 (4):1041-1049.
[4] 谭树龙,杨耕,耿华.不平衡工况下链式STATCOM的运行极限分析[J].电力自动化设备,2015,35:44-49.
作者简介: 文接南 (1986-),男,佛山市顺德人,电气工程师,
广东光达电气股份有限公司,毕业于西安石油大学硕士研究生