基于对称分量法链式星形 SVG负序及谐波的补偿

(整期优先)网络出版时间:2019-12-04
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基于对称分量法链式星形 SVG负序及谐波的补偿

文接南

广东光达电气股份有限公司 广东佛山 528303

摘 要:为实现链式星形SVG对负序及谐波的补偿,首先给出基于对称分量法的零序电压计算方法,对计算结果进行分析,确定星形SVG补偿负序能力的范围。然后基于瞬时对称分量法,并给出基于重复学习控制的参考电流跟踪控制策略。最后,用PSCAD软件进行了仿真,结果表明实现方法的正确性和有效性。

关键字:链式星形SVG;对称分量法;零序电压;负序补偿;重复学习控制

0引 言

随着电力电子技术的广泛应用,不平衡、非线性负荷已严重威胁着电能质量及电网安全。链式静止无功发生器(Static Var Generator,SVG)具有模块化、易扩展的优点,在中、高压电能质量治理领域受到越来越多的关注[1-4]

本文给出基于重复学习控制的负序、谐波电流的跟踪控制策略。通过仿真验证本文所用方法的可实现性和正确性。

1 链式星形SVG的数学模型

图1为链式星形SVG的结构图,每相链节由5de72cb558b65_html_ce869efdf6556c91.gif 个H桥单元组成,5de72cb558b65_html_f89d610c02f4373.gif 为电网电压,5de72cb558b65_html_b010ea634c5fd482.gif5de72cb558b65_html_6f7105931b8cc6d3.gif 为SVG输出电流,5de72cb558b65_html_7b57648f2d50462.gif 为负载电流,5de72cb558b65_html_a38429271a464f59.gif 为连接电抗;5de72cb558b65_html_46f20383cc76f314.gif 为电网相电压的中性点,5de72cb558b65_html_fb5f9d3afc45d931.gif 为SVG链节的连接点。

5de72cb558b65_html_56aa17e757023d60.gif

图1 链式星形SVG的结构图

2 基于对称分量法的叠加零序电压分析

假设电网电压平衡,可表示为:

5de72cb558b65_html_7a84e9a5e222dac1.gif (1)

式中5de72cb558b65_html_ea980837c4414ebf.gif

文献[5]运用对称分量法计算出了正序电流5de72cb558b65_html_7e3b11fcda5320b9.gif 、负序电流5de72cb558b65_html_84f8de26dfb0e796.gif 及零序电压5de72cb558b65_html_c63d10233af4aeaf.gif ,表示如下:

5de72cb558b65_html_e1e4214b90b6dc89.gif (2)

将式(1)、(2)可重新得到零序电压:

5de72cb558b65_html_b76c307588274b7b.gif (3)

其中5de72cb558b65_html_58d728b0bfbb3d5.gif 为SVG输出电流的正序无功分量的幅值5de72cb558b65_html_6b646f721d82d2e6.gif5de72cb558b65_html_9ca816f812e3d51d.gif 为输出电流负序分量的有功成分的幅值5de72cb558b65_html_6dbf46d0c6fefe20.gif5de72cb558b65_html_e3b2932d22c3dc83.gif 为输出电流负序分量的无功成分的幅值5de72cb558b65_html_2e6419cde85cb197.gif

设负序分量的幅值为5de72cb558b65_html_7fc80d00f986a4c9.gif ,初相角为5de72cb558b65_html_55f038686282a85e.gif ,则有

5de72cb558b65_html_4892f6b6f03c9c40.gif (4)

定义5de72cb558b65_html_e7a3b5195fe30e4b.gif 表示不平衡度:

5de72cb558b65_html_23cc0647d17d2cd.gif (5)

取零序电压5de72cb558b65_html_c63d10233af4aeaf.gif 的模长整理得:

5de72cb558b65_html_d43f1544073e81ca.gif (6)

其中5de72cb558b65_html_b659489680a7817b.gif 为电网相电压的幅值。

3 链式星形SVG的控制策略

本文所研究的SVG需要补偿谐波,因此电流控制器要具有快速跟踪变化很陡的畸变电流信号的能力。而PI控制器只能对直流量进行无静差跟踪,无法实现交流量的跟踪控制,故本文采用重复学习控制策略进行负序及谐波电流的控制。

重复学习控制[9-10]是一种智能控制,对周期性信号和干扰具有很好的跟踪效果和抑制作用。其传递函数为:

5de72cb558b65_html_4281fcb69c5f0245.gif (6)

由传递函数可知,重复环的作用与积分环节的相似,只是重复环对误差的累加是逐周期的,能够实现对周期信号的零误差跟踪。

4 仿真结果与分析

为验证本文控制策略的正确性和有效性,基于PSCAD/EMTDC工具,搭建了星形结构的链式SVG仿真模型。

负载分为两组,第一组负载:连接于BC相间的单相阻感负荷,5de72cb558b65_html_19ca3a1b50cbc2f5.gif =0.45de72cb558b65_html_47f9dc2b488458c7.gif5de72cb558b65_html_e8694c93abceefc5.gif =2505de72cb558b65_html_8cfe00562160f58e.gif ,此时5de72cb558b65_html_71c8a2ddd55dc9e4.gif =0.53;第二组负载:三相不可控整流电路带阻感负荷,5de72cb558b65_html_1b844657d3dbbeef.gif =15de72cb558b65_html_4fe71bdd3f529dbe.gif5de72cb558b65_html_e939e7897a3f53f.gif =5005de72cb558b65_html_8cfe00562160f58e.gif

5.1 负序补偿

1s时刻投入第一组负荷,2s时刻投入负序补偿控制,图2为投入负序补偿前后的仿真波形。图2(a)为负载电流,只有B、C相有电流;图2(b)为负序补偿前后的网侧电流波形,三相电流对称。

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(a) 负载电流

5de72cb558b65_html_1f4ba531f7c0068f.png

(c) 负序补偿前后网侧电流

图2 负序补偿前后的电流波形

5.2 谐波补偿

1s时刻投入第二组负荷,2s时刻投入谐波补偿控制,图3为投入谐波补偿前后的仿真波形。图3(a)为负载电流,三相电流含有谐波;图3(b)为谐波补偿前后的网侧电流波形。

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(a) 负载电流

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(b) 谐波补偿前后网侧电流

图3 谐波补偿前后的电流波形

5 结论

本文对基于对称分量法计算出的零序电压进行分析,对控制算法进行了仿真,仿真结果验证了控制算法的正确性,实现了链式星形SVG补偿负序和谐波的功能。

[参考文献]

[1] 耿俊成,刘文华,俞旭峰.链式STATCOM的数学模型[J].中国电机工程学报,2003,23(6):66-70.

[2] Soto D,Pena R.Nonlinear control strategies for cascaded multilevel STATCOMs[J].IEEE Tans.on Industry Applications,1999,35(5):1118-1123.

[3] Akagi H.,Inoue S.,Yoshii T..Control and Performance of a Transformerless Cascade PWM STATCOM With Star Configuration [J].IEEE Transactions On Industry Application.2007,43 (4):1041-1049.

[4] 谭树龙,杨耕,耿华.不平衡工况下链式STATCOM的运行极限分析[J].电力自动化设备,2015,35:44-49.

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作者简介: 文接南 (1986-),男,佛山市顺德人,电气工程师,

广东光达电气股份有限公司,毕业于西安石油大学硕士研究生