微电网单逆变器的下垂控制特性

(整期优先)网络出版时间:2020-07-04
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微电网单逆变器的下垂控制特性

曾珍珍

国网安徽省电力有限公司六安供电公司 安徽省六安市 237000

摘要:微电网基本上都是多逆变器并联的模式,为了更好地研究逆变器的控制特性,需要掌握微电网单逆变器的控制性能,本文详细分析了单逆变器的功率传输特性和线路阻抗对于控制的影响,验证了微电网这种低压系统的功率解耦前提条件。

关键词:微电网;单逆变器;控制特性

引言:微电网的迅速发展,需要多个逆变器并联以扩大容量来满足负荷的需求,因此,对于微电网单逆变器的控制特性分析就成为后续研究的基础。本文主要分析了单逆变器的功率传输特性和线路阻抗对于控制的影响,这为以后微电网多逆变器的研究奠定了基础。

1 单逆变器的功率传输特性

传统的5efffa11238e2_html_a86c9c31dd08af4a.gif 控制不适用于低压的微电网系统,因此,需要详细的分析5efffa11238e2_html_a86c9c31dd08af4a.gif 控制的特性,为微电网寻求合适的5efffa11238e2_html_a86c9c31dd08af4a.gif 控制策略。图1.1是根据实际结构得到的一个简化的5efffa11238e2_html_a86c9c31dd08af4a.gif 控制功率传输模型,图1.2根据图1.1得到的对应相量图。其中,逆变器输出端电压5efffa11238e2_html_8f8b7b9d7233ba6e.gif 经过等效阻抗5efffa11238e2_html_d24dad393ecb5359.gif 后并入到外电网或者传输到负载,向其输送功率5efffa11238e2_html_49f1cbda82d269a0.gif5efffa11238e2_html_6f9d46055de412d4.gif 。其中等效阻抗5efffa11238e2_html_d24dad393ecb5359.gif 是滤波器的阻抗、线路阻抗和逆变器的内阻阻抗之和,5efffa11238e2_html_682eeda6c3ab63e.gif 是逆变器输出端电压和并网电压的相角差[1]

5efffa11238e2_html_9a535cac7c4a1f5f.gif

1.1 简化的功率传输模型

5efffa11238e2_html_ee152bee6dc65c55.gif

1.2 功率传输向量图

根据5efffa11238e2_html_745e2f320b49e886.gif 定律,可得功率5efffa11238e2_html_3aa797a9b76c6a7b.gif5efffa11238e2_html_dbbb798e798e730c.gif 分别为公式(1.1)、(1.2)所示。

5efffa11238e2_html_a765d31a5bff3b0d.gif (1.1)

5efffa11238e2_html_800b47a13a188544.gif (1.2)

式(1.1)、(1.2)中5efffa11238e2_html_d1bdb3fbfb9a8c90.gif

5efffa11238e2_html_f8739d5957352fb8.gif5efffa11238e2_html_30b0abc96d72876a.gif

表1.1依次列出了高、中、低压线路的相关参数,根据表3.1所列参数,可以将公式(3.1)、(3.2)进行相应的简化。

1.1 典型线路阻抗参数

线路类型

5efffa11238e2_html_157b523632d556b3.gif

5efffa11238e2_html_595aa0ffc153d183.gif

5efffa11238e2_html_6a804b78d972916.gif

高压电路

0.060

0.191

0.31

中压电路

0.161

0.190

0.85

低压电路

0.642

0.083

7.70

当处于高压线路环境时,5efffa11238e2_html_3bf26661f6e21e37.gif5efffa11238e2_html_acaf79f92ce92ab2.gif ,线路呈感性,则式子(1.1)、(1.2)可以化简为公式(1.3)、(1.4)。

5efffa11238e2_html_ade2c6f7282f9814.gif (1.3)

5efffa11238e2_html_31d1290e8279ba12.gif (1.4)

假设相角5efffa11238e2_html_da91b9d28255f6e1.gif ,则有5efffa11238e2_html_e61f6553738115bd.gif5efffa11238e2_html_326352908434e23f.gif ,那么公式(1.3)、(1.4)可化简为公式(1.5)、(1.6)。

5efffa11238e2_html_dea66615060b15d4.gif (1.5)

5efffa11238e2_html_2a7fdfe94adfa46d.gif (1.6)

由式子(1.5)、(1.6)可得,当把并网电压近似看作恒定值时,有功5efffa11238e2_html_1d10abcdd584ffb6.gif 将正比于相角差5efffa11238e2_html_869fce5e31e92fec.gif ,无功5efffa11238e2_html_ef6861ada85bd35c.gif 将正比于电压差5efffa11238e2_html_9f534923af7877db.gif 。这种关系类似于下垂特性曲线的原理[2],由此可以写出其方程式为(1.7)、(1.8)。

5efffa11238e2_html_1ceed16bd2301965.gif (1.7)

5efffa11238e2_html_8a926c326111383a.gif (1.8)

式(1.7)、(1.8)中的5efffa11238e2_html_592130e3e49a2099.gif5efffa11238e2_html_3d86a15b8fc8f261.gif5efffa11238e2_html_3be9b67badfeea21.gif 以及5efffa11238e2_html_4da12e2b665e8261.gif 分别表示频率、电压和有功以及无功的初始值。5efffa11238e2_html_bdb183688a790cc5.gif5efffa11238e2_html_e594b7488e88a4a9.gif 分别表示对应的控制系数,并且5efffa11238e2_html_56b771e852a63042.gif5efffa11238e2_html_8809f12059235458.gif 。可以看出整个控制是通过负反馈来实现的,当其中的变量发生变化时,控制系统会通过自身的负反馈机制达到一个新的平衡状态[2]

相对应的,当处于低压线路环境时,5efffa11238e2_html_f3afddc07ecc0e50.gif5efffa11238e2_html_c554ba97d33bb277.gif ,线路呈阻性,则式子(1.1)、(1.2)可以化简为公式(1.9)、(1.10)。

5efffa11238e2_html_5d13a695257405b0.gif (1.9)

5efffa11238e2_html_53dcacd0cba53ed1.gif (1.10)

同理可得到对应的5efffa11238e2_html_a86c9c31dd08af4a.gif 控制方程公式(1.11)、(1.12)。

5efffa11238e2_html_746277ab8213cc13.gif (1.11)

5efffa11238e2_html_793bb0649bed9560.gif (1.12)

式(1.11)、(1.12)中变量的含义与式(1.7)、(1.8)中一样,也是通过负反馈原理来实现整个控制。而微电网正是这种低压呈阻性的系统,这为虚拟阻抗控制研究奠定了基础。

2线路阻抗对于控制的影响

从前面的分析可知,系统本身阻感性对于5efffa11238e2_html_a86c9c31dd08af4a.gif 控制影响较大,对于逆变器的等效输出阻抗,其中线路的阻抗对其等效阻抗的影响极大,因此必须分析线路阻抗对于控制的影响。当线路为低压或者中压线路时,会使得有功和无功功率出现耦合,这样就导致控制交叉影响,功率不能按照比例分配;此外线路阻抗的不平衡还会导致电压降不一致,这样进一步影响无功功率甚至本地负荷[3]

由于5efffa11238e2_html_a86c9c31dd08af4a.gif 控制适合于呈感性的高压系统环境,下面主要以线路阻抗呈感性即5efffa11238e2_html_3fb09724e96561ff.gif 来分析,将公式(1.3)、(1.4)中的功率5efffa11238e2_html_fd1eef12b61ad2d8.gif5efffa11238e2_html_39f5df2421b3378b.gif 依次对功角5efffa11238e2_html_eaf4bc926d443e88.gif 和电压5efffa11238e2_html_63391c2b29feef2d.gif 求相应的偏导数,可得公式(2.1)、(2.2)、(2.3)、(2.4)[4]

5efffa11238e2_html_bace3576e68a502a.gif (2.1)

5efffa11238e2_html_762006cd55e76a74.gif (2.2)

5efffa11238e2_html_9eaa41df0a7d2807.gif (2.3)

5efffa11238e2_html_c67402a471a561d5.gif (2.4)

对式子(2.1)、(2.2)、(2.3)、(2.4)进行分析可知,有功5efffa11238e2_html_fd1eef12b61ad2d8.gif 不仅与相角有关还与电压有关,无功功率也一样。然而,当满足5efffa11238e2_html_5663ab5efdbefe9c.gif5efffa11238e2_html_24ad2583d5eabde1.gif5efffa11238e2_html_e90dca4ef47146fb.gif 时,可以实现有功无功的解耦,那么式子(2.1)、(2.2)、(2.3)、(2.4)分别可以简化为式子(2.5)、(2.6)、(2.7)、(2.8)。

5efffa11238e2_html_5b755bdbd9f8d911.gif (2.5)

5efffa11238e2_html_bb58a486f441b42a.gif (2.6)

5efffa11238e2_html_20c4406cb96ee5ab.gif (2.7)

5efffa11238e2_html_922a7d4f84ce8a6e.gif (2.8)

从上面的公式可知,要保证功率解耦必须满足一定的前提条件,否则功率容易存在耦合,并且会使得控制存在交叉影响的现象,对系统容易产生非常不利的后果[5]

3总结

微电网的阻感性对于下垂控制影响极大,本文分析了低压微电网中下垂控制出现的耦合现象和微电网中线路的阻抗对于下垂控制的影响,研究了微电网单逆变器功率解耦的前提条件,为以后微电网多逆变器的研究奠定了基础。

【参考文献】

[1]张潮. 离网模式下逆变器接口的控制策略[D]. 浙江: 浙江大学, 2015.

[2]王成山. 微电网分析与仿真理论[M]. 北京: 科学出版社, 2013.

[3]Yun-Wei Li, Ching-Nan Kao. An Accurate Power Control Strategy For Power-Electronics-Interfaced Distributed Generation Units Operating in a Low-Voltage Miltibus Microgrid[J]. IEEE Transations on Power Electronics, 2009, vol24, No.12, pp. 2977-2988, Dec. 2009.

[4]黄杏. 微网系统并离网特性与控制策略研究[D]. 北京: 北京交通大学, 2013.

[5]关雅娟, 邬伟扬, 郭小强. 微电网中三相逆变器孤岛运行控制技术[J]. 中国电机工程学报, 2011(33): 52-60.