关于数码电子雷管自动装配生产线的思考

关于数码电子雷管自动装配生产线的思考

李涛

新时代民爆（辽宁）股份有限公司

摘要：结合当前的数码电子雷管的发展情况，探讨了数码电子雷管自动装配生产线关键技术，以及相应技术发展中存在的问题以及解决途径，最后论述了数码电子雷管自动装配生产线安全设计问题，希望对于今后提升数码电子雷管的生产水平有所帮助。

关键词：数码电子雷管，生产线，自动装配，关键技术

1 引言

当前，考虑到产品的爆炸特性的原因，在我国都要严格控制民用爆破器材的相关生产、运输库存以及使用等环节，反之，如果不重视这方面的内容，则会造成产品丢失、私人乱用，甚至被恐怖分子所利用作为武器，造成社会的不稳定因素。特别是工业雷管，由于其具有比较广的应用空间，特别是在管控方面存在一定的不足之处。在这样的背景下，工信部和公安部联合推行数码电子雷管的应用。

对于数码电子雷管来说，主要是将电子控制技术应用在普通雷管中，能够具备延时精度高、密码安全起爆、起爆精度高、专用工具起爆等特点，特别有助于进行爆破施工设计，对于安全生产以及维护社会稳定都有着重要的意义。对于数码电子雷管自动装配生产线来说，主要涉及到相应的气动控制技术、自动控制技术以及计算机信息管理技术等，能够有效实现数码电子雷管由芯片上线分切、电性能检测剔除、芯片与脚线焊接、激光编码、信息采集等功能，满足自动化生产的要求，这条生产线能够实现人机隔离操作，具有较高的安全性，保障产品质量的稳定性要求。本文结合实际案例，重点分析了数码电子雷管自动装配生产线的关键技术，存在的问题以及有效的解决方案。

2 关键技术及解决途径

2.1 芯片上线分切机

针对芯片上线分切机来说，在不同芯片的生产厂商以及生产批次的情况下，可能会存在着芯片尺寸不一致的问题，结合芯片上线分切机的生产需求，则一定要其能满足相应的多种芯片的情况，关键技术则是集中在如何能准确进行芯片定位，并保证生产效率的提升。

解决途径：这里选择槽型结构的设备料仓，要求每片芯片都能有效进行存储在独立槽中，充分借助于伺服电动执行器来实现机械手的供料。其中，结合带定位槽的分切模具内部情况，通过机械手能实现芯片抓取并放置的要求，利用分切装置来进行连接片的切断处理，在此基础上，利用10 组机械手来处理分切后的芯片，能够从分切模内抓取放入到芯片模具中，这样能够有效避免芯片分切会造成多次转运而存在着芯片定位不太准确的问题。结合实际情况，选择十组的机械手方式，能避免在芯片尺寸不同情况下，所引起的机械手掉落的问题。

其中，手爪机构则是主要包括夹取手爪和分切手爪两部分，分切手抓初始状态则为合拢状态，其中，每个芯片上料放在分切手爪的卡爪内部，其中卡爪则是具备限制芯片的五个自由度，在经过相应的朝着导向槽的移动中，移动到夹取手爪下方的情况时，则通过十个气缸来带动独立性的气爪，能有效实现将芯片从分切手抓上取下，放置预期的模具中。

2.2 焊接机

对于焊接机来说，主要是针对项目中焊接质量稳定的要求，在选择使用普通锡焊的过程中，容易出现两点粘连、虚焊、焊接效率低等问题，应该予以重视。

解决途径：这里结合项目要求选择群模 hot bar 焊接方式，针对合后的模具进行先涂焊锡膏的处理，在进行焊接中则应进行脚线加压处理，以保障满足脚线和芯片焊盘紧密结合的要求，利用焊接头的瞬时加热焊锡膏来有效处理焊接过程，经过一定的冷却凝固方可升起焊接头，这样方能有效确保脚线与芯片焊盘的焊接效果。完成之后，可以通过 CCD 成像技术来检验焊接质量的情况，并结合实际来提出不合格产品，以确保生产线的正常化运转要求。

2.3 卡口机

在卡扣机中，控制芯片与雷管内孔间隙在0.3mm，在进行焊接脚线与芯片完成之后，存在着应力集中的情况，容易造成脚线和芯片的不同心问题，这样就难以保障将芯片准确化置入雷管内。所以，利用群模卡口的方式，能有效提升生产效率，考虑到长度不一的雷管长度影响，这样就造成芯片能插入雷管深度较为困难。

解决方式：对于采用双手爪结构的卡扣机来说，其中，下手爪主要进行芯片的抓取，上手爪则是进行脚线抓取，并结合相应的定位结构的作用，实现良好的准确定位要求；在相应的伺服驱动装置的作用下，能够实现雷管和活动夹套的准确化定位要求，这样能满足有效将芯片由夹套上的导向孔进行传入到雷管。对于下手爪接触到活动夹套，进行打开操作，上手爪能实现芯片送入雷管，并按照要求满足脚线情况时，满足雷管、脚线的同步下降要求，实现芯片有效插入到雷管深度位置。

2.4 群模生产模式

结合实际的生产需求，生产线则是通过群模生产方式，以便能保障生产效率的有效提升，有效控制好设备台数，保障生产占地的面积进一步压缩，并能使得操作人员数量有所降低。利用这种生产线模式，能有效实现人机隔离操作，有利于生产的安全性的提升。

2.5 信息采集系统

在进行信息化的采集过程中，能有效进行相关的生产数据进行分析，有助于产品质量的全面提升，并能有效进行质量问题的追溯处理，保障实现良好的产品生命周期管理。在信息化技术的帮助下，能够实现数字化车间在信息时代背景下发展需求，全方位推动民爆行业的智能化发展转型，有利于提升企业的市场竞争力。

3 数码电子雷管自动装配生产线安全设计

对于数码电子雷管装配生产线来说，则是通过钢板防护结构方式，并能保障将抗爆防护间进行设备的独立设置，这就能有效实现人机隔离操作，能有效保障满足人工操作工序与危险工序的隔离。同时，防爆窗设置在模具的传递通道中，能有效实现程序化的控制，实现和防爆窗连锁的操作。门电连锁信号设置在防护门上，防护门开启设备则进行自动报警停机处理。对于生产设备卡口机来说，则是能够实现整盒雷管和卡扣处雷管的隔离，避免出现爆炸问题。同时，将防爆箱设置在激光编码工位中，打码操作关闭防爆箱上防爆窗，避免产生殉爆问题。

4 数码电子雷管应用方面的思考

在进行生产数码电子雷管的过程中，主要涉及到药头、脚线、芯片、基础雷管等部件内容，还涉及相关的装配等。在这样的情况下，往往都是通过专业厂家来负责提供生产芯片、脚线等内容，其余能够实现自动化的装配生产的要求，通过相关的生产线的改造工作，能有效进一步满足生产中的全过程自动化的要求。这样如何实现全自动化数码电子雷管的装配工作，对于新时代背景下的数码电子雷管应用和发展具有重要意义。

针对数码电子雷管自动生产线来说，其能够有效体现出集约化的生产理念，并通过分段式的模块设计方案，更为有效地推动生产线的发展。其中，前部分则是进行主要进行电子雷管引火元件的工作，后边则是涉及到如何进行装配电子雷管。从各个相关的模块分析中，可以看出，分段式模块化设计能充分发挥好自由组合模块的优势，满足实际的生产需求，从而有利于在不同的企业产品的情况下，考虑到芯片、药头以及基础雷管中不同情况，能够从实际出发实现集约化的生产模式，更好地符合数码电子雷管的生产要求。

5 结束语

综上所述，对于数码电子雷管自动装配生产线进行分析，其具备自动化程度高、布局结构紧凑以及生产效率高等特点，具有较广泛的应用范围，能严格有效地控制在线操作人员数量，保证安全可靠的生产过程，有效提升产品的稳定性、一致性，能有效为数码电子雷管的推广提供了可靠的生产环境，具有良好的应用推广前景。

参考文献：

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[2] 昌盛禄. 数码雷管的应用现状与展望[J]. 低碳世界, 2017年7期.

[3] 杨红旗. 数码电子雷管及其起爆系统的安全性能分析[J]. 城镇建设, 2020年3期.

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