机器人辅助下微创腕舟骨螺钉内固定 术与传统术式 护理配合比较

机器人辅助下微创腕舟骨螺钉内固定 术与传统术式 护理配合比较

刘苏苏

徐州仁慈医院 ， 江苏徐州 221000

【摘 要】目的：比较并总结天玑机器人系统辅助下微创腕舟骨折复位骨螺钉内固定术与传统术式护理配合的不同，为临床骨科机器人手术护理配合提供参考。 方法：以 2019 年 12月～2020 年 2 月行天玑机器人系统辅助下微创腕舟骨螺钉内固定术治疗的5例手术护理配合为基础，以文献资料为辅，比较两种手术护理配合的不同。 结果：天玑机器人手术系统与传统术式相比，在护士培训方式、术前准备工作、手术间空间管理、无菌屏障的建立、射线的防护、无菌器械台的管理、手术器械仪器设备的使用与术后管理方面对护士提出了更高的要求。 结论：天玑机器人系统的应用改变了传统腕舟骨骨折螺钉内固定术的护理配合方法，手术室护士应不断学习新知识，以适应医疗技术的需要。

【关键词】天玑机器人系统 腕舟骨 微创 护理配合

腕舟骨是维持腕关节活动过程中稳定性的重要生理结构，该处骨骼结构较为脆弱，极易在跌落或交通事故中由于瞬间压力过大造成骨折^[1]。多见于年轻男性^[2]。近年来随着科学技术的发展以及患者对于术后疗效及外观要求不断提高，使越来越多的研究倾向于采用微创内固定手术治疗腕舟骨骨折。

我院于2019年11月引进天玑骨科机器人，在它的辅助下，术者可以利用术中影像设备实时扫描手术部位骨骼的三维重建影像，通过三维影像的不同维度平面的交叉联动确定骨性通道的位置和方向，高效、精准建立经皮骨性通道，最终通过机械臂提供的稳定体外导向支持，微创完成手术。

与传统术式比较，骨科机器人手术微创，不需反复穿刺定位，降低人工操作的误差，极大地提高手术精准度，改变了传统手术模式，所以护理配合模式也随之改变。本文将探讨骨科机器人系统与传统术式在腕舟骨螺钉内固定术中手术护理配合的差异及效果，为临床护理工作提供参考。现报告如下。

1、临床资料

2019年12月至2020年3月我院手外专科在机器人辅助下完成腕舟骨螺钉内固定术5例，患者均为男性，年龄22-32岁，平均年龄28.8岁，患者术后第 2 -3天可出院，术后随访，所有患者目前恢复良好，无并发症发生。

2、两种腕舟骨螺钉内固定术手术方法比较

天玑机器人系统辅助下微创腕舟骨折复位骨螺钉内固定术：连接机器人导航设备，患者仰卧，患肢置于手术桌上，常规消毒铺巾，固定患者示踪器，C型臂环扫采集3D图像，光学跟踪系统识别示踪器位置并传输X光影像数据至操控平台，术者在操控台上对合成的3D图像进行螺钉规划，并操控机械手臂至入钉点位置，通过套筒插入导针，再次透视确定导针位置与规划路径一致，拧入螺钉，抽出导针，最后透视评价螺钉位置，皮肤留有1mm针眼，无需缝合，手术结束。

传统术式：患者仰卧，患肢置于手术桌上，常规消毒铺巾，C型臂透视定位，于舟状骨结节处皮肤做 5-8mm 切口[3]，游离皮下组织，充分暴露骨折处，清创除淤血，组织钳持夹复位，于舟骨结节顶端插入套筒，使之与腕部纵轴和水平轴呈 45°角，将导针沿舟骨轴线插至舟状骨近端骨皮质下，C型臂透视确定导针位置，效果不理想时需反复透视定位，直至导针位置准确后沿导针攻丝将空心螺钉拧至舟骨内，逐层缝合，手术结束。

天玑机器人辅助下微创腕舟骨折复位骨螺钉内固定术与传统术式相比的优势：①螺钉置钉更精确。天玑骨科手术导航系统为医生提供了3D模拟影像可实时规划路径，机械臂精准定位入钉点位置，手术结果与手术计划一致。②X射线使用量减少。由于天玑骨科手术导航系统可实现术中精度实时监控，机械臂精准到位，避免了C型臂反复定位。还有学者报道了机器人导航置钉具有更高的准确性，并减少了术中放射剂量[4]③手术无切口，更微创，有利于患者早日康复。

3、两种护理配合方法比较

3.1 护士培训方式 传统的腕舟骨折复位骨螺钉内固定术由具有手术室专科资质的护士配合手术。护士主要负责患者的体位正确摆放，内植物的核对与传递，器械的正确使用与安装，术后器械的处理与维护等。一般巡回护士1名，器械护士1名。天玑骨科机器人手术系统要求护士要有相应专科资质为配合基础，由专业工程师进行专业的指导，理论和操作考核合格后方可独立操作，手术过程中除了进行传统腕舟骨骨折复位内固定术护理配合，还要掌握机器人的布局，机器人无菌罩的安装，机器人器械的安装，机器人的验证，器械的传递使用，器械和机器人术后处理和维护，一般巡回护士1名，器械护士1名。

3.2术前准备工作 传统腕舟骨骨折复位螺钉内固定术由巡回护士进行术前访视，与医生患者沟通确定手术部位、手术标记是否已完成、使用器械内植物是否已准备齐全、了解患者相关情况等。天玑机器人辅助腕舟骨骨折复位螺钉内固定术由巡回护士进行上述常规访视。同时要做好患者心理护理，向患者介绍机器人手术的优势，解除患者内心的疑虑和担心，消除患者的紧张情绪，树立战胜疾病的信心。巡回护士要进行机器人的开机检测，保证手术顺利进行。

3.3手术间空间管理 传统的腕舟骨骨折复位螺钉内固定术一般需要使用电动止血仪、电凝、C型臂、手术床、无影灯、麻醉机。天玑机器人辅助腕舟骨骨折复位螺钉内固定术需要使用上述基本设备之外，天玑骨科机器人手术系统由操控平台、光学跟踪系统、机械手臂组成。根据患者受伤肢体左右侧不同，手术布局也会有差异。 所以术前要与手术医生沟通好手术的入路问题，从而安排好手术的布局。以右腕舟骨骨折复位螺钉内固定术为例：患者右上肢外展，机械臂置于患肢右上方10点位置，尽量贴近操作区域；光学跟踪系统置于患肢右下方8点钟方位，放在非无菌区域；操作平台放在患者的右侧非无菌区域，便于台下医生的操作；C型臂放置患肢6点钟位置。

3.4 无菌屏障的建立 传统的腕舟骨骨折复位螺钉内固定术，器械护士打无菌器械台、手术医生铺无菌单建立无菌屏障。 天玑机器人辅助腕舟骨骨折复位螺钉内固定术在上述基础之上，巡回护士配合器械护士进行机器人机械手臂及C型臂无菌罩的安装，建立机器人、C型臂无菌屏障，巡回护士做好手术间人员的管理，减少人员走动，避免污染无菌区域。

3.5射线的防护 参与手术者身着铅衣，患者会阴部有铅衣覆盖，颈部覆盖铅围脖，做好射线防护。

3.6无菌器械台的管理 传统的腕舟骨骨折复位螺钉内固定术器械一般有2盒，器械护士一般会用1个器械车放置这些器械。天玑机器人系统辅助的腕舟骨骨折复位螺钉内固定术器械一般有4盒，器械护士需要用2个器械车放置这些器械，将器械车放于术区左侧或右侧，C型臂透视时注意保护无菌台面，以免污染无菌台。

3.7手术器械、仪器设备的使用与术后管理 传统的腕舟骨螺钉内固定术术后，器械行初步处理后传至供应室进行消毒灭菌。天玑机器人辅助腕舟骨骨折复位螺钉内固定术在传统手术的基础上增加了2盒机器人器械，器械护士提前20min上台，仔细检查示踪器上的反射球、标尺上的钢珠完整性，要非常熟练地掌握机器人导航定位器械的安装使用与拆卸，因为术中由器械护士安装好后直接递给医生使用。术后器械处理同前，机器人专用器械妥善处理并保护，单独与供应室交接。在实践中通过设置专职岗位，制定严格的清点、交接、清洗、灭菌、发放、使用流程，使得机器人专科组长能够统筹协调器械的分配使用，专职清 洗护士能够遵守规程完成机器人器械的清洁灭菌与养护，保障手术的高质高效完成^[4]。机器人设备用清洁布类擦拭外表面，穿上专用保护套，放于固定位置。

4、总结

在医学领域，机器人技术发展迅速并成为外科治疗的重要组成部分。该技术推动了外科向更精准、更高效、更安全的方向发展。 医疗技术的革新带动了手术室护理模式的改变。传统的手术配合需要巡回护士和器械护士配合、医护配合、患者和手术体位配合。机器人手术系统要满足整个手术间与机器人系统和器械臂、患者、手术体位相互配合、机器人系统与器械臂配合、手术医生与机器人系统及器械臂配合、器械护士与器械臂配合、医护配合、巡回护士和器械护士配合^［5］。因此，我们手术室的专科护理人员必须在掌握基础护理知识的同时，加强相关专业的学习，熟悉并掌握机器人手术配合的步骤和观察重点，掌握各种仪器设备的正确使用及故障的处理，适应当代医学技术的发展，完成高新技术条件下的护理使命。护士已经不再是手术配合者的角色，而是可以作为手术团队的核心成员，成为手术团队协调者及组织者，参与制定手术计划及手术实施方案并在实施中进行监督和管理^［6］。

参考文献：

［1］姜叶飞,徐阿炳,丁彬杰.掌侧入路微创加压螺钉固定术治疗腕舟骨骨折的临床观察［J］.浙江创伤外科,2019(4):764-765

［2］何信坤,陈宏,尹维刚,滕晓峰,阮健.腕舟骨骨折骨不连的治疗进展［J］.中华创伤杂志,2018(6):562-568.

［3］杨睿,李勇奇,张柯,方洲,夏海军,汪少波,廖赕.天玑骨科机器人辅助椎弓根螺钉置入的临床应用及体会［J］.实用骨科杂志,2019(10):892-897.

［4］李雪静.机器人手术系统的发展及护理管理策略［J］.护理学杂志,2016(4):108-112.

［5］ 程勤，张玲琳，王家玲，等.470 例达芬奇机器人手术护理 配合关键点探讨［ J］.局解手术学杂志，2013（5）：546 -547.

［6］ 张圣洁，徐梅.机器人辅助手术中手术室护士角色与工作转变的研究进展［J］.护理学报，2015（20）：29 -32.