工业机器人技术的发展与应用综述

工业机器人技术的发展与应用综述

王佳鹏 任文杰 彭风

华北理工大学机械工程学院 063210

【摘要】目前，随着我国工业建设的快速发展，科学技术不断发展，设备控制方式不断变化。不仅控制效果更好，而且控制功能也非常令人满意。随着工业机器人在实践中的需求越来越大，提高和优化工业机器人的水平变得越来越重要。因此，研究我国工业机器人的现状和工业化发展战略具有重要的现实意义。

【关键词】工业机器人技术；发展；应用综述

引言

自动控制技术本身具有许多技术优势，其在工业领域的应用十分普遍，同时促进PLC技术在运行中有一定的改善作用，工业机器人在工业生产中的应用价值是多样化的，不仅提高了系统的效率，此外，还必须加强对个人参与的控制，减少各种因素的消极影响。人类工业领域，由PLC控制的工业机器人具有很高的应用价值，它们可以实现集成的机电管理和高的生产自适应值。因此，在工业机器人控制系统中探索PLC技术应用具有很高的实用性。

1.国内工业机器人发展现状

中国的工业机器人,目前处于快速稳定发展阶段。在许多因素的支持下,政策红利、经济转型和现代化及刚性需求的释放,从而很多工业机器人发展的余地。发展制造业的转型和升级是关键设备中推动创新、高端制造和一个链接,推动我国制造业的转型和发展劳动密集型发展。过去，中国制造业的主要特点是劳动力成本低、资源破坏和环境退化。为了更好地向生态、高效、高附加值和精细的方法发展，必须强调工业机器人的应用机制。工业机器人是我国高端设备的基础设备，是我国“十二五”规划发展的重要设备，也是其他新兴产业发展的基础设备。中国庞大的人口一直导致劳动力相对较少，生产技术相对先进，间接限制了工业机器人的使用。然而，随着工业机器人价格的下降和性能指标的改善，劳动力成本的上升，工作条件的改善和市场竞争力的提高，企业面临着越来越大的压力。工业机器人及其配套的自动化设备是福利产业的一部分，对未来的生产和社会发展有着非常重要的影响。统计数据显示，我国工业机器人的数量正在迅速增长。目前涉及各种类型的工业机器人，如注塑、喷涂、焊接、装配、冲压和搬运。中国在工业机器人的研发方面取得了许多突破。

2.工业机器人技术的发展与应用

2.1程序设计

至于PLC技术的应用,通过编程完成教学计划、控制方案和流程顺序,选择和处理系统的设计,设计工业机器人、工业机器人的安装连接必须加上便携式工具和功能。在使用PLC技术的情况下，机器人必须自动给出指令，并通过设计的程序自动执行和移动功能。在编程阶段，PLC技术的应用必须通过梯形图进行编程，通过设计，允许不同算法的交互使用。技术人员必须结合工业机器人控制系统的不同模块和功能，选择不同的编程方法。编程事务处理系统必须由梯形图,从而营造一个良好的操作和系统控制机器人,既应调整手动和自动操作,从而提高了灵活性,控制系统。在手动模式设计中，搬运系统必须设计和调整机器人的工作方式和位置。在自动模式设计中，机器人必须处于待机状态，并结合PLC技术自动选择切换程序。

2.2注重核心零部件生产

工业机器人的基本部件主要包括高精度减速器、伺服机、导频器和控制装置。他们是整个工业机器人行业的基本要求，这些基本要素对于确定设备运行效率和具有共同特性以及模块化有重要的意义。竞争工业机器人技术的许多领域，我国仍处于模仿水平，创新能力相对较低。这阻碍了我国工业机器人的发展。基本的在高精度减速器的情况下，需要特别注意对减速器精度的研究，以及分析和控制不同工作条件下的影响因素，以提高整个工业机器人的综合操作效率。

2.3商务与技术的协同化创新

在工业机器人的工业化过程中，技术与企业的协同创新是工业机器人发展的关键途径。为了做到这一点，相关公司需要考虑品牌效应，不断提高产品的可靠性，通过展示工业机器人产品的价值来赢得用户的信任。思维创新需求的技术、新材料、工业机器人的重量和承载能力,通过设计仿生手灵巧、创新和自主导航技术更好的援助、制约自主导航误差的补偿和优化,新型精度通过结合人机交互技术，提高工业机器人的灵活性，提高工业机器人的可靠性。这也是工业机器人租赁、保险等领域创新的关键。商业模式的持续优化可以更好地促进工业机器人的工业发展。

4.小结

有鉴于此，我国的可持续发展正处于工业化阶段，有着智慧、自动化、生态的趋势。网络与网络计算机化工业机器人在工业中具有很高的价值，并能为工业生产的发展做出贡献，以提高效率和质量。促进工业生产中的技术创新，为我国工业经济的可持续发展奠定基础。

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