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摘 要:弹性力学问题的三大基本方程分别为平衡方程,几何方程,本构方程。文中主要介绍弹性材料弹性阶段的本构方程简要推导过程。
关键词:本构方程;增量理论;弹性
1 前言
本构方程描述的是材料应力与应变之间的关系,其具有更广泛的含义,凡是描述介质的应力或应力率、应变或应变率等之间关系的物性方程,统称为本构方程。
2 弹性阶段本构方程推导
2.1 方程建立
弹塑性材料处于弹性阶段,即当应力小于屈服应力 时,由材料力学相关知识可知应力 与应变 之间符合Hooke定律: ,其中E为弹性常数(杨氏弹性模量)。
三维应力状态下,材料内部一点处应力状态有9个应力分量,故对应于9个应变分量。由应力张量与应变张量的对称性 , ,独立的应力分量与应变分量各为6个。对于均匀的理想弹性体,假设应力应变关系式可表达如下:
(1)
其中 (m, n=1, 2,3, 4, 5,6)为弹性系数,由材料性质决定,与坐标x, y, z无关。
2.2 系数确定
2.2.1各向同性材料本构方程
对于各向同性材料,独立的弹性常数只有两个,故在最终得出的本构方程中仅使用两个系数来表示应力应变关系。在弹性状态下主应力方向即为主应变方向。令坐标轴Ox, Oy, Oz与主应力方向相一致,此时,各应力面无剪应力,只有正应力,故式(1)变化如下:
(2)
各向同性材料中, 对 的影响与 对 及 对 的影响相同,即有 。同理, 和 对 的影响相同,即 ,类似有: , 等,因而令
(3)
于是,对于应变主轴(用1, 2, 3代替x, y, z)来说,弹性常数有两个这里设为P和Q。将式(3)带入式(2),并令 , , (此过程作者水平有限,目前尚不能完整导出,直接借助结论)可得出下列弹性本构关系:
(4)
其中,常数 称为拉梅弹性常数,在此可以看出主轴坐标系下,本构方程只含两个未知参数。
于是,在任意坐标系中弹性阶段本构方程为:
(5)
利用求和约定,式(5)可改写成
(5´)
以上为各向同性材料在弹性阶段本构方程,但在此,方程中λ,μ两参数仍不能直接得出,不能在后期工程计算应用中方便使用。故将在以下部分利用各向异性材料引入参数E和G来得出弹性材料弹性阶段的本构方程通用形式。
2.2.1各向异性材料本构方程
正交各向异性材料的本构关系,可根据任一坐标轴反转时弹性常数 保持不变,由式(1)得出:
(6)
其中包含9个弹性常数。
将式(5´)中的 解出后(此过程作者水平有限,目前尚不能完整导出,直接借助结论)可以得出用应力分量表示的应变分量表达式:
(7)
以上式中含有拉梅常数λ和μ,在此对式(7)中 作变换如下:
同理,对其余应变分量作变换,根据求和约定,式(7)可改写成
(7´)
其中 ,继续变换如下:
(8)
令 式(8)可写成
(9)
同理,用应力分量表示应变分量表达式如下:
(10)
其中, ,称为剪切弹性模量。对式(10) 作变换
(11)
同理,对其余应变分量作变换,根据求和约定,式(11)可改写成
(12)
其中 。
解出应力 ,式(12)可转化为(此过程作者水平有限,目前尚不能完整导出,直接借助结论)
(13)
在此,令 ,广义Hooke定律可写成
(14)
其中 分别是应力偏量与应变偏量, 。
参考文献
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[2] 老大中. 变分法基础(第3版). 国防工业出版社. 2015: 25-41.
[3] 蔡美峰, 何满潮, 刘东燕. 岩石力学与工程. 科学出版社. 2012: 180-227.
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