输电线路无人机巡检技术应用与研究

输电线路无人机巡检技术应用与研究

李建彬

国网冀北电力有限公司廊坊供电公司 河北 廊坊 065000

摘要：着电网技术的不断发展，输电线路资产规模的不断扩大，线路的巡视工作对整个电网的安全与稳定起着至关重要的作用，而以人工为主的输电线路巡检模式由于巡视效果差、工作效率低等原因难以满足电力线路巡检的需求，因此机巡作业将成为电力巡检作业的主要手段。部署机巡电力作业技术支持系统平台，扩展智能化机巡作业和数据分析的手段，有利于对数据进行综合管理、多维度分析与多样化成果展示。此外，输电线路智能机巡系统及机巡电力作业技术支持系统平台的建设实施，将促进输电线路从“人巡为主，机巡为辅”的运维模式向“机巡为主，人巡为辅”的运维模式转变，从而大大提高了输电线路巡视效率，有利于持续提高输电线路精益化运维管理水平。

关键词：输电线路；智能机巡；功能模块设计；系统部署

引言

输电线路运行状况是否稳定直接影响着电网安全高效运行，然而，输电线路通道大多处于茂密山林区、繁华城镇区，多跨越高速公路、高速铁路和重要通道，仅凭人工的方式进行巡检工作难度大、效率低且风险高。因此，研究在输电线路运维管理中应用无人机巡检技术，对于及时掌握输电线路运行状况、提高运维效率、降低安全风险等具有重要意义。

1无人机在架空输电线路上运用的背景

近年来，国内经济和社会的迅速发展以及社会各阶层对能源的需求不断增加，促使发电规模不断扩大，而运输飞机的车辆数量保持相对稳定。在这种情况下，无人机的使用对于维护、维修和建筑工程至关重要。近年来，无人机的更新迅速加快，使得无人机在气流中的使用变得越来越重要。为了改善气流管道的维修、保养和施工工作，同时跟上发展的步伐，今后游客人数将通过学习和使用无人驾驶飞机跟上常规检查的步伐，进一步增加一步。

2无人机在电力输电线路巡检中的优势

(1)无表面积。对电力线进行彻底检查，可以及时检查数据，提高电力线检查的质量和效率。(2)受天气保护。改善了在恶劣天气条件下进行巡逻时的安全和可靠性，即使是在困难的人工干预下也是如此。(3)快速检查电路。检查电力线线路时，将确定可能的故障分析路径。这确保了通过机器人技术应用程序处理电源控制问题的准确性、及时性和可靠性，该应用程序可实时访问监控线路和设备，这些设备第一次检索数据并将数据发送到管理办公室并对数据进行汇总。(4)易于使用。无人机的使用如此简单，以至于可以携带小型无人机，而大型无人机则可以通过车辆运输。(5)可扩展性。无人机具有可伸缩性，可作为安装监控设备的装载平台，用于调查线路故障、测量沿线树木高度等。巡逻的质量是通过将无人机应用于电力线检查来保证的。

3无人机在架空输电线路巡检上的运用

3.1无人机巡检线路运行情况

航空转接线路在无人机巡逻中的使用越来越受到管道服务提供商的青睐。使用无人机检查地理区域电力线的功能，检查矿区等地质灾害地区的射孔功能，比较不同时期的照片，确定塔附近是否有静地板。使用无人机查看电路的重要交叉功能。使用无人机监视电路的“三交叉”区域、正常轨道段和河流段，从而确保重要交叉段线路的安全运行。使用无人驾驶飞机探测线路中的火山划痕，用无人驾驶飞机调查线路下火山爆发的情况，这种情况威胁到火山地区的火山口，有助于防止火灾的整体蔓延，并有助于分析火山爆发的整体情况。使用无人机显示电路树薄弱环节，使用无人机显示电力线的垂直距离和边缘距离，确定树边界是否影响线路的安全运行。使用无人机修改现场调查，利用无人机进行现场调查，进行全面的现场调查，消除潜在的安全风险。使用无人机扫描电路中的故障，发现带有无人机的电路，克服天气和人的缺点。使用无人驾驶飞机在线路出现故障的地方进行错误检查，从而提高证据收集的清晰度。采用无人机进行自主飞行控制，通过事先规划飞行路线，实现自主飞行，实现无人机的自主飞行频率，并在飞行过程中记录线路的临界点，确定线路的实际运行情况，使无人机能够有效地检查气流循环。

3.2故障检测

无人机的支持使电力线能够更好地进行故障检测并更高效地处理故障。红外搜索是电力线金属探测器的有益应用价值，便于巡逻。当电力圈的某一点或某一地区出现异常过热问题时，可以利用红外搜索立即采取有针对性的措施。

3.3寻找无人驾驶飞机时笔力不足

使用无人机在电力负荷上检测Pin级故障意味着在验证运输线路时将无人机提升到一个新的水平，从而为智能检测小故障提供了更安全、更高效的方法。寻找小缺陷需要增加塔与接地导体之间的距离，从而对无人机操作人员提出多种要求，提高机器人的知识水平，扩大榴弹射程，使飞机飞得更近，避免故障；无人机的性能要求也更高，无人机的自主悬浮功能更高。①用无人机对相机提出更高的像素要求；①需要一台缩放相机。当在电路支架中查找针脚级故障时，焦点相机比焦点相机定位更好、聚焦更精确。Pin级故障检测是一项技术任务，在初始疲劳期间需要特别小心，而不一定要快速完成，以避免与接地导体、杆和飞机坠毁的碰撞。

3.4清除异物

从电力线检查的整体情况来看，如果现实世界中有异物不首先清除的话，很容易发生故障甚至有电气危险。通常，检查器会手动清除异物以避免干扰。但是，在这种情况下，存在严重危害审阅者健康的安全风险，并且删除非常耗时。排除电气线路中的异物时，光学聚焦通常应用于外壳的无人部分，异物燃烧由激光二极管模块发射的平行激光、凸透镜和durc进行

结束语

随着全国电网的发展与建设，保障电网的安全、稳定和高效对于电网运营来说至关重要。依靠无人机进行电力作业巡检，能大幅提高电力运维检修工作效率，降低劳动强度，减少作业人员安全隐患。

参考文献

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