门座起重机变幅机构设计的优劣决定性地影响整机的使用性能。对传统门座起重机组合臂架式变幅机构的数学模型进行了合理简化，并利用遗传算法的并行处理特性对其进行轨迹与尺寸综合优化。数值算例表明，本文方法是有效的，且计算结果较传统方法更优。
上海电机学院学报
2007年1期
