机电一体化技术在工业机器人中的应用

机电一体化技术在工业机器人中的应用

饶鑫

浙江工业大学之江学院 浙江省绍兴市柯桥区 312080

摘要：机电一体化也称为机械电子学，它是一个独立的跨学科领域，由计算机技术，信息技术，机械技术，电子技术，控制技术和光学技术组成。机电一体化的主要发展方向是智能化，模块化，网络化，小型化和系统化。可以有效地与机械技术结合，以智能地管理机械设备并使机械设备保持最佳工作状态。目前，机电一体化技术在工业机器人中的应用水平还不高，难以充分展示该技术的价值，对企业的生产活动造成安全和质量隐患。本文根据实际情况对机电一体化技术进行研究，并合理运用以使工业机器人可以更好地为企业发展服务。

关键词：机电一体化；工业机器人；企业发展

从改革开放到现在，机电一体化技术取得了长足的进步，并且还有更大的发展空间和未来发展的机遇。机电一体化技术融合了多种先进技术，智能化，高级联网和多功能控制模式的应用，使制造业的发展更加智能化和人性化。由于现代科学技术的趋势，机电一体化技术必须顺应时代的发展要求，满足用户的需求，不断扩大以发挥更大的价值。

1机电一体化技术

机电一体化技术是一种集成了许多技术的技术，因此在特定研究中，必须充分考虑许多核心技术，以确保技术的有机集成并为其带来巨大价值。同时，相关员工必须及时地不断创新该技术，以便与时俱进。该技术具有占用空间小，功能齐全等特征。如今，随着科学技术水平的不断提高，相应的机械和信息技术发展迅速，许多设备体积越来越小，仍然具有巨大的使用价值；第二是生产速度高，为了与时俱进，对于机电设备，某些生产中经常使用高质量和高效率的生产过程；第三是高安全性，机电一体化技术中使用了许多先进的信息技术，通过计算机控制可以操作，避免人为操作失误造成的安全隐患，这可以确保工作的安全性和科学性。

2工业机器人的应用要求

应用的目的在于控制每个机器零件的精度，根据相关标准和设计要求制造机器零件，减少机器故障的发生，并确保工业机器人的运动位置符合要求，有效地保证了传输系统的准确性。每个传动部分的精确控制以不影响工业机器人的运动程度，控制工业机器人的组装程度，并根据规格要求进行机器人组装，以防止每个传动链条的运动关系异常。同时，有必要确保工业机器人动力传递过程中运动过程的标准化。否则，工业机器人的运动精度也会受到影响。随着工业机器人使用时间的不断增加，每个机械零件的磨损程度逐渐增加，使得工业机器人的最终运行位置无法满足要求，从而影响了机器人的生产效率。面对这样的情况，有必要注意工业机器人的精度，并合理地调整工业机器人的定位精度。

3维持基于机电一体化技术的工业机器人的现状

我国的科学技术水平不是很发达，机电一体化是我国科学技术的基础，其发展极大地提高了我国的经济水平。工业机器人是依靠机电一体化技术开发的，但是我国的科学技术发展历史比西方要短得多，开发过程需要借鉴先进的技术，现阶段机器人的认知能力尚不健全，因此我们必须向西方技术学习。在创造机器人方面，我国的水平还不完善，现在我们需要增加技术人员来开发新的机器人，增加对技术开发的投资，将研究和开发科学技术的新一代人才提供便利条件。工业机器人的应用范围越广，我们的技术水平就会带动更快。工业机器人与我国的技术水平息息相关，而且我国也可以在国际舞台上拥有发言权。因此，我国应鼓励设计人员努力开发新型机器人，以提高国家的技术和经济实力。

4机电一体化技术在工业机器人中的特定应用

4.1传动系统的应用

机电一体化在工业机器人中的应用前景广阔，传动系统的典型应用是直线运动机器人和多轴旋转机器人。其中，直线运动机器人主要用于装卸设备，动力将通过轴的驱动下传递到下一部分。由于线性运动机器人对运动的精度有重大影响，因此对精度的要求更高，因此我国仍无法自主研发，主要依靠进口。多轴旋转机器人最多可6轴联动，机电一体化技术作为一般旋转运动系统的应用可以大大提高机器人的运动精度。

4.2检测各轴电机的移动位置

在制造工业机器人的初始阶段，必须严格控制气缸或电机的操作精度，以确保每个驱动轴的正常运行。如果了解工业机器人使用的电机类型，我们会发现多数电机都是伺服驱动的，并且可以在电机上安装编码器以检测电机的旋转角度。编码器检测到电动机转动位置并获得必要的数据信息后，可以将数据信息发送到伺服驱动器，以有效地控制电动机的旋转角度以满足指定要求。通常，工业机器人处于线性运动状态，并且可以在限位器的帮助下校准气缸机械手，从而确保工业机器人的运动精度。同时，利用电子传感技术可以在工业机器人运动过程中进行实时检测，方便及时处理工业机器人的异常运动，保持工业机器人良好的工作状态。

4.3核心组件测试

工业机器人的核心重要组件由轴关节减速器组成，可以实时监控运动的稳定性。为了确保精度，必须在减速器上安装振动传感器。如果机器人振动数据正常，则表示关键部件处于稳定的运行状态。如果振动存在问题，则说明部分零件存在问题，技术人员必须及时检测，详细分析数据，查找机器人轴减速器的运动并实现维护。关键部件维护要根据振动频率和实际情况而定，没有专业的技术人员不得自行拆解。

4.4机器人运动轨迹规划

通常，在使用工业机器人之前，有必要充分了解企业的生产需求，然后使用计算机来设置工业机器人的运动轨迹，以确保工业机器人的高效运行，达到提高企业生产效率的目的，通过记录机器人的运动位置和生产工位的匹配。数据信息被传输到工业计算机，以便电子计算机可以计算每个驱动轴的运动。同时，计算出的动量可以通过驱动器传递，并且通过从每个驱动电机获取数据，每个驱动轴可以根据工业机器人的需求传递动力，从而实现稳定的运行。仅通过确保工业机器人的运动轨迹满足要求，才能确保企业生产的整体效率，并提供可靠的技术支持来帮助企业实现自己的生产目标。

4.5在工作环境管理中的应用

工业机器人是通用的精密加工设备，并且对工作环境有很高的要求，因此需要机电技术来监视机器人周围的湿度和温度，以确保工业机器人的正常和稳定运行。在维护过程中，技术人员必须熟悉生产要求和性能，并将工业机器人放置在适当的湿度和温度下，以便环境的影响不会干扰机器人的正常运行。

5结论

机电技术在工业机器人领域的应用以满足社会发展的要求已成为工业机器人发展的必然趋势。我国工业机器人的发展仍然存在一些弊端，为此有必要加强应用工业机器人的发展，并充分利用机电一体化技术的价值，以使工业机器人能够更好地服务于我国的企业生产和社会发展。

参考文献

[1]张康明.机电一体化技术在工业机器人中的应用[J].南方农机,2019(10):191-192.

[2]赵森,刘然.工业机器人中机电一体化技术的应用分析[J].中国通信,2019(22):118.

[3]信敬科.机电一体化技术在工业机器人中的应用[J].内燃机与配件,2019(21):214-215.

[4]王长林.机电一体化技术在工业机器人领域中的探究[J].南方农机,2018(12):161-162.

[5]胡颖雁.工业机器人中机电一体化技术应用分析[J].内燃机与配件,2019(11):232-233.