无人机电力线路安全巡检系统及关键技术

无人机电力线路安全巡检系统及关键技术

付桂红

国网东营市东营区供电公司 山东 东营 257000

摘要：随着社会经济的发展与人们生活各方面的提升，人们对电力使用的安全稳定性有了更高的要求。基于这种状况，电力行业开始逐渐提升无人机电力线路安全巡检在巡检工作中的比例，目的是保障电力行业的安全有效发展，为民众提供良好的用电环境。如何就无人机电力线路安全巡检系统及关键技术进行不断的探索与完善是目前电力行业与无人机行业所重点关注的问题。

关键词：无人机；电力线路安全巡检；技术应用

引言

电力是保障国民经济发展与人民生活正常进行的重要基础设施之一，随着社会经济的发展，我国的电网建设事业也发生了日新月异的变化。不但电力基础设施明显增加，规模显著扩大，且输电线路也变得更加错综复杂，这些都将增加输电线路巡检的难度。之前的人工巡检方式，已经明显不能满足我国电力事业发展的实际需要，电力系统相关工作人员必须积极探究现代无人机技术在我国输电线路巡检工作中的应用，以不断提高电网巡检的效率与质量。

1基本概述

无人机检查技术主要意味着员工可以通过远程操作无人机高效、高质量地进行电力工厂气流循环的自动检查。该技术与传统的手动检查方法相比，可将检查效率提高八倍，并具有成本低、安全性高、操作简单、移动性高、视力好、无需改动缆线等优点。虽然目前在我国航线上进行的手动和无人机攻击数量减半，但随着无人机检查技术的逐步优化，这些检查的比例显然也会增加。

2无人机技术的应用优势

当前随着我国电力产业的快速建设和发展，在供电过程中对供电线路的供电状态来设定更高的标准。由于电源区和供电状态不同，需要在电源管理过程中对线路进行全面监控，及时检测线路故障和干扰，并采取针对性措施解决问题，提高整个电网的质量和影响。该无人机用灯塔替换了摄像机拍摄的手动拉杆部分，大大提高了整个行程的有效性和质量，避免了手动检查的安全风险。人工导航和无人机技术在某些检查过程中的有效结合，确保了电路在最短的时间内得到彻底的检查和验证。这将确保整个供电区的安全和稳定。因此，必须充分注意无人机技术在电源控制单元中的应用，改进和改进电路导航的不足之处，以便充分利用威胁技术在电源控制工作中的优势，提高发电的整体质量和效率。

3无人机技术应用于电力线路巡检工作的意义

我们庞大的大地测量大众媒体，我们的大部分电网都位于信息贫乏的地区，容易发生一系列故障，需要电力公司定期审查线路，及时查明问题所在，在没有保护措施的情况下加以解决。但是，在此之前，已经进行了多次手动检查，以检查线路。但是，由于环境因素对线路进行了检查，检查效率低下，很容易忽略许多小问题，导致电力安全问题。无人机出现后，电力系统安全专家开始将无人机应用于巡逻队，这些巡逻队使用无人机和检查设备进行巡逻，与传统的人员控制方法相比，这些巡逻队往往是积极的，并显示出三个主要领域:第一，将威胁技术应用于电力循环巡逻队，使巡逻队能够有效地改造环境。第二，随时进行检查，解决电力系统中的问题是容易的。第三，无人机巡逻时速可达10公里，比传统的人工干预更有效率。当无人机的应用还处于初期和发展阶段时，这些问题随着技术的发展而得到解决，当今电子通信、雷达定位技术、信息分析技术等安全机制将无人机在电路安全检查中的应用联系起来。

4无人机电力巡检技术

4.1巡线及避障技术

在执行计划的能源核查任务时，无人机必须精确地沿预定方向飞行，保护自己不受线路上潜在或突然的障碍的影响，并在驱逐完成后恢复巡逻。当前无人机导航技术主要是通过GPS定位导航技术、基于图像相机的技术等实现的，但在飞行过程中容易受到天气等因素的影响，这些因素可能导致无人机位置异常，从而导致视觉技术检测率下降。回避方法主要是通过光学、红外和声探测相结合实现的。但是，在较大或快速移动的障碍物下，无人机可能会因预防措施太少而受损。因此，需要进一步提高无人机本身的质量以及挂载设备的硬件和软件技术，以确保无人机在巡逻期间的安全和稳定。

4.2机器人手势识别

无人机圈子通常在户外使用，尤其受到天气、地理和天气的影响。因此，控制无人机的飞行高度非常重要，这样才能有效地避免在电源控制过程中出现这些危险。当前无人机姿态控制技术取得了初步突破，在诸如LQG无人机控制等允许控制无人机起飞和反转等运动的发展中，PID无人机控制可以有效地改变无人机的航向，应用于无人机的风险规避。空中无人机的控制也在发展之中，需要根据电力线的检查，不断改进和完善无人机开发。

4.2无线技术

进行巡逻时，无人机必须与地面服务器实时连接，以确保状态信息、任务信息和文件能够与采集的图像、视频等实时返回，并接收地面服务器发送的控制信号以提供反馈等。但是，电源验证环境往往很复杂，会带来变化和不确定性，系统的无线通信技术需要高干扰、足够的传输速度和带宽，以支持实时信息传输，甚至监控高清视频的传输。这样可以确保按时可靠地进行全部电源检查。

4.4故障检查

故障检查通常是全面的故障区域错误检查，用于及时报告故障区域内的故障和干扰，从而最大限度地减少因本地电源线路故障而造成的损失和损坏。当员工收到无人机捕捉到的开关图像时，必须更准确地定义故障类型。传统的图像处理通常以人眼为中心，效率低下，劳动密集型，难以精确地解决一些相对复杂的线路故障。在这种情况下，员工可以主动引入先进技术，如杆原型试验模型，该模型可以通过图像采集、收敛分析、特征匹配自动检测杆的潜在干扰。

5无人机巡检技术发展前景

利用无人机的优势检查布线路线，以及我国的创新发展，使得无人机攻击的准备工作具有深远和光明的意义。改进无人机性能，特别是稳步提高连续性，是无人机调查技术发展研究的优先事项，目的是确保即使在危险和复杂的环境中也能保持稳定。第二，专有功能在改进机器人建模方面的优势更为明显，这些功能用于通道测试、故障分析、温度测量等广泛的功能，以便为可在不同配置中使用的功能实现墨盒电路的专业改进。最后，无人机巡逻模式的创新发展还需要进一步扩大，从无人机自主控制和发电到无线电跳闸完全自动化。有线无人机检查技术是不可逆转的一步，研究发展主要集中在建立智能立体检查系统，为无人机维护提供额外功能，使直升机、固定翼等无人机能够满足有线雷达设施、温度、防御力量和夜间巡逻的不同需要。扩大无人机飞行员电缆数字化通道，提高数据自动分析能力。创建自主机器人系统，实现无人驾驶飞行器功能的全自动控制。采用成熟的图像检测技术，提高无人值守检测中的错误检测精度，并实现前端错误检测和图像自动存储的自动化。借助视频后期处理技术，您可以将图像与二维坐标地图合并，从而快速查找图像。

结束语

综上所述可知，随着电力行业的高速发展，电力线路数量的增长，电力行业开始逐渐提升无人机电力线路安全巡检在巡检中的比例。实现无人机在电力线路安全巡检工作中的合理运用，需要相关工作者结合电力线路安全巡检实际情况与无人机现状进行不断的探索与改革，进而促进两者的高速融合，提升电力线路安全巡检质量与效率，保障电力行业的可持续发展。

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