御Mavic 2 双光版无人机在500kV输电线路测温上的运用分析

御 Mavic 2 双光版无人机在 500kV输电线路测温上的运用分析

范泽锦

福建省送变电工程有限公司 福建省 福州市 350000

摘要：在500kV输电线路运维工作中对运行设备进行红外测温是检查设备健康程度的有效方式，传统的手持测温仪因为检测距离、现场地形情况及白天光照等因素影响，导致其测温效果并不理想。随着无人机在电力线路运维工作上的运用及推广，运用测温无人机对设备进行测温成为必然趋势。该篇文章就是对御Mavic 2 双光版无人机在500kV输电线路测温工作上的运用探析，希望对电力运维工作人员有所帮助。

关键词：御Mavic 2 双光版无人机 红外测温 500kV输电线路

1. 御Mavic 2 双光版无人机与手持测温仪测温方式的不同

手持测温仪的测温方式为整串绝缘子或整相导线连接金具的测温，在地面选择合适的位置，测温仪对准被测对像进行测温，现场拍摄完测温图片后进行后续测温软件分析处理得出检测结果。在检测过程中，发现手持测温仪在地面测温的方式因为受到测温距离、日照、测温地理位置等因素影响，检测结果并不理想。登杆测温可以解决部分距离问题但又极大的增加了作业人员劳动强度和人身安全风险。御Mavic 2 双光版无人机测温方式有两种，一种是点温测量，一种是区间温度测量，点温测量就是选取需要测量的点，屏幕上就会显示该点温度。区间温度测量是手动框选需要测温的区域，区域为矩形框。框选好区域后，系统会自动标注该区域中最高点温度、平均温度、最低点温度。测温时Mavic 2 双光版无人机没有拍摄红外图片功能，因此需要飞手通过截取测温屏幕保存测温结果，所截屏图片没有后台分析软件。无人机飞手需要根据电力线路红外测温缺陷判据，在红外检测过程中截取正常点温度，发热点温度，通过计算得出检测结果。

2. 电力线路红外测温缺陷判据

表1.1 电压致热型设备缺陷诊断判据

摘自《DLT 664-2016 带电设备红外诊断应用规范》

电压致热型设备缺陷诊断判据：被测对象为瓷绝缘子和合成绝缘子，从判据中大体可知温差超过0.5℃至1℃即为发热，是否发热与绝缘子自身温度没有必然联系，个别特殊情况绝缘判据特殊分析。根据判据可知在利用御Mavic 2 双光版无人机进行绝缘子测温时测出绝缘子正常点温度及发热点温度，得出温差即可判断绝缘子发热情况。温差K=发热点温度-正常点温度，若温差K大于判据温度则可判定该绝缘子串发热。问题的关键在于如何知道哪个是正常点问题，哪个是发热点温度。原则上测取绝缘子串上的每一点温度后便可知道发热点温度和正常点温度。但在现场测量时测取所有点温度工作量大，因此为了现场工作便于开展，飞手选取绝缘子串高压端、中间段、低压端三处温度进行分析判断，绝缘子高压端、中间段、低压端这三个位置叠加后检查区域要覆盖整串绝缘子，避免漏测。因为整串绝缘子串发热的情况是很少的，所以不遗漏性的选取这三个区域进行测温，既能简化测温步骤又能保证测温的正确性，提高现场检测人员工作效率。

电流致热型设备缺陷诊断判据：被测对象输电导线的连接器（耐张线夹、接续管、补修管、并沟线夹、跳线线夹、T型线夹、设备线夹等，从判据中可知发热与被测量物体自身温度有直接关系，金属导线，80℃≤热点温度≤110℃或温升≥80%但热点温度未达到紧急缺陷温度为严重缺陷，详细缺陷性质看判据。根据判据可知检测人员测出被测对象的最高温度基本可判断设备情况，详细的测量需测出正常点温度、发热点温度，算出δ值进行判断。

3. 御Mavic 2 双光版无人机测温步骤

1. 电压致热型御Mavic 2 双光版无人机测温步骤

电压致热型测温，测温对象为整个绝缘子串，这里以合成绝缘子为例，实际工作中也以合成绝缘子发热现象居多，瓷瓶绝缘子发热现象少。

第一步无人机飞手框选整串绝缘子包括金具部分，操作御Mavic 2 双光版无人机屏幕，调整温区让图像色差清晰化，若最高温度出现在合成绝缘子上可初步判定该合成绝缘子发热且可认为是较为严重的发热，500kV某某Ⅰ路#146C相(右相)左侧掉串的无人机测温图片整串测量中最大温度就在断串部位。第二部无人机飞手依次在操作屏上框选绝缘子高压端、中间段、低压端三处测出其最高温度并截图。第三步测温结束后导出无人机测温图片，分析测温照片找出发热点温度、正常点温度，计算温差K根据判据判断该绝缘子是否发热。

区间测温方式中平均温度与最低温度的说明，在红外检测过程工作中发现，这两个温度目前并没有实际作用，利用好最高温度即可。

2. 电流致热型御Mavic 2 双光版无人机测温步骤

电流致热型测温对象为导线耐张线夹、地线线夹、导线等，现场工作中以测量导线耐张线夹居多，这里以测量导线耐张线夹为例进行说明，测量原理、方式和上文类似。第一步测量整相导线耐张线夹，选用区间测温方式框选住整相导线耐张线夹，调整温区让图像色差清晰化。500kV输电线路每相为4根导线，部分线路为六根导线。第二步现场观察区间最高温度并截图，若区间最高点温度不超过正常天气温度则可认为该项导线线夹正常。若区间最高温度明显超过正常天气温度，则可直接根据电流致热型判据进行判断，最高点温度≥90℃则为严重缺陷，＞130℃则为危机缺陷。若区间最高温度未明显超过正常天气温度，则需要进一步测量。第三步选中每一个耐张线夹测量其最高点温度，找出正常点温度、发热点温度，计算出温升及δ值，根据判据分析得出结论，并安排后续缺陷处理工作。

4. 结论

Mavic 2 双光版无人机测温现场工作测温结果同无人机测温结果进行对比检测结果十分相近，经过近2年的检测现场检测工作，发现该机型在输电线路红外测温工作上起到不错的作用，一是大大提高了红外测温检测效率，原来人工灯杆检测一人平均每天只能测量2基左右，Mavic 2 双光版无人机测温一天可测量6基左右。二是提高了红外测温精度，Mavic 2 双光版无人机测温很好的解决了测温距离、测温地理位置、光照等影响测温精度的因素，有效的提高输电线路设备红外检测水平。

5. 结束语

无人机发展日新月异，新设备在输电线路运维上如何有效运用是一个值得研究和探讨的论题，上述论述如有不对的地方请多多批评指正，谢谢！

参考文献：1.《DLT 664-2016 带电设备红外诊断应用规范》