浅析高压输电线路的无人机电力巡检技术

浅析高压输电线路的无人机电力巡检技术

赵磊

国网内蒙古东部电力有限公司通辽供电公司 内蒙古 通辽市 028000

摘 要：近年来，随着我国经济发展水平和科学技术水平的逐渐提高，高压输电线路逐渐应用到人们日常生活和工作的各个方面，无人机电力巡检技术也受到了越来越多人的关注。但是由于受各种因素的影响，无人机电力巡检技术经常会出现各种各样的问题，难以有效提高巡检的科学性和有效性。对此，在今后无人机电力巡检技术及应用过程中，更应该不断加强对该项技术的重视力度，从而有效提高技术的科学性和有效性。

关键词：高压输电线路；无人机电力巡检技术；问题分析；促进措施

随着人们电力需求的增加，我国的高压输电线数量也在增加。以传统的人工电力探测方法需要巨大的费用投入，无人机电力巡逻技术备受关注。但是无人机机电力巡查技术存在很多难以满足目前对电线巡查要求的问题，因此需要进行研究，下面将对无人机电力巡检技术展开论述和分析。

1 无人机技术概况分析

无人机是一种高速的分光照相机，红外传感器和故障监测功能相结合的无人机，它利用摄像头对复杂的场所和危险区域进行拍摄，并将照片传送给计算机方面，使飞行员更容易控制施工环境，从而制定安全合理的工作计划，属于具有高空遥控，智能功能的高力学产品。这项技术对于经营范围广，自然条件影响大的工程，可以节省劳动，财力，物力，降低施工企业的施工成本。目前无人机技术广泛应用于军事，但已广泛应用于经济领域，用于相关企业的验收。

能够进行的无人驾驶飞机的安全、正确地支援建设，需要一个庞大的系统，巡检业务所必需的航空控制、输电、信息技术、通信技术、红色遥感、数码显示器等技术融合在一起才能实现的机器人，为了能够顺利飞行，按照具体的检查、操作命令进行修理的操作。首先，我们能够监测目标状态，作出故障决定，也可以分析和确认自己的故障，提供具体的维护计划。

2 高压输电线路巡检内容分析

无人机电力巡检主要是感知导线以及其他一些配套设备的故障，以保证电线的持续流动，保证供电的可靠性。对高压输电线路的巡查范围广，受气候影响有显著特点，在专项维护保养作业中存在重大危险。特别是一些偏远地区山区的高压输电线路和巡视员，要经常经过山区，给使用无人侦察机的确给巡视业带来了许多方便，具有安全快捷的特性，能明显提高巡视器时效、结果准确，检验质量好。最重要的是无人机将无人机时刻监视的数据收集回数据库，让电力公司对电网进行综合管理。

3 现阶段无人机巡检模式分析

无人巡检技术主要有四种形式。第一，频道监控;第二，精密扫描。第三，故障检查。第四，特殊任务。所谓频道监视，就是具体监视围绕管道的工程和纠纷，精密扫描是指扫描线路和特定目标。故障检查就如名字所示，寻找故障部位并观察其受损程度和原因。特殊任务，主要是指对自然灾害按照指令进行灾情调查和设备监督。

4 无人机电力巡检技术的大致流程

由于审议对象工程比较保守，路线集中在山区，地域辽阔，地形反复无常，传统的人工巡检难以在规定时间内完成任务。用无人侦察机代替人工物品进行具体的巡逻，无人侦察机收集资料和影像，与地理信息系统融合，形成科学统一的分析，切实提高了巡逻工作效率，特别是非常巡逻效果更加明显。

4.1扫描更加精准化

为了确认绝缘体、接合装置等装置是否精密、是否正常，应该充分观察，以便使整个电线安全。精密摄影是将装备位置、铁塔高度等作为信息指标输入到无人侦察机，并摆脱因手工作业产生的弊端，才能得到更加精密的影像和数据。人工智能和人工智能的结合被用于具体控制，使无人机能够无限制地接近电网。特别是可以利用GIS技术，将无人侦察机从目标地点15米以上的位置起飞，并手动调整云朵角度或接近目标地点后，作为具体的巡查任务，确认拍摄所需的信息和视频、视频。这种“智能+人工”方式将提高巡逻速度和效率，保证无人侦察机安全运行，减轻巡逻人员的压力。作者所提到的缺点，缺点，阴影。

4.2通道检测更加全面化

通道监视工作主要是监视在线路走廊一定半径内是否有违反的建筑物或工程。要确认高压电线通过的通道是否存在严重污染、排水装置是否出现故障、如果有铁路桥梁是否存在畸形损伤。仅利用无人机进行拍摄是不能得到符合电力事业者要求的数据的，当然也不能出台具体的解决对策。因此，无人机的检测工作将收集无人机的生成影像，同时在空中配置对应数据，进行航空设计、生成具体的量化，以方便电力对企业进行面积、距离测定，从而提高对此类情况的判断、故障处理效率。另外，以无人机拍摄的数据为基础确立具体责任，可以降低发生纠纷的可能性。

4.3定期进行故障排查

无人机电力巡检技术与其他技术有所不同，有必要围绕故障和具体特殊任务展开。巡视路线工作的要求具有针对性和现实性，给巡视工作带来困难，具体操作采用“手动+智能操作”模式。同时实现在线数据传送，将现场情况即时在巡视员眼前传递，制定出准确、及时的修理方案。

4.4管理和应用无人机巡检数据

无人机拍摄的影像是高像素，角度灵活，但可以储存大量数据。中央管理这些数据图像是应用程序效率的核心。首先，如果将无人机的位置信息整合到GIS系统，那么数据和具体机器的位置信息就会一致，很容易确认以后发生故障的地点。第二，为提高管理水平，可以将无人标志拍摄的图像，具体装备和住所信息整合起来，形成具体的坐标。第三，在每次巡视检查时，无人机生成的所有资料都要与上一次相比，使电线和整个电网的信息始终保持最新状态。第四，无人机是拍摄历史资料的指标存储装置，便于理解动态网络故障的发展规律。五是根据资料具体识别水塔资料，综合掌握水塔隐蔽风险分析和具体编号，渠道，位置，提高水塔管理水平。

表 1无人机电力巡检

5 采用高压输电线路的无人机电力巡检技术有效措施

5.1不断提高工作人员综合素养

在无人机电力巡检技术实际应用过程中，工作人员综合素养一直是较为重要的影响因素，但是由于受传统思维的影响，工作人员只是一味注重提高工程效率，认为这样才能成了越来越多的工程项目，从而提高自己工资收入，但是在这种情况下，却不利于提高无人机电力巡查技术的科学性和有效性，使得后期工作经常会出现各种各样的问题，对此，在今后高压输电线路，无人机电路巡查技术实际应用过程中，应该不断加强对专业技术性人才的引入力度，主要措施包括以下几个方面，第一，不断提高工作人员综合素养，定期组织工作人员参加相关技术交流培训会，促使工作人员对相关技术有更加合理化的认知，防止在后期实践工作时出现各种各样的问题。第二，不断加强对专业技术性工作人员的引入力度，这部分工作人员能够更好地投入到实践工作中，并能够及时发现巡检技术中存在的问题，从而制定三月解决措施，有效提高无人机电力巡检技术的科学性有效性。

5.2制定合理有效的巡检方案

在无人机电路巡检技术实际应用过程中，想要促进巡检工作合理有效化的完成，应该在巡检之前制定合理有效的巡检方案，这样能够有效提高无人机电力巡检技术的科学性和有效性，真正促使巡检工作能够科学有序化的完成。

6 结束语

总而言之，在今后无人机电力巡检技术实际应用过程中，更应该不断加强对专业技术和专业技术性人才的引入力度，从而有效提高该项技术的科学性准确性，防止在后期实际应用过程中出现各种各样的问题。

参考文献：

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