线路航测的现状及对策

线路航测的现状及对策

邓国梁 杨莉

大连市国土空间规划设计有限公司 辽宁 大连 116011

摘要 随着无人机技术的飞速发展，无人机航测越来越广泛地被应用。这些测量和制图方法具有高效率和灵活性的优点，可以有效减少现场工作量，并已广泛用于高测量精度的地图测绘、灾害评估、作物普查等领域。本文主要对无人机线路航测的现状及对策进行详细分析。

关键词：无人机，线路航测，现状及对策

引言

航测技术是发展城市建设工作的重要基础，不仅可以提高整体测算效率，而且可以促进整个城市建设工作的有序发展，同时也会在农业生产、城市规划。气候服务等领域应用。但是，就我国测量项目的现状而言，仍然存在许多限制测量项目现代化的弊端。无人机航测技术具有测绘精度高、覆盖范围广、技术灵活性强，能够根据实际地形特征规划航路的特点，因此可以更好地应用航测技术。

一、无人机航测技术分析

无人机航测的技术结构主要由两部分组成：无人机飞行平台和高清摄像机。无人机具有特定的装载空间，可以为高清摄像机和数据传输系统提供装载平台，同时还具有可以由地面控制单元进行远程控制的飞行控制系统。高清摄像机负责收集地面信息，并通过数据传输系统将收集到的信息传输到地面计算机。无人机的技术核心主要集中在飞行控制系统和地面控制系统上。第一，飞行控制系统。该系统是无人机航测技术的基础，利用地面控制设备的远程控制和GPS定位导航技术，可以实时获取无人机的飞行位置、高度、速度并接收地面控制信号。飞行控制系统允许无人机到达测量和制图区域内的所有空域，以获得全面的地面信息。 第二，地面控制系统。该系统为操作员提供了无人机的控制界面，以查看无人机的飞行参数，实时控制无人机的飞行状态，并允许无人机按照预先设计的飞行路线飞行。从目标区域获取地形数据。

二、无人机航测技术应用分析

（1）适用于输电线路

当前，电力资源被广泛用于人们的日常生活中，并且必须在电力供应系统中构建大量的输电项目，以使人们能够使用电力。其中，输电线路布线和路线变更项目数量少，但工期很短，长期施工有可能影响用户的用电量，因此采用现有的测绘技术因此，由于在测绘建筑区域中极有可能发生施工延误和数据准确性差等问题，因此传输线恢复业务技术积极利用无人机航测来进行与轨道有关的数据测量，从而获得较高的精密图像。以高质量和高效率轻松、快速地提供数据，并促进了智能电源系统的发展。

（2）适用于地震灾害的急救

我国的一些省市都位于地震带，因此地震灾害的风险相对较高。一旦发生灾难，救援人员无法及时赶到事故现场，造成严重的人员伤亡。在发生灾难时，无人机航拍技术可以拍摄灾区的高质量图像，从而首次为指挥中心提供最准确的图像数据。但是，通常会涉及灾难过程。如果想在恶劣的天气下进行常规的卫星拍摄或空中飞行，将无法获得高分辨率的镜头，但使用无人机的低空航拍技术可以对地震区域的地理数据进行映射。人和机器可以深入灾区并在不受灾难影响的情况下获取图像数据，因此救援队可以识别地震灾难并找到进入灾区的方法，及时进行救助工作。

（3）土地利用申请

使用现有的土地利用数据调查技术时，不仅应该测量当前的土地利用状况，而且在使用以前的地图数据分析状况时也应该进行全面的分析。因此，使用航空测绘技术，可以根据以前的测绘图像再次检查当前的土地状况，以相同的技术和规模来分析使用条件，并且所获得的信息更加客观直观，可以结合航测时间的顺序对不同时间的土地利用情况进行实施掌握。

（4）绘制大型地形图

首先，对于航拍，将摄影机安装在无人机平台上，以对测试区域进行航拍并获取相关的图像数据。对于无人机航拍系统，路线设计是信息收集过程中的关键组成部分。路径设计应考虑到图像所在区域的地形特征和摄影机的功能。不断优化设计，使捕获的图像可以获得更高的分辨率和质量。其次，是图片的控制措施。可以根据不同区域布置图像控制点，以提高图像控制点的精度，可以使用静态或距离测量线来增加区域中心的水平点并确定平面坐标。 GPS表面拟合或地图路线调平确定图像控制点的高度。同样，这是内部业务的映射，在室内工业中进行制图时，必须在测量工作站上收集地形数据。如果地面上有影响图像清晰度的物品，则应进行标记，并且室内装饰行业可以定性确定地形，元素也可以直接显示为图形符号。最后，通过良好地执行数字线稿工作并根据CASS软件提出的数据标准严格编辑必要的数字地形图，应该能够获得完整、高质量的图像信息。

三、无人机线路航测的现状

（1）缺乏相关规范和标准

由于缺乏各种规格和标准，例如无人机性能规格、无人机航拍操作规格、数据处理规格、准确性和质量标准，因此无人机在当前运用中容易受到安全隐患的影响。结果好坏参半。例如，一些小公司组装了自己的无人机以节省成本或购买消费级无人机，但其稳定性无法满足其适航性要求，无人机操作员的水平各不相同。进行线路航测中容易出现数据的偏离以及数据收集不完整情况。

（2）我国的低空领域未打开

2010年，国家发布了关于进一步重组低空空域（1000m以下）管理系统的意见，并从2011年开始实施低空空域重组试点方案，但过去发展速度相对较慢。几年过去了，但仍处于试验阶段，因此有必要对空域中的无人机进行空中调查。这在一定程度上限制了无人机航测的应用。另外，某些地区目前正在发生一些“黑飞”现象，这给无人机航测应用带来了一定的安全隐患。

四、提升无人机线路航测准确性的对策

（1）进行合理规划线路，找好参考点

在将航路设计和地面控制无人机航测技术用于航测项目的过程中，首先需要充分分析测绘范围的实际情况，例如地形环境和矿区。然后根据实际情况设计路线图、飞行高度、飞行方向、飞行路径数，必须在飞行路径设计图中明确指出航空摄影的位置。无人机航测技术的现场操作离不开地面控制，在无人机航测过程中，为确保航测的全覆盖，必须进行相应的参考点摆放操作。参考点的放置是提高无人机航测质量和准确性的有效手段，并且必须将测绘区域的基本特征完全纳入放置过程中。通常，水平参考点具有4个区域网络的边缘，并且控制点根据一定的距离和方向排列，并且4到5条参考线以水平重叠的方式放置。此外，应将相应的图像控制点放置在来自不同区域的图像相遇的点处，并且通常将检查点均匀地放置在矿山范围内。

（2）空中三角剖分和精度分析

无人机航测技术具有覆盖面积大的特点，但是在实际的航拍过程中，地面控制点似乎不符合要求，或者较小的面积不符合最终的航测要求。必须完成空中三角测量技术执行校正。空中三角剖分技术可以有效弥补上述缺点。基于图像外部方位元素的准确预算，并结合相应的软件消除干扰因素，可以有效提高测量精度，提升航测结果得到了很大的改善。

（3）运用倾斜摄影技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域中最近发展起来的一项高科技技术，并已开始用于无人机航测系统中。斜摄影技术改变了以前的航空摄影测量技术的局限性，只有用一台摄影机能够从垂直角度拍摄地面物体，倾斜摄影技术可以将多个传感器安装在同一飞行平台上，以从各种角度（包括垂直视图和侧视图）获取图像，可以同时看到正视图。倾斜的图像不仅可以反映地面物体的真实情况，而且可以使用先进的定位技术为用户提供三维世界，包括准确的地理信息和丰富的图像信息，从而获得身临其境的体验并获得3维地理信息。进行线路航线规划时，能够更加简单方便。

结语

综上所述，无人机线路航测技术已广泛应用于测绘中。与传统的勘察方法相比，减轻了现场工作的强度，缩短了工作时间，提高了工作效率，并获得了准确可靠的数据信息和图像信息，为后续的测绘工作提供了有力的数据基础。

参考文献

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