浅析人工智能技术在机械设计制造中的应用

浅析人工智能技术在机械设计制造中的应用

李庚

运城学院 044000

摘要：随着经济的不断发展,我国的科学技术也随之不断发展。当下,各行各业都在不断引用自动化生产的相关设备来进行相应的生产工作。“人工智能”的不断发展以及其在机械设计制造中的应用是当下重要的作用，使当下社会的生产制造业能够在一定程度上节约时间成本以及更加节约相应的人力成本,提高生产的效率。本文以机械制造业中对“机械手”的设计为研究对象，以此来探究人工智能技术在机械设计制造中的应用。

关键词：人工智能；机械设计制造；应用

随着当前我国国家社会科学经济与人文科学信息技术的不断进步,我国各地区以及相关政府部门已经开始广泛地研究应用与人工智能相关的社会科学信息技术。制造业当中“机械手”的设计就是“人工智能”在机械设计制造中的应用表现之一，机械手的设计很好地体现了人工智能在机械制造中的有效应用，是机械制造的强有力工具。因此本文基于“机械手”的设计，来分析人工智能技术在机械设计制造中的应用。

一、人工智能在机械手控制系统基本原理中的应用

第一，智能机械手的臂通常主要有3个运动动作:伸缩,旋转和抬起。旋转与提升运动的实现主要由横臂与从动支撑柱来实现。手臂的主要基本功能就是将爪子移动至所需的位置并且保持被爪子抓住工作部件最大重量以及生产线上手臂自身重量最小生产线上的一种自动化光伏模块智能康复房包括储存配置管理与温度及湿度控制两个组成部分。生产线存储配置主要用于从机器人捕获光伏电池组件并堆放在物料架上。回收过程完成后,另一组机械手开始工作以捕获物料的货架成分并将其发送到传输线。光伏集团自动化生产线中的每组蜂窝状部件材料货架都有15层框架结构,辅助电动机作为电源装置的控制装置机械手完成垂直和水平运动。双电脑控制系统零件的传输路径和目标位置被转换为机械手可以识别的方波指令,该指令通过网络通信被辅助引擎驱动程序接受。电机辅助编码器可以在计算机控制系统中发送当前位置的信号系统实现半闭环控制。由此可以看出，人工智能自砸机械的设计建造中发挥着重要的指导作用^[1]。

第二，机械手的光伏组件自动线控制操作器应该被称为明确必要的技术指标,主要包括六项技术性能 index 第一项指标是坐标轴上 x = 0mm , y = 0mm ;第二个位置指的是坐标轴,其中 x = 1400mm , y = 2200mm ;第三种就是需要确定伺服分辨率和电子驱动器的齿轮之比^[2]。第一个步骤,也就是102784脉冲/旋转,电子驱动器的齿轮比设定为 p03 / p04 =40:1;第四个项目是穿透轴 x 和纵向穿透轴 y 之间的间隙距离式蓄电池构成材料的框架长度分别选择2800mm 和2400mm 搁板之间的间隙优选120mm ;优选地间隔为120mm。第五个重要的准确性指标,即系统控制的准确性<0.01 ty1y1/周期,脉冲传输的错误频率一般控制在0.001以下;第六,滚子的齿轮周长大约为342.1毫米,已经减速盒子的齿轮比为1:40,螺丝高度是6 mm。而在此过程中，人工智能都发挥着重要的作用。

第三，对于机械手的一些关键性技术指标而言，这些指标的设计也要用到很多人工智能的技术。比如机械手中的光伏组件自动线控制操作器应该被称为明确必要的技术指标,主要包括六项技术性能 index 第一项指标是坐标轴上 x = 0mm , y = 0mm ;第二个位置指的是坐标轴,其中 x = 1400mm , y = 2200mm ;第三种就是需要确定伺服分辨率和电子驱动器的齿轮之比^[3]。第一个步骤,也就是102784脉冲/旋转,电子驱动器的齿轮比设定为 p03 / p04 =40:1;第四个项目是穿透轴 x 和纵向穿透轴 y 之间的间隙距离式蓄电池构成材料的框架长度分别选择2800mm 和2400mm 搁板之间的间隙优选120mm ;优选地,间隔为120mm。第五个重要的准确性指标,即系统控制的准确性<0.01 ty1y1/周期,脉冲传输的错误频率一般控制在0.001以下;第六,滚子的齿轮周长大约为342.1毫米,已经减速盒子的齿轮比为1:40,螺丝高度是6 mm。而这些关键的指标以及数据的准确设置与运用都需要人工智能的参与，这样才能在一定程度上确保机械手在设计时各项数据与指标是的准确性。

2. 人工智能在机械手每个构建中的设计应用

（一）机械手臂的设计

机械手对机械手进行建模的要求是他可以抵抗某个人重力和比例合理,用于光伏组件自动化生产线的机器机械手的机械臂更加先进,以铝型材为原材料^[4]。三段臂各侧的外部尺寸必须相应调整。整体为了大大提高机械手的美观性和功能,将其与轴之间连接至机翼上,并且作为连接两个机翼不同部位的主要方式,臂与轴之间采取了连接钥匙和持有人。作为一种机械手的主要工作部分,机械手保证了扭矩模型的稳定与合理性,这也是确保机械臂平稳地进行运动的一个重要条件。扇形臂之间的传动部件采用谐波齿轮减速器,由一种柔性部件制成的弹性波形体是谐波齿轮向其移动的主要传导能量和弹性波运动的基础。基础上,该装置也具有输出扭矩大,体积小的优点,可以直接与整个机械臂相连。三部分手臂移动时所需的扭矩并非与此相同时,它们就能够配合在一个不同齿数与相应的同步车轮上。从而完成了对于机械臂扭矩的转移。三段式翼齿机组在生产线上的数量要根据目前生产线的需求和设备型号作出相应的调整。

（二）捕捉动作设计

捕手的正常工作是否可靠,它们直接影响着机械手的工作效率以及光伏电池模块在各个环节中捕获能量的程度与合作效果,所以采用空气式风力发电机在进行管道及夹具操作时,必须要充分重视其可靠性与合作度。原因是您可以在管道中安装泄压阀和空气压力继电器且空气过滤器提高了空气钉的动作可靠度。空气源增加了三倍零件本身已经装有润滑剂,空气过滤器和泄压阀,因此,它尺寸小,可以用于小型自动化设备，,且安装难度相对较低,使得选择优质铝合金结果,他的工作安全性和稳定性较高。使用三重气源当空气压缩机停止工作时,机械手捕手的夹具可以执行自动操作。减压阀的压力调节灵敏度也相对较高。

（三）转盘的设计

机械手范围也由强度更高,重量更轻的铝制成加工材料。因为机械手皮带轮上三个翼的重量是相对的大型的,为了确保生产效率,可以安装大型的手风琴波动齿轮减速器,从而降低电动机功率并增加电动机输出输出扭矩,以确保机械手皮带轮平稳缓慢地运动^[5]。

3. 结语

综上所述，随着经济的不断发展,我国的科学技术也随之不断发展。当下,各行各业都在不断引用自动化生产的相关设备来进行相应的生产工作。基于以上对于智能机械手的各个元件与设计的关键指标以及数据的研究来看，人工智能得到了非常有力的应用，人工智能在智能机械手当中的设计应用使机械手更加智能化，科技化的同时，也在间接或直接的促进了机械制造业生产的智能化与快速化，从而不断推动了社会生产与社会发展的进步。

参考文献：

1. 张智武. 人工智能技术在机械设计制造中的应用[J]. 信息记录材料, 2020(2).

2. 周兴哲. 浅谈人工智能在机械设计制造与自动化领域的发展[J]. 今日自动化, 2019, 000(011):P.122-123.

3. 李昂. 人工智能技术在机械设计制造中的应用[J]. 汽车世界, 2019, 000(022):P.1-1.

4. 李世文, 张翔宇, 王力强. 基于人工智能的机械设计制造及其自动化实践[J]. 内燃机与配件, 2019, 000(002):P.231-232.

5. 鄢建军. 机械设计制造及其自动化的研究[J]. 数码设计．CG WORLD, 2019, 008(013):P.28-28.