浅谈某航标处台车型抛丸清理设备改装无线遥控系统的设想

浅谈某航标处台车型抛丸清理设备改装无线遥控系统的设想

吴峰 林芳 梁知明

南海航海保障中心海口航标处 海南 海口 570311

摘要：通过对台车型抛丸清理设备的控制台改装无线遥控系统，操作人员仅需携带轻便发射器，可自由走到最佳视觉位置完成生产操作，有利于提高工作效率和安全生产效能。

关键词：无线遥控 工作效率 安全生产

一、概述

航标处为交通运输部航海保障中心下属事业单位，主要承担各自辖区内航标建设养护、管理等技术支持和服务保障职责。其中，航标养护中心为航标处的办事机构，负责航标器材的制作、安装及陆地保养、维护，负责航标养护设备设施的维护管理。XQZJ056台车型抛丸清理设备是某航标处航标养护中心对浮标、灯架除锈清理的主要保养设备。

二、简述XQZJ056抛丸清理设备主要系统名称及其工作原理

XQZJ056台车型抛丸清理设备用于抛丸除锈清理不同型号的浮鼓和灯架，从大体上，抛丸清理设备可分电气和机械两部分，抛丸清理设备主要由五部分不同功能系统组成。

（一）除尘系统

除尘系统由出风口、出风管道、除尘器、风机、排烟管组成，该系统负责把粉尘从清理室排出。

（二）气源系统

气源系统是由螺杆空压机、冷却机、储气罐组成。

（三）台车

台车是装载浮标或灯架的平台，输送浮标或灯架进出清理室的车辆，车台其可从0°至180°水平来回旋转，台车上安装有转动装置，是用来推动工件滚动，即推动浮标或灯架顺逆360°旋转。

（四）电控室

由人机界面触摸屏主控台、主电柜、变频柜、PLC组成。

（五）钢丸循环系统。

钢丸循环系统由漏斗、螺旋输送器、提升机、分离器组成，该系统主要是收集钢丸，输送钢丸，钢丸的循环使用，分离海蛎子等杂物与钢丸。

工作原理：车台将浮鼓或灯架运入清理室至合适位置，启动抛丸器，灌注在高速运转的抛丸器叶片上的钢丸，产生离心力，受离心力作用的钢丸抛击清理室里台车上的浮鼓或灯架的表层锈蚀和氧化皮，并使浮鼓或灯架外表生成一定程度的附着力的凹点。

某航标处抛丸清理设备互联图

三、XQZJ056台车型抛丸清理设备在使用中存在的问题

电控台是以人机界面操作，操作人员点击触摸屏按键，发出指令，启动程序，运转设备。某航标处电控室设在清理室后方，触摸屏安装在电控室，人站在电控室触摸屏前正在进行操作时，操作人员是看不到车台所在位置，也看不到朝西清理室前门。由于场地条件的受限和设计存在的不足，设备运转过程中存在以下问题：

（一）车台运载时，台车推送电缆经常被拉断；

（二）清理室电动门打开或关闭时，链条经常被拉断；

（三）不易观察工件运转情况；

（四）不便将车台准确地停在清理室合适位置。

（五）车间场地高度有限，导致分离器不够空间，设备正常工作时操作人员经常需暂离电控台到设在清理室顶上的分离器进行人工分离，而清理室顶上没有安装紧急停止按钮，不利于紧急停止出现异常运转设备。

4. 解决问题的设想和实施方案

原先考虑通过主控台部分功能分流至清理室入口的左前方，设置一个固定的分控台，然这样虽然解决了部分视野问题，但行吊装卸浮标或灯架过程中经常发生碰撞分控台事件，对操作人员存在极大安全隐患，且视角上存在作业盲区，也曾尝试在相应位置装上摄像头，解决盲区问题，但是车间工作环境粉尘弥厚，摄像头无法发挥其作用。

针对上述存在的问题，经过多方实践和设备布设研究，设想采取以下实施方案：

（一）基本思路：XQZJ056台车型抛丸清理设备加装配套的无线遥控发射器、接收器，编写相配套的PLC添加程序文件，既可以解决设备操作人员从电控室到清理室顶上进行人工分离杂物的暂离问题，又可以解决操作人员自由选站合适位置观察台车行走及清理室电动门打开关闭情况。

（二）方案具体实现方式：

1.首先在电控室电控柜合适地方安装好接收器，并找与其相对应控制动力线连接好，设想控制连线图如下。

2.将预先编写好的PLC程序设置“自动”、“收到”（主控台和分控台）状态，在“收到”添加遥控程序车台进、台车退、工件正传、工件反转、前后门开、前后门关内容。将已修改好的程序通过VGA线将笔记本与PLC模块连接，从而将程序指令导入。

3.配置相应的手持无线遥控器（如下图所示），从其实现PLC指令。版面左上角按键计划设置紧急停止按键，左排从上至下，第二、三、四按键分别设为车台进、前后门开、工件正转按键，右排从上至下，第二、三、四按键分别设为车台退、前后门关、工件反转按键。

改造后的无线遥控器示意图

（三）解决问题

1.完成上述线路改造和PLC程序功能编写后，可实现操作人员暂离电控室到清理室遇到台车设备出现异常情况时，通过无线遥控器按下“紧急停止”按键，及时停止设备运转，解决上述第5点问题。

2.操作人员手持无线遥控器，站在安全合适位置进行操作，即可观察到车台进退、弹力电缆卷筒的收线、放线情况，解决上述第1点问题；也实现了将台车准确地停在清理室合适位置，解决上述第4点问题。

3.操作人员手持通过无线控制器中的“工件正转、工件反转”按键，站在安全合适位置操作，便可观察到试运转工件正反转情况，解决上述第3点问题。

4. 操作人员手持遥控器通过“前后门开、前后门关”按键，可以观察到前后门打开、关闭，电动门链条运转情况，解决上述第2点问题。

六、结语

通过上述实施方案，操作人员可带着轻便控制器，无需受障碍物的影响，任意移动选择最佳观察位置完成生产作业，解决了由于视线不清、线控束缚、环境恶劣或指挥配合不当等因素造成的事故隐患，保障人员作业安全，方案具有较高实施可行性。