垃圾抓斗起重机啃轨故障的分析与解决思路

垃圾抓斗起重机啃轨故障的分析与解决思路

李亚 王昊

北京起重运输机械设计研究院 北京东城 10000 7

摘要：生活垃圾的来源分布十分广泛，同时组成成分各不相同。如同工业废水废气等处理生活垃圾的方式并不可取。一般说来，对垃圾进行分类整理之后进行针对性的处理是我们常用的处理方式。但是现在全国进行垃圾分类才刚刚起步，我们还有很长的路要走。本文主要概述垃圾抓斗起重机车轮啃轨的故障，分析步骤，解决方法。

关键词：垃圾吊 起重机车轮 啃轨

前言：

中国改革开放的20多年来，随着经济的高速发展和人民生活水平的迅速提高，城市生活垃圾产生量急剧增加。当前我国城市生活垃圾年产量已达到1.8亿吨以上，城市居民人均垃圾年产量为500kg左右，而且仍在以每年10%的速度增长。面对着如此大量的生活垃圾，目前全国主要采用生活垃圾焚烧发电的方式进行处理。利用生活垃圾焚烧发电，变废为宝，保护环境造福人类。垃圾抓斗起重机是垃圾焚烧电厂重要辅助设备，它的作用是对垃圾贮坑内的生活垃圾进行抓取、搅拌、分区堆酵，并将垃圾投入垃圾焚烧锅炉进行焚烧。垃圾抓斗起重机啃轨的故障不仅增加了维修工作量，而且降低了垃圾抓斗起重机的工作效率。

1垃圾抓斗起重机啃轨的情况及危害

1.1 从2010年以来，北京起重运输机械设计研究院对国内外垃圾焚烧发电厂的垃圾抓斗起重机啃轨问题进行调查研究，共计调查50台不同厂家的垃圾抓斗起重机的使用情况，情况如下：1 垃圾抓斗起重机啃轨较轻，设备运行时偶尔会出现车轮啃轨现象，车轮使用寿命5年以上。2 垃圾抓斗起重机时常出现啃轨，但啃轨情况不严重，车轮使用寿命3年左右。

3垃圾抓斗起重机经常出现啃轨,啃轨情况严重,车轮使用寿命1年左右。

1.2垃圾抓斗起重机啃轨的情况总结: 1 一般大车比小车啃轨严重.(小车轨道的安装精度比大车容易控制)2 承轨梁结构是混凝土的比钢结构的啃轨严重。 3 一般大车啃轨几个月后小车会出现啃轨(大车啃轨后处理不当,造成整车的歪斜运行加重。小车轨道的水平受到破坏)。 4 运行距离长的要比运行距离远的啃轨严重(运行长度越大轨道精度就越难控制,运行距离越长起重机的结构变形越大)。

1.3垃圾抓斗起重机啃轨造成的危害: 1啃轨故障造成车轮的报废。2啃轨故障造成运行阻力加大电机损坏。3啃轨故障造成轨道的使用寿命减少。4啃轨造成垃圾抓斗起重机脱轨。

2国内外垃圾抓斗起重机不同的机械结构影响啃轨故障的分析。

经过专家的分析主要影响垃圾抓斗起重机啃轨有影响的机构如下: 1端梁的形式.2轨道的安装形式3车轮的形式4 水平轮 5三合一的集中及分别驱动.

2.1 垃圾抓斗起重机端梁的结构对啃轨的影响.

垃圾抓斗起重机端梁主要分为3种型式:1高连接.(图1)。2中连接(图2)。3侧连接(图3) 。4轴连接（图4）

图1 图2

图3 图4

1端梁的高连接 在垃圾抓斗起重机的使用过程中起重机的整体刚性强，减少了整体变形对啃轨的影响。

2端梁的中部连接 在垃圾抓斗起重机的使用过程中出现过塌陷现象，对啃轨造成影响。

3 端梁的侧连接 在垃圾抓斗起重机的使用过程中出现歪斜运行现场，造成起重机的啃轨。

4 端梁的八轮轴连接 在垃圾抓斗起重机使用过程中出现车轮运行不在同一条直线上，从而造成啃轨故障。

2. 2轨道压板的安装型式对啃轨的影响。

轨道压板的安装型式主要有以下3种 1 直接单压板。（图5）2可调整衔铁单压板。(图6)3可调整衔铁双压板。（图7）

图5 图6

图7

在垃圾抓斗起重机的使用过程中，直接单压板容易脱落造成啃轨故障。可调整衔铁单压板应用在小车轨道可以有效防止轨道移动，减少小车车轮啃轨故障。可调整衔铁双压板应用在大车轨道可以有效防止轨道移动，减少大车车轮啃轨故障。

2.3大小车车轮的型式对啃轨故障的影响。

车轮的型式主要有以下3种 1角轴承箱式车轮（图8）2圆弧型车轮（图9）3水平车轮（图10）

图8 图9

图10

在垃圾抓斗起重机的使用过程中，车轮的型式对啃轨的影响不大。但在出现啃轨时角轴承箱的方式更容易调整。

2.4关于是否安装水平轮对啃轨的影响.

在垃圾抓斗起重机的使用过程中发现,有无水平轮对啃轨无很大影响。

2.5关于三合一的集中驱动和分散驱动对啃轨的影响。

三合一的集中驱动（图11）三合一的分散驱动（图12）

图11 图12

在垃圾抓斗起重机的使用过程中，分散驱动很少出现啃轨故障。

3 对国内外垃圾抓斗起重机啃轨问题的分析。 1一般起重机啃轨问题的分析。 2垃圾抓斗起重机的特殊性(运行环境,操作,运行区域等)对啃轨的影响。3倾斜的整体结构运行对啃轨的影响。4集中驱动与分散驱动对啃轨的影响。

3.1一般起重机啃轨问题的分析。引起垃圾抓斗起重机啃轨的一般因素很多，要根据实际情况实际分析。但一般有3方面: 1车轮轴线不正。 2主动轮直径误差 。3轨道偏斜。

3.2垃圾抓斗起重机的特殊性(运行环境,操作,运行区域等)对啃轨的影响. 1 长时间超载和满载运行。2工作级别高24小不间断运行及点动频率高。3 特殊的小车结构引起小车轮压不平衡。4前端抓料,后端卸料特殊的运行区间。

3.3垃圾吊歪斜运行对啃轨的影响。 除轨道因素外,车轮的轴线不正,直径误差等都会引起车轮啃轨,使桥架歪斜运行是造成垃圾吊啃轨的基本原因。在实际的运行过程中,由于制造,安装,操作的原因,车轮的中心线与轨道的中心线不平行,所以垃圾吊相对于轨道总是歪斜运行就产生了啃轨。

3.4小车的集中驱动与分散驱动对啃轨的影响 。

1集中驱动

小车的集中驱动是两侧的主动轮通过共同的传动轴来保持车轮的转速一致。但由于车轮的的直径误差，车轮速度并不一致。两侧主动车轮在同一时间内所走的路程强迫一致，除滚动前进外，还夹着溜滑与空转，结果车轮踏面损坏严重，出现啃轨现象。

2分散驱动

小车的分散驱动是两侧的主动轮分别通过电机进行驱动。当快速端要超前，就必须克服阻力，因此负荷增大，电机速度下降，同时通过桥架的刚性，超前端带动滞后端使滞后端负载减少马达速度上升，这样逐步达到两端速度平衡，平衡进行，不断的自动调整，达到不断的平衡。 分散驱动是分别制动的，就要求抱闸同步，要不然也会引起啃轨。

总结 小车分散驱动相对于集中驱动在使用的过程中啃轨现象较少。建议在今后的设计时小车采用分别驱动。

4解决啃轨问题的具体思路：

1观察啃轨的具体现象。

2啃轨的特征与原因分析。

3啃轨数据的测量于检查。

4啃轨的修理。

5修理后的试运行观察。

结束语

以上为垃圾抓斗起重机啃轨故障分析和解决思路。当然有的时候排除故障并不是一帆风顺的，总会遇见一些意想不到的情况，只要我们的思路是正确的，就一定能够找到解决的方法。在垃圾抓斗起重机啃轨故障中大部分的故障点出现在垃圾池内，严重影响了垃圾抓斗起重机的正常运行，因此必须高度重视。在啃轨故障解决方法上加强外，最重要的是对垃圾仓内的设备的检查和保养，才能从根本上降低垃圾抓斗起重机的啃轨故障。

参看文献

1 GB/T3811-2008 起重机设计规范

3步超 生活垃圾焚烧系统中的桥式起重机