浅析人工智能技术在无人驾驶中的应用

浅析人工智能技术在无人驾驶中的应用

石智润

山东建筑大学

摘要：随着大数据时代的到来，汽车行业在市场上也得到了广阔的发展。基于人工智能技术的发展，汽车的发展也得到了很大的进步。从以前完全手动驾驶到现在的半自动驾驶，再到逐渐发展的无人驾驶，汽车的发展总的来说体现出了质的飞跃。无人驾驶技术是当前汽车发展的全新方向。无人驾驶技术在行驶的过程中，不仅能满足人们对舒适性的要求，还能满足对驾驶安全性和可靠性的要求。随着人工智能技术的发展，无人驾驶技术也得到了新的发展。本文便是在该背景下对无人驾驶技术在人工智能的协助下的发展和进步。

关键词：人工智能；无人驾驶；智能感知

汽车的产生给我们的日常生活带来了巨大的方便，传统汽车的出现为人们的出行带来了便捷。但由于传统的汽车需要人们完全手动的驾驶，这就容易导致驾驶员产生疲劳感，倘若驾驶员长时间的驾驶汽车，也会容易引发交通事故。因此，近几年为了提升驾驶的舒适性、可靠性和安全性。科学家们提出拥有人工智能采用无人驾驶的方式对汽车进行改进。人工智能具有自主学习和自主适应的特点，不仅如此，人工智能还会根据人们的行为习惯定制专属于个人的驾驶服务使得驾驶的更加舒适和方便。总的来说，人工智能与无人驾驶相结合，可以让无人驾驶变得更加安全和舒适。本文便是以人工智能和无人驾驶相结合产生的效果进行进一步的分析。

1.人工智能的概念和无人驾驶的发展历史

1.1人工智能概念

人工智能是近几年较火的专业名词，不同的研究者对人工智能的观念会有不同的理解和表达。人工智能的概念也在发展中不断的扩展和提升。一般来说人工智能就是研究、开发用于模拟延伸和扩展人的智能的理论方法技术及应用系统的一门新的技术科学，简单来说，这是计算机科学的一个分支。人工智能就是采用计算机的方法进行演变和核算来模拟人类的能力。想要清楚的认识人工智能，就必须从“人工”和“智能”这两个方面进行了解。人工智能技术是建立在计算机应用基础上的先进技术。

1.2无人驾驶的发展历程

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也被称为轮式移动汽车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。第1辆无人驾驶的汽车出现于1980年代。自从该辆无人驾驶汽车出现后，许多大型公司和研究机构都开始制造和运作无人驾驶汽车。无人驾驶的前身是自动驾驶。自动驾驶是在行驶的过程中遭遇到危险时，可自行的采取某种措施进行限制，从而保证驾驶人员的人身安全。而无人驾驶技术便是自动驾驶技术的终极目标。经过100多年的发展，汽车行业已经度过了高速的发展期，无人驾驶技术与人工智能的结合是当今世界发展的趋势。在未来的发展中，无人驾驶技术将会得到更大的质的飞跃。

2.人工智能与无人驾驶结合的优势

无人驾驶汽车主要是通过安装在汽车上的传感系统进行分析，从而对于周围的环境和车辆的信息以及交通情况进行观察。当计算机系统得到这些信息时，就会汇集在总中央处理器，这样处理器便会对传来的信息进行分析和处理，对该车辆的行为进行控制和命令，从而实现汽车的无人驾驶功能。人工智能与稳定驾驶技术相结合会有许许多多的优势，比如当驾驶汽车时可运用人工智能对车内的环境进行进一步的调节，调节到一个最让我们满意的环境，运用人工智能还能进一步的保障汽车在行驶过程中的安全性。无人驾驶汽车与人工测量结合还可以节约能源，以人工智能为基础的无人驾驶有能降低能源的优良特点，不仅减少了能源的浪费，还有利于保护环境。

2.1提升了安全性和舒适性

在传统的汽车驾驶过程中，驾驶员会采用较长的时间专注于驾驶的操作，汽车的状态和路面的状况就容易导致驾驶员产生身体上的疲劳和注意力的不集中。传统汽车的驾驶有时还会产生突发情况，在驾驶员行驶的过程中，由于注意力的不集中就会容易产生交通事故，在突发情况发生时，驾驶员由于高度紧张，不能在较短的时间内控制车辆，这就大大的增加了交通事故的发生。但人工智能和无人驾驶的结合，就大大降低了交通事故发生的几率，以人工智能为基础的无人驾驶能很好地了解到汽车的行驶状况，在行驶过程中，驾驶员不需要过多的去关注行驶状况，只需要设置好行驶的目的地，无人驾驶技术就会自动的把你带到指定的位置。倘若遭遇到突发情况，人工智能也能及时的做出反应进而预防交通事故的发生，利用人工智能的方法还可以算出哪条道路距离目的地的路线最近，使用的时间更少，人工智能就会采取最满意最恰当的路线。人工智能与无人驾驶的相结合，真正做到了驾驶的安全性和驾驶过程中的舒适性。

2.2提升了泊车的安全性

传统的驾驶方式泊车时，驾驶员主要是通过后视镜进行倒车。通过后视镜倒的方法，不能很好的观察到倒车周围出现的危险。对于泊车次发生事故的概率就会大概率的提升，有时候又因为驾驶员的判断失误和操作失误，泊车时就容易发生刮蹭碰撞等事故的产生。人工智能和我们驾驶的相结合，就我很好的预防了这种事故的发生。通过人工智能的精准计算会对车辆泊车的具体位置进行准确计量，使得车辆能精准地进入到指定的位置。这就很好的避免了刮蹭等事故的发生。人工智能与驾驶技术的相结合，使得泊车时的安全性得到了提高，也解决了驾驶人员泊车时的困难。

2.3减少了能源的消耗

人工智能与无人驾驶技术相结合，能减少能源的消耗。通过人工智能的精准核算可计算出最佳路线，从而减少能源的消费。如此人功智能还可以准确的预测到将现阶段的交通情况，从而采取最佳措施进行预防，进而得到到达目的地的最佳路线，通过计算启动时的各种功率，就可大大的减少能源的浪费，充分的利用资源，以人工智能为基础的无人驾驶技术，不仅减少了能源的消耗，还有效的保护了地球环境。

3.人工智能技术在无人驾驶中的应用

3.1智能环境感知

人工智能技术是计算机技术的一大分支。人工智能技术可以对周围环境进行准确的感知，通过摄像头和各种激光传感器，准确的对周围环境进行扫描和构建模型。人工智能感知器还能将收集到的信息数据进行分析和识别。对各种交通指示牌作出正确的判断。保证汽车在行驶的过程中的安全性。智能感知器还能语言进行智能交流，驾驶员通过语音的输入来制定目标，还能命令人工智能对汽车内的环境作出适合的氛围。利用人工智能的方法，从各种道路的影像资料中获取各种交通指示牌的信息，通过计算机的数据进行分析，进而得到交通指示牌所表达的真正含义，避免交通事故的发生。对于行驶过程中的环境。人工智能通过各种数据分析采取正确的处理，保证行驶的安全性。

3.2智能避障

无人驾驶汽车在行驶过程中需要面临的一重大问题就是避障。如今大多数汽车使用的导航主要是磁导航和视觉导航。这两种导航方式都不能较好的实现智能避障，在环境比较恶劣的情况下，该两种导航方式有时候就会失去作用，当这两种导航方式失去作用时，驾驶员们就会失去方向。而人工智能技术与无人驾驶汽车的相结合，不会因为恶劣环境的影响陷入困境。人工智能技术是采用大数据的处理方式，把系统收集到的各种信息汇总到中央处理器。这样处理器就会根据收集到的信息进行处理保证行驶通畅，人工智能会采用此信号或者光信号的方式进行相互的转换优化汽车的行驶路线，进而主动的做到避障的功能。

结论：

总而言之，人工智能技术与无人驾驶汽车的相结合不仅能有效的提升无人驾驶汽车的各方面综合性能，还能保证无人驾驶汽车在行驶过程中的安全性。人工智能技术不仅在无人驾驶汽车方面得到很大的施展，在其他方面也将会展现出巨大的优越性。汽车企业通过把人工智能和无人驾驶汽车相结合，可以进一步抢先汽车市场。虽然无人驾驶技术与人工智能技术的结合是十分先进的，但是由于其他各种技术的不够成熟以及开发成本的影响，无人驾驶技术还是不能全面普及，因此想要不断的提升无人驾驶技术，在市场上的发展就需要。不断的利用人工智能技术，在各种领域上不断的进行开发，通过这种方法不断的去提升无人驾驶汽车的智能化和科技化，让我驾驶技术真正的步入到我们的日常生活当中。

参考文献：

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[2]杨惠. 浅谈人工智能技术在汽车无人驾驶领域的应用[J]. 中国战略新兴产业, 2019, 000(036)

[3]孙嘉蔚. 人工智能技术在无人驾驶中的应用[J]. 科技传播, 2019, 011(006)