实战无人机360全景摄影制作研究

实战无人机 360 全景摄影制作研究

吴昀颐 刘建平 郭建明

青海省科学技术信息研究所有限公司 青海省西宁市 810001

摘要：随着我国当前科技水平的不断提高，在当前实战无人机中融入了360全景摄影制作技术，能够更加贴合日常的工作需要，为了保证功能的充分发挥，在实际工作中需要加强对实战无人机性能特点深入性分析，并掌握整体的操作流程，解决在以往工作中存在的不足，从而使得整体的摄影效果能够得到全面提高，传回更加清晰的图像，为后续实战奠定坚实的基础。

关键词：实战无人机；360全景摄影；制作

在无人机技术诞生之后，我国相关部门纷纷加强了对技术的研究力度，并且也配合着其他的技术方案搭建出了组合性的工作模式，全面提高无人机技术的使用效果和水平。在实战无人机360全景摄影制作工作中要掌握主要的工作流程，并且根据实际的工作任务，加强对全过程的全面监督，避免对后续的摄影和使用造成一定的影响，全面提高技术实施效果。

一、360全景摄影制作技术的概述

为了使360全景摄影制作技术的应用效果能够得到全面提高，在实际工作中需要了解计算机识别技术本身的特点，从而为后续工作提供重要的方向，360全景摄影制作技术属于复杂的功能，相比一般的传感器仿真技术来说，不仅仅是从环境中搜集图像视频，机器还需要模拟人类的大脑，之后再根据传感器所搜集信息完成实际的处理操作。360全景摄影制作技术已经在不同智能应用中展现出强大的信息处理能力，但是还和预期的运用存在着明显的差异。在实际应用的过程中需要加强对不同数值的全方位监测，并且融入相对应的技术方案，转变以往盲目的工作状态^[1]。360全景摄影制作技术和无人技术的应用掀起了行业发展的热潮，能够完善导航模式和自主着陆模式，也可以更加精准性的完成目标的识别。在新时期下，计算机事业技术和无人机技术仍然是人工智能领域发展的关注点，发展空间是非常广阔的，因此需要加强对追求有效研究，为后续工作提供重要的基础。

二、360全景摄影制作技术在实战无人机中的具体应用

（一）图像的处理

在当前实战无人机中融入计算机识别技术是非常重要的，在实施工作中需要先庭图像的处理，从而优化整体的工作模式。图像滤波主要是为了去掉原始图像中的一些噪声，例如均值滤波和中值滤波等等，采取均值滤波能够降低噪声，但是会使最终的图像变得非常模糊，所以在实际工作中需要具体问题具体分析，根据无人机识别技术的特点来进行精准性的处理。这样一来可以使图像边缘变得非常清晰，最终的处理效果是比较好的。

其次还可以利用图像增强技术，主要是根据空间区域内图像的增强要求，按照频率的图像进行增强，在实际算法中图像的某种变化会对图像的变化数值进行修正，满足设计工作标准及要求。对于空间域的图像来说，通过增强算法能够进行修正操作，按照灰度级进行运算，例如灰度变换等^[2]。算法直方图的均衡化能够使整个图像变得更加清晰，并且也可以和目标背景的灰度进行相互的对比，不断的扩大目标的应用范围，并且了解和背景之间的差值。从而使图像边缘细节能够更加快速的被检测出来，为后续的应用提供重要的基础。

（二）图像分割

在图像分割中需要按照图像的特点划分为若干的区域，优化整体的技术模式，分割质量的好坏会影响后续图像处理的效果，图像在亮化之后需要先进行图像的分割，严格的按照分割的方法进行区域的划分，之后再在边缘中进行分割，通过分裂合并法和区域增长法来满足实际的处理要求。在实际处理时可以设定不同的区域，以图像的灰度级为不同的组成部分，之后按照像素的要求划分为同一个任务，这一方法的应用是非常简便的，应用范围也是非常的宽泛，为了使最终的分割项目能做到全面提高，要融入自动化的功能，优化整体工作流程，从而提高实际的运用效果。在边缘分割法运用的过程中，需要按照图像基本功能反应图像的算子模板，或者是灰度的不连续性，图像边缘检测也要更加科学的进行图像的分割，做好图像特征的提取，以此来为后续工作提供重要的基础^[3]。这一方法的算法是非常简单的，在不同场景中分隔，工作效果能够符合相关的要求，但是在复杂场景中很容易会出现目标边界不完整或者是边缘过多的问题，很难进行目标的分隔。在实际应用时可以先利用图像边缘检测方法进行边缘数量的检测，利用结构模板的算子在某一个空间内进行全面的计算，严格按照模板的要求以及标准进行日常操作，避免对后续的用产生一定的影响。这一特点是没有任何的平滑和滤波，能够直接通过拆分来计算最终的边缘，对于细微的噪声处理来说是非常明感的。

（三）图像特征的提取

在图像特征提取方面要涵盖在颜色特征和纹理特征的不同的组成部分，在实际提取时需要按照视角的变化特征来确定物体本身的尺寸。这一方式的缺点也是比较明显，例如对于光照变化非常的敏感，不能反映目标的局部特征等的计算过程，非常的复杂。

在纹理特征提取方面能够加强对噪声的全面分析，缺点是会受到图像分辨率的影响而和实际情况存在较大的偏差，影响图像提取的效果和水平。在空间提取方面可以加强对区分图像内容的能力，并且更加细致性的完成相关数据的分析以及描述，但是缺点也是比较明显的，例如对于旋转和缩放来说的变化是非常敏感的，影响了后续的工作效果。

在后续工作中还可以采取形状记取的方法，能够根据实际工作要求进行目标的识别，但是会受到目标形状的影响。例如当产生变形的话，那么偏差是比较大的，影响实际的工作效果。

（四）目标的识别

在目标识别方面需要具体问题具体分析，严格的按照360全景摄影制作技术的特点来优化整体的工作模式，从而使最终识别精准性能够得以充分的保障。首先在实际工作中可以采取经典的统计识别方法，统计观察目标的特征分布情况，在模式空间距离中，可以利用特征匹配分类记录，在不同的场景定域中完成目标的识别。这一方法利用范围是非常宽泛的，但是如果整个环境非常的复杂或者是目标发生变化的话，那么无法及时的识别正确的目标，给实际工作所带来的影响是非常严重的。

其次在实际操作时可以基于知识进行目标的识别这一方法，可以利用知识源的辨别，使用新场景完成数据的多方位组织以及验证，并且按照规则理解来明确的表达相关的数据，在这一领域中能够提高数据的处理能力，并且还可以优化算法本身的性能，适用性特征是比较突出的。在方法利用方面要根据目标和环境的特点来进行目标的识别，匹配预测后的特点。在无人机目标图像分割之后需要进行特征的提取，从而使得图像信息提取过程能够具备科学性的特征，科学性的反应目标本质性的特点，在提取之后需要进行数据的分类，做好无人机目标的判断之后，再完成无人机目标的识别以及跟踪处理，优化整体的工作模式。

结束语

在实战无人机360全景摄影制作技术具体实施的过程中，需要严格的遵循工作流程，满足交互式空间和物体的展示效果之后，再通过科学的加工发布到相对应的网络中，通过全景图片来满足实物拍摄的要求以及标准，并且做好后期的处理，争取达到三维制作的效果，提高技术的应用效果。

参考文献

[1]朱孟伟.无人机全景拍摄技术在实战中的具体应用[J].科技创新导报，2020（16）:215-216.

[2]陈俊辉.基于无人机航拍的360全景照相技术，在暴恐案件现场中的应用研究[J].环境与发展，2019（08）:28-30.

[3]邓念冬.无人机倾斜摄影三维全景技术在地质灾害调查中的应用[J].科学技术创新，2020（03）:138-140.