对变电站巡视智慧化的研究

对 变电站巡视智慧化的研究

郗贝瑞 张鹏

（ 国网陕西省电力公司检修公司 陕西 西安 710000 ）

【摘要】变电站巡视工作的开展是确保变电站运行安全的重要措施，但当下我国电网规模不断拓展，变电站数量不断增加，变电站巡视问题凸显。智能化巡视在变电站中的应用具有较强的自动化与智能化特点，对优化变电站巡视人力资源的配置具有重要价值。变电站巡视智能化所采用智能化技术较为先进，能够克服天气因素、距离因素对变电站进行细致、全面的巡视与检查，对及时发现风险隐患具有重要意义。

【关键词】变电站 巡视智能化 研究分析

变电站巡视一般以人工巡视为主，在此过程中，为保障巡视人员人身安全，巡视人员往往无法在任何情况下近距离对电力设备进行检查。传统变电站巡查以人工为主，在此背景下部分巡视工作质量难以保障，这也就无法全面就变电站运行风险进行观察，进而变电站设备运行稳定性难以保障。

一、智能化巡视

智能化巡视以智能化技术与自动化技术为主要技术理念，以计算机设备等智能终端为载体，通过变电巡视系统的开发与利用，变电站巡视工作质量与效率得以明显提升，极大的优化了人力资源应用与巡视成本投入。

从变电站智能巡视工作来讲，智能巡视以智能化巡视系统为核心，其工作原理是基于变电站设备与设施管理工作基础，增加巡视管理这一工作内容，以此实现变电站在各种条件、环境下的巡查工作质量。智能巡视系统能够对设备运行数据进行记录与积累，以此为设备管理工作提供依据，在设备出现故障后，巡视系统能够自发对设备故障进行分析，并按照系统流程发出预警信息，以此完成巡视工作。

电子标签是巡视系统工作的重要依据，系统能够对变电站内变电设施进行单元划分，不同单元具有独特的电子标签，电子标签记载着此项变电单元巡视数据，数据可传输至智能终端，工作人员可随时就相关数据信息进行读取。

智能巡视系统相关内容的设定需要根据实际工作进行调整，这也就体现着智能巡视系统的特异性特点。且巡视路径、巡视时间间隔都可通过数据设定进行调整，具有较强的灵活性。

二、变电站智能巡视系统的开发

2.1 线路巡视系统的工作流程系统巡检工作流程

电力线路智能巡检管理系统的工作流程为：指定线路巡视任务-安排线路巡视检修工作-下载巡视检修任务到PDA-手持PDA现场记录线路上的缺陷与巡视数据-数据上传到GIS后台数据库-发布共享信息-按照巡检结构分析判断-判断线路是否正常-存在缺陷则编制消缺措施和计划。

2.2“五遥”微机监控无人值班变电站的推广

传统的变电站具备的“四遥”（遥测、遥信、遥控、遥调）功能在一定程度上忽略了事后对事故发展的准确判断，同时缺乏对事故处理的快速反应能力。为此，很多变电站增加了“第五遥”（遥视）功能，即在变电站内安装摄像机及各类探头，将无人值班变电站的防火、防盗以及设备运行、发热、事故等直观情况与波及范围，通过站内电话线或光纤等通道传到调度所，以便调度人员做出正确的决策。

2.3 智能机器人巡检

变电站设备巡检机器人可代替人工完成变电站高压变电设备的所有巡检作业。巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等异常现象。它可以根据操作人员在基站的任务操作或预先设定的任务，自动进行变电站内的全局路径规划，通过携带的各种传感器，完成变电站设备的图像巡视、设备仪表的自动识别、一次设备的红外检测等，并记录设备信息，提供异常报警。操作人员只需通过后台基站计算机收到的实时数据、图像等信息，即可完成变电站的设备巡视工作。

2.4 系统的开发

环境机器人软件系统是基于计算机操作系统，采用 VisualC++6.0 面向对象编程语言开发设计。分层式控制结构将其分成基站后台控制程序和移动站控制程序两大部分。为达到对机器人实时控制的目的，采用多线程编程结构、实施数据库、实时消息调度触发机制等先进开发理念，很好地解决了该机器人的多传感器信息融合、复杂道路环境下的实时路径规划等技术难点。DGPS 定位系统：差分全球定位系统（Differ-entialGlobalPositioningSystem，DGPS），是一个中距离圆型轨道卫星定位系统，它可以为地球表面绝大部分地区提供准确的定位和高精度的时间基准。

该系统的主要特点是：①全天候；②全球覆盖；③三维定速定时高精度；④快速省时高效率；⑤应用广泛多功能。

三、变电设备智能巡视系统应用效果

当巡检发现设备缺陷时，巡视人员可通过巡检终端，以规范和标准的缺陷术语进行录入，通过巡检终端与后台管理系统进行数据同步，由计算机进行缺陷的统计和汇总，并按照缺陷处理流程进行管理。避免了巡检人员由于业务素质不高，造成缺陷定性不准确、记录填写不规范、传递不及时等现象，且大大地减少了缺陷统计汇总的工作量。推动和促进变电设备巡检工作标准的统一，使得变电巡检人员的巡检工作规范化、标准化。通过对变电智能巡检系统的应用和科技的进步，不断对系统进行完善化升级改造工作，将会进一步提升系统为变电生产运行管理服务的水平，克服目前还存在的一些不足之处如下。通过变电设备智能巡检系统的开发与应用，进一步推动了变电生产管理工作的信息化、规范化、程序化、标准化建设，值得在变电设备生产管理方面推广应用。

在当下智能化技术不断应用的过程中，智能化技术在变电站工作中的应用形式不断增加，智能巡视作为变电站巡视智慧化的主要技术成果，其能够代替传统人力工作，更加高效的开展变电站巡视工作。作为未来发展趋势，智能巡视系统存在较大的升级空间，这也是未来变电站巡视智慧化发展的主要趋势。

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