论机器人技术在高铁装配行业的应用

论 机器人技术在高铁装配行业的 应用

王照 安美刚 赵瑞生

中车唐山机车车辆有限公司

【摘要】随着高铁行业的不断发展和升级，机器人技术也逐渐应用于生产制造行业之中，制造业的自动化时代已经到来。高铁制造和机器人技术将带来无限的可能，机器人技术应用于高铁制造业中是我们当今高铁工人面临的新挑战也是新机遇。本篇文章针对机器人技术的发展以及它带来的便利等方面进行分析研究，使得机器人技术的价值能够在高铁制造中被进一步发掘和应用，促进我国高铁制造业的科学发展。

【关键词】高铁制造 机器人技术 应用

1.引言

生产效益是企业追求的目标，创新发展的动力，在高铁制造中，工业机器人可代替工人去完成高难度的工作，降低人工成本。机器人可以很好地持续保障工作精度，提高产品生产质量。

从第一个机器人诞生到现在智能机器人技术已经可以应用于制造行业并且推动制造业自动化的发展进程，我希望“中国高铁制造”可以向着“中国高铁智造”进行转型发展。

2.当代机器人技术应用于高铁制造业的情况

我们想要分析机器人技术在高铁制造行业中的发展现状，首先必须先了解目前我国高铁制造行业的技术发展状况。高铁制造业已经达到了世界领先水平，同时也成为了一张国家名片。然而由于高铁组装工序中涉及的工序太多，测试也很多，柔性非常大，所以在装配车间很难看见机器人。但在生产过程中机器人技术的应用尤为重要，它为我国制造行业在国际中的发展提供了一定竞争力。但是就目前高铁制造业的发展情况来看，我国人工智能机器人技术与高铁装配行业的结合还是有很大的发展前景。

我国智能机器人在制造业各领域的应用情况不同，在焊接生产包括工业焊接、原料抛光等诸多领域的应用大约占40%左右，而在搬运装卸尤其是大型制造产品的运输和移动方面的应用大约有25%，在组装生产类应用包括零件组装、精细产品加工等方面大约有22%左右，除此之外在其他领域中比如制造产业管理等方面也起到重要的作用。

高铁制造升级发展空间还很大，我们需要通过不断地以科学发展的态度对待机器人技术在高铁制造业中的应用，促进高铁制造业发展壮大。

3.当代机器人技术应用于高铁制造业的方式

3.1高铁焊接机器人在制造业中的应用

在我国高铁制造业的生产过程中，焊接技术处于重要的地位。焊接技术要求精细度高，但是进行焊接的工作环境较差，许多焊接工作人员的身体素质无法适应焊接工作的劳动强度。然而机器人却不一样，智能机器人不仅抗疲劳能力强而且它的工作质量不会受到外在因素的影响，使用焊接机器人可以大大提高制造生产的速度。

目前许多的制造业都将大量的焊接机器人应用于生产岗位上，而且焊接机器人的种类非常多。在诸多智能机器人中，焊接技术经常应用多关节机器人来进行工作是由于这种多关节焊接机器人可以改变不同的焊接姿态，具有灵活的运动能力以及非常高的空间自由度。在焊接岗位投放大量的多关节机器人对制造业产生了很大的影响，提高了制造业的生产效率。通过对制造业的行业调查我们可以清楚地发现，焊接机器人在制造行业中的应用非常普遍甚至可以高达40%左右，在生产中大量投放焊接机器人可以提升制造业的生产水平，也能够保证工作人员的健康，同时加强生产速度，提升产品质量。随着当代技术的发展，焊接机器人的性能更加强大，在进行焊接作业的时候，不仅参数稳定而且很少受到温度、电压、老化等问题的影响，所以可以逐步提高机器人在高铁焊接中的占比，提高焊接作业速率。

3.2搬运机器人在高铁制造业中的应用

制造业中智能机器人的应用绝不仅限于焊接机器人，在制造业中无论是在搬运方面还是在运输、存储、包装等方面，投放搬运机器人都是提高作业速率的重要方法。目前机械臂在安装高铁玻璃的工序中已经开始为高铁添砖加瓦。它可以单人操纵完成玻璃的安装，对重量大，易碎的物料搬运有着天然的优势。目前搬运机器人在高铁制造业中的应用还非常少，在高铁物料搬运还有很大的提升空间。

3.3检测机器人在高铁检修行业的应用

2019年5月1日动车组检测机器人正式成为上海动车段虹桥动车所动车检修流程的一部分。它不仅效率高，还能保质量。然而在高铁装配各项试验测量中都还没有机器人的参与，而且从自动检测到自动维修、校正还有很长的一条路要走。所以我们要继续努力使自动检测维修走到世界检修的前沿。

3.4装配机器人在高铁装配行业的应用

在我们高铁组装车间装配机器人几乎没有，因为高铁组装工序难度大、技术高、各种测量数据，检测结果，填写配表，在一个位置多个工序同事工作还有流动作业范围大等难题加大了使用机器人的难度。但我们不能忽视机器人在产品制造过程中的重要性。在当今时代背景下，装配机器人广泛应用于各类电器生产类以及汽车制造类等各种制造行业，无论是精密小零件还是大型外壳利用它都可以进行操作安装作业。我们需要因难而上，攻克难题提高机器人在高铁装配行业中的占比，依此来增加我们国家在世界高铁行业中的竞争力。

4. 展望

机器人在高铁行业中的应用不会使大批量的员工下岗，工人积累的经验更有用武之地。整套机器人 系统大部分会采用AI、图像识别、中心服务器、终端操控、等技术都会新增加的工作岗位。机器人代替人工是未来制造业重要的发展趋势，是实现智能制造的基础，也是未来实现自动化、数字化、智能化的保障。希望机器人技术能把我国高铁装配行业带到一个新的高度，再次实现跨越式腾飞，提升我国高铁技术在国际中的竞争力。

【参考文献】

[1]马飞,焦锐丽,李阁.智能制造背景下工业机器人新技术的应用与发展现状[J].湖北农机化,2020(04):64.

[2]刘然,赵森.焊接机器人应用现状与技术发展探讨[J].中国新通信,2019,21(21):95.

[3]李坤全,文睿.机器人技术的发展与其在制造业中的应用[J].中国金属通报,2017(02):60-61.