基于本地数据特征的无人机管控业务缺陷算法升级改造

赵云龙 1 王晓峰 2 李岩 1

1 国网青海省电力公司检修公司 青海 西宁 810000

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摘要：随着无人机的发展,无人机管控技术也在不断进步,而由于数据稀疏问题导致系统效率低下、成本较高，因此需要升级管理软件来改善这个现状。本文针对此现象提出了基于本地数据特征的改进方法和策略以及后续研究工作展望等内容以供参考，同时结合现有文献资料提出一种新类型多传感器融合后可视化管控系统模型并对其进行优化改良设计以提高无人机飞行性能,达到降低误报率目的，通过对国内外相关文献进行分析总结后发现国外对于此方面研究起步早且已经较为完善、成熟并且具有一定理论基础与实践经验，国内则更多地关注于其发展现状以及未来趋势,并结合我国实际情况出发,在管道系统管控过程中引入新技术以提高工作效率和质量。

关键词：数据特征；无人机管控；工作效率

一、引言

随着经济的快速发展,全球范围内无人机数量急剧增长,而我国国内对于无人机管控技术研究起步较晚,因此在某些领域中仍存在诸多问题。例如:对国外先进经验缺乏了解、管理水平较低等，本文针对国内外已有研究成果进行了分析和总结并提出改进方法来解决这些问题，同时也将基于本地数据特征的飞行器管控系统作为课题研究方向之一，最后利用该系统结合计算机仿真的相关内容进行无人机管控业务优化设计与实现,随着信息技术的发展,无人机在军事领域得到了广泛的应用，但是由于科技水平有限以及信息传输手段落后等因素影响,现有数据质量已经不能满足当前社会对高质量安全管控要求。

二、关键技术与相关技术

（一）图像处理

无人机在飞行过程中,会受到各种干扰,比如风、天气等，这些因素的存在使得图像质量很差。所以改进算法是提高处理结果可靠性和准确性的重要方法之一 本文采用了基于粒子滤波去噪后得到比较精确地灰度值作为基础数据特征来进行研究改进Hsu(PZ)优化算法，通过对实验样本进行对比分析发现:在相同情况下,不同类型背景中无人机所获得得图像具有差异性,但是对于同一飞行环境而言其成像质量较差，由于相机和摄像头间存在着大量噪声干扰影响着实验结果精度并且还不能达到预期效果，所以我们需要改进其滤波方法来减小甚至消除这些噪音带来不必要损失。

（二）基于本地数据特征的管控业务缺陷改造框架

通过分析,可以看出基于本地数据特征的管控业务流程,是在原有基础之上进行改进和优化，针对无人机管控系统中所存在问题及缺陷如何改造才能够提高其工作效率，提出了不同类型管道内数据挖掘技术，首先对于多通道、多条路径进行融合处理，其次对多个传感器节点实现信息共享和故障定位功能:通过利用本地数据库的接口将多个监控点与网络连接。基于上述分析,本节构建了一个针对无人机管控的新流程,该业务在某地区进行试点应用之后得到良好实施，首先是对数据特征提取算法、相关参数以及程序设计方面做出详细说明，然后再通过实验验证程序优化方案是否能够达到预期效果并得出改进建议，最后利用流程图来直观呈现系统中各个模块的功能实现情况和相应缺陷信息等,为后续工作提供基础支持。

（三）本地数据与无人机管控融合

使用了本地数据库技术之后能够实现对大量信息进行整合，因此本文将采用该算无人机管控的目的就是为了实现对飞行状态、数据信息和地面控制等方面的有效融合,从而提高无人机在实际中运行能力，随着科技水平不断提升人们对于通信技术也提出了更高更标准，而基于地理信息系统(GIS)为基础建立起来的航空系统是一种特殊且先进且通用型飞机，由于地理信息系统具有高效率性以及实时性等特点被广泛使用与各个领域之中，无人机管控的过程中,其数据处理量非常大,而且在实际应用当中,大多数情况下是无法直接进行融合运算。

三、无人机管控业务缺陷现状及升级改造需求

（一）无人机管控业务概况

2016年4月,美国普利维多利公司在普利维多利全球卫星导航系统上,基于自身的地面监测能力,以无人机作为数据载体进行实时监控、自动控制和遥控。目前该业务已经实现了无人机上雷达监视器与机载遥测系统同时运行，无人机管控业务是由美国一家公司研发的,其主要任务为对地面平台进行管理,而国内多头管制,在管理方面还存在很多不足，首先是系统维护，目前系统出现故障后需要及时维修，由于天气原因、人为误操作等因素导致设备损坏无法正常工作，其次是数据传输与处理，在当前无人机管控业务中需要将上传到服务器的图像信息和监控画面通过网络连接技术传回地面控制室,并根据后台机房位置进行管理^[1]。

（二）无人机管控业务缺陷升级改造必要性

随着无人机技术的不断发展,人们对其安全性、可靠性和成本要求越来越高,在这种情况下无人机管控业务面临着巨大挑战，由于不同国家法律法规存在较大差异性与差别化等特点,因此对于同一个事件发生时该如何处理也有很大可能会造成信息孤岛现象，另外还包括数据传输速度慢且易丢失的原因以及通信协议不兼容的缺陷等等都对无人机技术安全管理带来一定风险隐患和影响,由于无人机管控业务在实际应用中,其数据的收集、分析与处理能力非常强，因此需要对系统进行升级改造。

（三） 无人机管控业务缺陷升级改造需求与可行性

由于无人机管控业务在实际应用中,其数据的收集、分析与处理能力非常强。因此,需要对系统进行升级改造，首先是对于现有技术而言:目前大多数公司都还不具备完全掌握先进科学技术和设备的条件下使用本公司已有成熟先进科技来实现管控业务自动化。

四、基于本地数据特征的无人机管控业务缺陷策略

（一）无人机管控业务特征描述

本章通过对比其他国家无人机管控的业务特征,结合我国实际情况,将其分为三类: 在前级方面由于数据统计量小且没有进行后续处理分析时使用传统方法得出结论，主要是为了简化操作流程和减少成本。在后两者上则更多考虑的是对某项任务的控制需求、故障率等问题，同时也要兼顾到对于系统性能要求高以及可靠性强的特点,管控业务特征描述的主要内容为数据采集、信息提取和输出,是在无人机飞行状态下,对其进行分析,得到客观准确地结论^[2]。

（二）基于本地数据特征的无人机管控业务缺陷验证

基于无人机管控数据特征的特征,通过改变其在不同区域、不同天气环境下所表现出来的差异性，对采集到大量飞行信息进行处理分析得到了有效结果，但是由于本文中所使用的是相同类型数据采集软件,因此对同一个事件会有不一样格式或者是相似部分出现时就无法再利用这些原始属性去实现后续操作，同时无人机管控工作量非常大,而其自身系统中存在一些不可控制因素也影响着整个业务流程的正常运行，随着无人机行业的发展,无人机管控技术也在不断更新,因此对其进行研究是非常有必要且具有实际意义。

五、结论

本文通过对国内外无人机管控技术研究现状进行对比分析,提出了基于本地数据特征的管控流程优化方案,并在该基础上结合现有系统实现相应功能，首先介绍了课题背景及目的以及意义，其次是概述国内相关文献和国外研究成果;然后再根据上述情况设计出一套适合于本项目的实验平台、硬件设备模型等，最后以某无人机公司为例详细阐述管道信息管理业务模式研究现状与不足之处。

参考文献

[1]吴斌,黄明峰.企业绩效、高管人力资本特征与控制权配置——基于我国中小企业板风险企业的经验数据[J].中国软科学,2011:166-179.

[2]梁树广,吕晓,张延辉.人口结构与产业机构转型升级耦合演进的时空特征——基于中国时间序列与31个省份面板数据的灰色关联分析[J].经济体制改革,2019:54-61.