多旋翼无人机测绘数据处理技术研究

多旋翼无人机测绘数据处理技术研究

唐书

江苏省金威遥感数据工程有限公司 江苏南京 210000

摘要：多翼无人机测绘能够更加快捷和全方位的感知区域内的遥感图像，已经成为当前测绘领域发展重要基础了。在数据处理工作中要掌握主要的关键技术，以此来提高推动工作效率，从而使无人机测绘技术能够得到全面的推广，并且根据技术要点，构建多旋翼无人机测绘数据处理技术的应用平台，优化整体处理流程。本文论述了多旋翼无人机测绘数据的处理技术。

关键词：多旋翼无人机；无人机测绘；测绘数据；处理技术

一、多旋翼无人机技术的概述

无人机属于新型的空中平台，是我国现代化科技发展的重要表现成果，在测绘领域中，如果仅仅依靠遥感卫星和原有人工操作，那么很难获取更加准确性的信息数据，因此在实际工作中需要实现技术模式的调整和升级，以此来优化整体的技术方案。例如融入了多旋翼无人机技术，以多个螺旋桨为主要动力装置，通过垂直起降完成实际测绘任务，并且不受周期和地点的限制，在不同区域内都可以完成数据的搜集以及统计，整体操作流程非常的简单。作业方式非常灵活，能够在危险作业中快捷的操作。由于自身荷载重量和风力等因素，在以往测绘工作中，飞机轨迹会偏离既定的航线，导致整体姿态出现不稳定的因素，再加上影像数据宽度较小，数据量较多，数据重叠问题经常会发生，因此在实际工作中需要融入先进的多旋翼无人机技术来做好科学处理，并且融入现在的数据处理方案，获得精准性较强的测绘数据，以此来为后续管理工作提供重要的基础。

二、多旋翼无人机测绘数据处理分析

在进行多旋翼无人机测绘数据处理时，要融入目标定位技术和数字航空摄影测量技术之后，再配合着三维建模，做好图像精准性处理，以此来构建三维立体化的模型，这属于无人机测绘数据的基本处理流程。在实际工作中要根据多旋翼无人机技术的特点，选择正确的技术方案，同时还要根据不同的角度来确定数据源，额外添加各种辅助数据技术处理方案，例如传感器技术和照片位置参数处理记录等等，无需要人工干预，可以自动化的输出，带有真实纹理的高分辨率三维模型，以此来优化整体数据处理模式。和以往测绘技术相比，无人机测绘的工作效率得到大幅度的提高，并且配合着关键技术方案，优化整体技术模式，从而使得数字化产品应用能够满足相关的标准，促进行业的不断发展以及进步。

三、多旋翼无人机测绘数据处理的关键技术

（一）评估模型的建立

在进行多旋翼无人机测绘数据传输可靠性分析方面要做好评估模型的建立，为后续工作提供重要的方向。在新时期下，要多干扰因素会出现较严重的隐患问题，影响数据传输的可靠性，并且我国对于多旋翼无人机数据可靠性的定义没有明确的指标，在实际工作中需要根据网运行的给定条件，在规定时间内将物质和信息进行充分的融合，实现网络传输功能的科学调整，使得整个过程能够具备安全性、可靠性的特征。在评估模型建立方面要全面了解模型是否具备安全合理的特点，例如节点和链路的运行情况是否满足后续正常工作的要求，并且还要进行概率统计模型的建立，保证各组成部分是相互协调和相互辅助的，提高整体的数据传输效果。和传统数据模型相比，多旋翼无人机网络可靠性数据模型在功能和性能方面的优势非常的突出，值得注意的是，在进行模型建立时需要立足于传统网络模型的可靠性特点，使测绘数据能够具备精准性的优势，保证数据传输的可靠度，快速发现在数据传输方面所存在的问题。在评估模型建立时，要根据多旋翼无人机网络的特点，保证安全运行，为后续工作奠定坚实的基础。网络可靠性的精准算法具有复杂性的特征，在实际工作中要选择近似算法，确定变换法和定界法等算法类型，并且还要优化多旋翼无人机网络运行功能以及特殊性的运输环境。从而为后续数据传输提供重要的条件，解决在以往数据传输方面不稳定的问题。在提高测绘数据传输可靠性方面，可以融入载波侦听多路访问技术，通过机制的建立，保证数据传输能够具备可靠性的特征。在数据传输时会受到周边运行环境的影响，出现较为严重的隐患，其中以误码率较高问题为主要的代表，在实际工作中需要进行出错率的充分检验，快速的发现明显的错误问题，并且提出更加科学的整改方案。其次在后续工作中要优化无线通信技术应用模式，并且结合相关的要求和标准进行无线区域网络的访问权限控制，作用于不同的网络物理层，这一操作已经应用于不同行业中，全面提高整体的工作效果及水平。

（三）可靠性传输协议

在可靠性传输协议方面要考虑节点在发出数据之后的特点，如果在短时间内并没有接收到相对应的数据，那么要采取自动重传的方式，直到相关设备接收为止。在实际工作中需要建立操作和执行的传输协议，提高整体的可靠性管理效果，在节点应用方面要根据当前的测绘情况结合广播通知源节点的方式来确定好报告的频率，从而使得视线特征更加的清晰，满足可靠性传输的要求以及标准。值得注意的是在利用重传方式进行数据传输方面，要控制好报告的频率，避免出现节点压力过高，而导致较严重的隐患问题影响数据的传输效果。其次，在后续工作中要划分好不同的子系统，主要是解决在以往传输时方面的复杂性因素，可以通过启发式的算法使得终端传输效果能够得到全面的提高。在物理层方面要根据多旋翼无人机网络的传输特点，进一步地提出有关功率重传次数的限制方法，从而使数据传输能够具备较强的可靠性。值得注意的是在重传时需要确定好目标的传输距离，规避在后续传输时所存在的干扰因素，降低安全隐患发生的概率，从而提高整体的传输效果和水平。

（三）空中三角测量

空中三角测量要通过连续摄取具有一定重叠的航摄像片，根据设定的地面控制点，利用最小二乘法的原理，在室内快速得到影像自动加密的方法来建立相似的区域模型，快速的测量平面坐标的高程。在系统中要先进行相对定向的分析，根据计算机的视觉方法做好名称的科学匹配，再确定相互的关系。其次还可以融入绝对定向技术，通过相控点参与平差计算方法来得出相对的关系，之后再将数值放置在特定的坐标系统中，再通过影像和传感器之间的关系建立数学关联，以此来提高整体的数据处理效果。在空三计算中要先进行建模之后再找到相对的控制点，在作业测量中要先进行形式的科学匹配之后，再进行空中和地面数据的多方位合并，避免出现较严重的误差。在空三成果优劣性管理方面，要根据三维模型的精准度来提高，最终的调整效果，之后配合着最小二乘法进行科学的优化。当残渣值到达收敛值时，要马上停止，完成完整性的空三测量报告，以此来提高整体的应用效果。

（四）模型的建立

在确认没有任何明显错误后，要先进行模型的建立，根据不同场景制定三维框架，其中包含了空间参考系和过程处理等不同组成部分，在大规模模型中要通过三维瓦片进行分割设置，以此来完善后续的运算模式。在选择瓦片时，要利用计算机资源进行快速的建模，以此来使整工作能够具备较强的便捷性。设置好不同的区域，保留相对应的数据，以此来提高整体的处理效果。

结束语：

随着我国科技水平的不断提高，在测绘中逐渐朝着三维方向而不断的发展，应用领域在不断的扩大，在进行多旋翼无人机测绘数据处理中，要选择精准性较强的数据方案，同时还要配合着其他计算机软件做好信息的处理，更加快速得出数据三维模型和产品数据，满足多样化的工作要求，以此来为后续测绘行业的发展提供重要的方向。

参考文献：

[1]王绍洲. 多旋翼无人机测绘数据处理关键技术探讨[J]. 华北自然资源, 2020, No.98(05):84-86.

[2]张育锋. 多旋翼无人机在地形测量中的应用研究[J]. 2021(2019-16):73-74.