超级终端在数控设备维修保养方面的应用

超级终端在数控设备维修保养方面的应用

刘佳 叶春林

中国航发西安航空发动机有限公司 陕西 西安 710021

摘 要：随着工业制造技术的高速发展，在现代化工业生产中，数控设备的

使用率越来越高。现代数控系统大多具备了高可靠性、高速度的数据传输功

能。利用计算机自带的超级终端，可以对数控设备进行备份，并对部分系统

进行调试维修。

关键词：超级终端；数据备份和恢复；ESA23驱动单元

0 引言

本文通过对通信技术及超级终端原理、通信协议的介绍与使用方法，对超级终端在Fanuc-0ic系统与NSK系统上应用进行介绍与讨论，帮助我们能更熟练应用超级终端，在维修保养工作中起到事半功倍的效果。

1 数控机床RS-232通信技术及超级终端的介绍

RS-232串行通信是指通信的发送方和接收方之间数据信息的传输是在单根数据线上完成的，每次以一个二进制的0、1为最小单位进行传输。

1.1 RS-232串口规范

RS-232对电气特性﹑逻辑电平和各种信号线功能都作了明确规定。

在通信电缆方面，数控系统侧为25针接口，计算机侧为9针接口的标准RS-232串行通信电缆。图1为RS-232通信电缆的两种接口连接图。

（a）标准通信电缆 （b）实用通信电缆

图1 RS-232通信电缆连接图

1.2 超级终端的使用

超级终端是windows自带的串口调试工具，其使用较为简单。超级终端可通过如下方式找到：程序＞附件＞通讯＞超级终端。

如果在“通信”菜单中没有“超级终端”这一程序项，可以在控制面板的“添加/删除程序”中添加“超级终端”这一程序项。

建立、命名一个需要的连接后，根据实际需要选定计算机侧的接口，再根据需要完成端口设置参数，按下“确定”，即完成了一个超级终端连接。保存后，在以后使用时，打开相应的连接即可。

2 超级终端在FANUC-0iC系统数据备份和恢复方面的应用

对FANUC-0iC系统的备份和恢复可以使用专用的FANUC存储卡进行，但是在本身没有存储卡的情况下，我们也可以使用计算机自带的超级终端进行数据的备份和恢复，方便快捷的同时也节约了成本。

注意：在使用超级终端对FANUC系统进行数据恢复前，首先要手动输入FANUC系统#9000以后的参数，否则将无法进行连接和数据恢复。

2.1 数据的备份和恢复时计算机侧的操作

计算机侧的操作是基本相同的，通过超级终端建立的连接来实现。仍以建立的FANUC-0iC连接为例：

1. 数据备份时选择传送＞捕获文字，数据备份时选择传送＞发送文本文件；

2. 选择后将备份的文件保存到计算机对应的地址中；

3. 选择后将所选计算机中的文件恢复到数控系统中。

在备份和恢复的过程中，超级终端会动态显示传送情况，直到传送结束。传送的数据可在“Word”中进行查看和编辑。

2.2 数据的备份和恢复时数控系统侧的操作

在进行数据的备份和恢复前，要将数控系统调至“EDIT”，使数控系统进入编辑状态。

加工程序的备份和恢复的步骤：

备份：“系统”﹥拓展键﹥“程式”﹥“操作”﹥“PUNCH”﹥在MDI键盘上键入需要备份的加工程序号（若要备份所有加工程序键入“O-9999”）﹥“EXEC”

恢复：“系统”﹥拓展键﹥“程式”﹥“READ”﹥“EXEC”

参数﹑刀具补偿﹑宏参数﹑工件坐标系及螺距误差补偿数据的备份和恢复的步骤：

备份：“系统”﹥拓展键﹥“参数”/“补正”/“MARCO”/“WORK”/“间距”﹥“PUNCH”﹥“EXEC”

注：其中，参数备份为“参数”，刀具补偿备份为“补正”，宏参数备份为“MARCO”，工件坐标系备份为“WORK”，螺距误差补偿数据为“间距”。

恢复：“系统”﹥拓展键﹥“参数”/“补正”/“MARCO”/“WORK” /“间距”﹥“READ”﹥“EXEC”

PMC参数的备份和恢复的步骤：

备份：“系统”﹥“PMC”﹥拓展键﹥“I/O”﹥“OTHERS”﹥“FUNCTION=WRITE”﹥“EXEC”

恢复：“系统”﹥“PMC”﹥拓展键﹥“I/O”﹥“OTHERS”﹥“FUNCTION=READ”﹥“EXEC”

2.3 数控系统数据的备份和恢复的原则

我们在做数控系统的数据备份或恢复时，必须要遵循的两个原则：

① 永远是准备接收数据的一方先准备好，处于接收状态；

② 输入﹑输出端的两端参数要设定一致。

3 超级终端在NSK系列驱动器调试维修方面的应用

NSK公司的ESA232系列驱动器在出现故障或者性能下降时，如果不使用RS-232串行通信电缆进行连接调试，则需要专用的NSK Handy Terminal（手持终端机）进行调试。在没有这种专用设备时，也可以使用RS-232串行通信电缆将驱动器ESA232与计算机进行连接，方便快捷，也节约了成本。

下面将介绍这种调试方法。

3.1 RS-232通信规范

利用RS-232连接ESA232驱动器时，要遵循相应的通信规范如下：

波特率：9600b.p.s

字长：8位

停止位：2位

奇偶校验：无

3.2 通信方法与过程

（1）将通信电缆一端与计算机相应的COM口相连，另一端与驱动器的CN1口相连，按上文中提到的步骤建立一个新的超级终端连接；

（2）打开对应的超级终端连接，给驱动器上电，将会在超级终端对话窗口出现类似下面的文字，。最后一行的冒号“：”表示已连接正常，可以输入指令；

NSK MEGATORQUE

MS1A00_XXXX

Exxxxxxxxxxxx

：_

（3）相关指令的输入方法：

设定值指令：一个指令（字符串）+数据（合理的）+回车键；

例如，要将参数VG（速度增益）设置为0.5，输入“VG0.5”，按下回车即可：

1. 密码指令：“/NSK ON”+回车键，其中“K”与“O”中间有一个空格；

在系统的众多通信指令中，一些特殊的指令（如AB，PA，SI等）都需要通过密码才能进入用来防止错误的发生。输入如上的指令后，如果驱动单元接收到了指令，将会返回一个“NSK ON”的信息，表示输入成功。

2. 删除指令：输入“Backspace”键；

3. 参数查询指令：“？”+查询的参数+回车键；

4. 输入的指令出现错误：格式为“指令”+“？”。

4 结论

本文主要介绍了超级终端在数控设备维修保养方面的两个应用：一个为FANUC-0iC系统数据的备份和恢复，另一个为NSK系列驱动器的连接与调试。希望本文可以给数控设备维修人员以借鉴，也可以带给大家更多的思考，在工作中利用现有的资源，整合后发挥出更大的作用！

参考文献：

[1] 叶晖，马俊彪，黄富.图解NC数控系统-FANUC Oi系统维修技巧[M].第二版.北京：机械工业出版社，2009.5