机器人巡检系统在变电站运维管理中的应用

机器人巡检系统在变电站运维管理中的应用

付广远 1 康宁 2 严刘 3

（ 国网芜湖供电公司 安徽省芜湖市 241000 ）

摘 要：近些年天气多变，常常伴有特殊雷暴天气，所以，变电站的检测任务十分的繁重，而机器人巡检系统可以最大限度地完成此项任务，减少人力的使用。此外，机器人巡检系统还可以检测电力线路的缺陷、断路器气体泄露、缺陷跟踪等等。对于检测员来说，这是一个非常便利的系统。不仅可以使用机器人对电力系统进行检查，还可以自行追踪缺陷，将缺陷内容一一记录，方便检测员的记录及时调整变电站的供电运用系统。本文便对机器人在巡检系统的应用措施以及实施成效进行论述。

关键词：机器人；巡检系统；变电站；应用

引言

随着我国经济的不断发展，对机器人技术也在不断改进，在变电站运维管理中，通过机器人巡检系统运行管理也逐渐在我国被广泛应用。它的出现减轻了人力负担，使工作人员数量减少，降低了运营成本，对于巡检员可能出现的不足的情况进行弥补，从而提高管理水平使其变得更加智能化。其实机器人巡检系统，最早是在国外出现的。直到近几年，才被应用在国内的各个变电站中。

1机器人巡检系统的应用措施

引进机器人巡查系统是非常必要，因为智能机器人能够在变电站运营和维护管理工作中发挥决定性作用。但是在建立之初，也面临着巨大的压力以及全新的挑战。一定要建立好完善的体系，使其发挥最大的价值，有效将人力工作转化为自动化工作，从而将机器人巡查系统发挥其最大功效，为人类造福。

1.1应用机器人巡检的管理思路

如果想要机器人巡检系统能够在管理工作中顺利地进行，那么为其设置规范的管理思路便是首要任务。因为机器人不是人力，全部采用机器组成，所以在进行管理的过程中，要将科学管理精神贯彻到底，从而能够促使机器人巡查更加完整有效，提高巡查的效率，就会降低人力的投入，随之也会降低人工的成本。经过科学的管理，能够促使机器人巡查工作数据更加精准，更加全面，在规定时间内保质保量完成检测工作，还可以通过远程遥控分配任务，为人力资源的调配减轻了许多压力，为机械化的快速发展奠定了基础。

1.2机器人代替人工进行运维管理

首先，机器人的应用就是为了能够替代人工进行检查工作，防止出现纰漏。而机器人的巡检系统分为多种模式，其中包括全面巡视；特殊巡视；风险管理控制巡视等等。在特殊巡视的领域里，还分为许多小分支，比如设备的巡视工作、迎峰度夏红外普测巡视工作、缺陷跟踪巡视工作以及防汛抗台的巡视工作。这些工作均由机器人独自完成，但是在正式开始前，需要人工提前设置好机器人应走的路径和规定的时间，这样能够规范机器人按时完成工作，按路径顺利进行。

其次，在机器人对变电站巡检的过程中，往往通过红外测温来完成，机器人会通过提前设定的点位进行多方位的采集，这样能够提高检测的精准度。在经过多角度的采集后，要对其各个零部件的温差做出对比工作，精准且及时发现是哪个设备出现问题，然后自动报警，通过报警，工作人员及时赶到现场发现问题，并对于问题作出及时的解决，使机器继续正常运转，保障安全的实施。由此看来，机器人巡检系统对人类的发展有着重要的作用和意义。机器人除了可以自动报警，还可以对发现问题的零部件进行拍照，获取相关数据，传送到相关工作人员的计算机里，对问题进行分析，工作人员可根据分析表的数据变化，进行及时的预防和排查工作。

再其次，机器人巡检系统能够对其设备有着缺陷跟踪的应用。如果机器人在正常运转中检查出相关零部件有安全隐患时，会发出报警信息，这时候，相关工作人员会在第一时间赶到现场进行排查，也可根据巡查机器人所生成的分析表，作出相应调整方案。但是，如果经过一系列处理之后，其相关零部件的隐患并没有完全修好，这时候，巡检机器人不会掉以轻心，也不会停止工作，会继续的对此零部件进行跟踪检测，并且配合其带有的拍照功能进行实时监控，不需要派遣人员全程跟踪，只需要坐在操控台前关注机器人巡检报告即可。在一定程度上，省去了大量的时间和人力资源。

最后，是关于妥善处理事故，那么先来分析如果发生突发情况时，机器人是如何在巡检系统进行维护工作的，机器人会用自身的识别功能来确定开关的位置，机器的开关一般都会通过两种非常显眼的颜色来区分，一种是红色，一种是绿色，并且也会在对应的颜色上醒目的标注“合”字和“分”字。如果没有其他特殊情况，相关技术人员可以通过监控远程控制机器人，并为机器人量身定制路线图，最便利的移动到目标位置进行工作作业，相关人员也可以通过远程监控的方式，时刻监测到机器人对于开关管理的状态，一定程度上，提高了工作效率。

2机器人巡检系统的实施成效

在变电站的运行过程当中，使用机器人巡检系统能够大程度提高设备使用寿命。通过机器人巡检系统，能够及时发现存在的问题，并及时解决问题。对于一些来不及解决的问题，可以设置跟踪系统，大幅度提高设备的稳定性。机器人巡检系统还可以减少人力劳动，因为变电站所处的环境比较特殊、气候比较恶劣。如果使用机器人代替人类工作，可保证工作人员的安全。与此同时，可以大幅度地提高产品的质量，机器人巡检系统对于变电站系统的运行具有积极的影响。机器人巡检系统还可以进行远程，监控连接智能设备可以进行实时监控。在变电站没有相关工作人员看守的情况下，可以直接向巡检机器人下发口令进行远程操作，很大程度上节约了成本并且提高了工作效率。

3阻碍大范围应用的原因

造成巡检机器人未能在变电站系统中大范围应用的主要原因是系统本身抵抗电磁干扰能力比较弱，其本身是没有足够的识别能力。国家应该大幅度提高巡检机器人的抗电磁能力，面对恶劣天气也要有适应的能力。另外，巡检机器人所投放的位置与光线有关，光线较暗，会导致仪表数据识别效果，所以应加强仪表识别的能力不管是否在光线充足的情况下。除了巡检机器人的问题，变电站也存在较大问题，变电站场地以及基础设施配套不全面等因素。

结语

随着我国科学技术的不断发展，远程监控的变电站被广泛应用在我国的各个地区。这其中要靠巡检机器人发挥本身作用，进行电网的实施与监控工作。本文就巡检机器人具体应用和实效进行表述，还就目前存在的问题提出了改进意见。我国必须要重视不断地改进技术手段，大幅度的提高机器人巡检系统的应用，从而解决实际存在的问题，促进我国变电站的不断进步与强大。并且使用机器人巡检系统，可以代替人类工作，保证工作人员的安全下，进行远程监控，提高了效率，降低了工作强度。对于抗强电磁能力弱以及会受到光线影响的问题，我们要重视不断改进，以扩大应用范围，促进机器人巡检系统在变电站中的使用。

参考文献

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作者姓名:付广远 出生年月: 1988年5月1日 性别: 男 籍贯:吉林长春 民族: 汉 最高学历: 大学本科 职称: 工程师/技师 研究方向：电气工程及其自动化 邮编：241000 单位: 国网芜湖供电公司