AI+车站安防机器人系统设计与研究

AI+ 车站安防机器人系统设计与研究

李智文 陈虹 于帅

哈尔滨远东理工学院 黑龙江省哈尔滨市 150025

摘要：人工智能一直处于计算机技术的前沿，人工智能研究的理论和发现在很大程度上将决定计算机技术的发展方向。今天，已经有很多人工智能研究的成果进入人们的日常生活。而现如今车站属于人流量密集的区域，特别是最近我国疫情频繁发生，而车站的安防尤为重要，安防机器人的加入不仅可以提高安防系数，而且可以协助人们更好的管控车站的安防系统，创造一个良好的乘车环境。

关键词：人工智能；车站；安放机器人

随着科学技术与人工智能的不断发展，机器人技术引起了众多学者和工程师的关注，成为最具研究和发展价值的技术。目前，机器人应用领域越来越广，逐步由传统的工业机器人拓展并应用于服务业、农业、医疗、航天、国防军事等领域，在某些场合中逐步代替了人类的作用。由于机器人在各个场合中广泛的应用，并解决了许多实际的问题，因此对机器人的研究工作受到了更多的重视。最近几年随着我国针对机器人领域相关政策的推出，使得机器人为代表的智能制造技术得到迅速的发展。在当今机器人创新的大环境下，面对商业服务和消费级市场的广大发展空间，能否抓住机遇与挑战成为至关重要的一点。

我国安保行业经过多年的发展，相关企业已超过4000家，从业人员超过45万人，但与发达国家相比仍存在较大的差距。随着劳动力成本的提高，对于愿意从事简单重复工作的人员越来越少，并且随着人口老龄化问题的日益严重，从事车站安保行业人员的年龄日益增大，相关从业人员的文化水平普遍偏低，导致该行业处于不稳定的状态。随着计算机和微芯片技术的发展，机器人成本逐渐下降，伴随着人民可支配收入的增加，希望机器人可代替人类从事相关车站安防工作。车站安防机器人作为智能制造行业的新兴产业逐步兴起。

一、目前车站安防系统现状

车站安防系统主要由以下部分构成。防爆安检在车站安防系统中为第一道防线，再然后是视频监控系统。而视频监控属于核心部分。从我国安保行业的数据显示来看，安检中爆炸物的探测，有毒气体的探测以及违禁品的探测尤为重要。并且在近年来检测份额逐渐增加。随着技术的发展，智能化也将得到普及，并且能在其中发挥重要的作用。

（一）车站安防存在的问题

以往在车站人群中发现特定目标往往只能靠人工布控蹲守这种方式来解决问题，并且消耗了大量的人力物力。尤其是发现危险品以及对人体有害物质的相关因素。只能靠人为去解决。对于相关人员的一些危害较大。

传统的安防机器在检测过程中难免会出现一些漏洞。对于安防系统的全方位检测想要达到100%是不太可能。并且安检机器原理比较简单，而对于一些特殊的缺陷来说，难免会有遗漏。

（二）车站相关数据庞大

车站人流量密集的区域。每天乘车人数在一些大型车站以及发达城市来说，数据无疑是比较庞大。在处理这些数据以及相关存储包括备份，以便于日后使用的时候。如果智能化融入到其中，预警以及相关数据的保存。查找。都有重大的帮助及促进意义。智能化融入也势必成为未来发展的新方向，

二、智能安防机器人共同构建新体系

现如今铁路，公路领域信息化，智能化应用的需要有了很大的提升。在车站这种密集区域完成一种新的应用系统很有必要，对于一些新技术的应用领域，人脸抓拍对比，以及智能事件检测。行为技术的分析。共同应用于此系统中。必将很大程度上提高，安防系统的安全指数。在这个领域，基于大数据的研究以及应用，多系统融合的智慧调度，拥有应急指挥决策系统，将会为社会提供更大的价值。智能安防与传统安防的最大区别在于智能化、移动化。传统安防对人的依赖性比较强，非常耗费人力，而智能安防能够通过机器实现智能判断，从而实现人想做的事，且智能安防正向着移动化提升。智能安防随着物联网的发展实现其产品及技术的应用，也是安防应用领域的高端延伸，智能安防的实现要依靠智能安防系统。安防技术的发展能够促进社会的安宁及和谐，智能化安防技术随着科学技术的发展与进步，已迈入了一个全新的领域，物联网分别在应用、传输、感知三个层面为智能安防提供可以应用的技术内涵，使得智能安防实现了局部的智能、局部的共享和局部的特征感应。安防系统是实施安全防范控制的重要技术手段，在当前安防需求膨胀的形势，其在安全技术防范领域的运用也越来越广泛。随着微电子技术、微计算机技术、视频图像处理技术和光电信息技术等的发展，传统的安防系统也正由数字化、网络化，而逐步走向智能化。物联网技术的普及应用，使得城市的安防从过去简单的安全防护系统向城市综合化体系演变，城市的安防项目涵盖众多的领域，有街道社区、楼宇建筑、银行邮局、道路监控、机动车辆、警务人员、移动物体、船只等，特别是针对重要场所，如机场、码头、水电气厂、桥梁大坝、河道、地铁等重要场所。

车站安防机器人相对于传统的人工巡检具有如下优势：

（1）.可实现24小时不间断巡检，根据预设定的巡检路线自主规划路径，节省人力以及管理成本。

（2）.具有更高的实时性和可靠性，安防机器人在巡检过程中可对重点地区重点巡检，扫除安防盲区。

（3）.对于存在有害气体等危险恶劣环境中，安防机器人替代人工巡检，保障工作人员的人身安全。

（4）.通过自身搭载的传感器设备对周围环境进行实时监测，当发现异常情况时，启动报警模式，通知相关人员。

三、总结

随着科学技术与人工智能的不断发展，机器人技术引起了众多学者和工程师的关注，成为最具研究和发展价值的技术。目前，机器人应用领域越来越广，逐步由传统的工业机器人拓展并应用于服务业、农业、医疗、航天、国防军事等领域，在一些新兴领域，比如安保行业。智能化的融入也将带来质的飞跃以及新起点的开始，这将会很大程度上降低人力成本。并且提高系统的安全性。达到相应的目的。

参考文献

1. 杨娜，李汉舟.服务机器人导航技术研究进展[J].机电工程2015.

2. 孙晓，任福继智能机器人的现状及发展[J]科技导报2015.

3. 成苈委,王晨升,刘康轩.自动化设备通用控制技术研究[0].中国科技论文在线,2016.10.

项目名称：AI+车站安防机器人的系统设计与研究 项目编号：202013301014

项目来源：2020年黑龙江省大学生创新创业大赛创新训练项目