无人机电力线路安全巡检系统及关键技术

无人机电力线路安全巡检系统及关键技术

林杰欢

广东电网有限责任公司惠州供电局 广东省 516001

摘要：随着我国电力线路安全的日益稳定，现代技术的应用也对国家电力监控提出了新的挑战。随着现代电气工程与无人机技术的结合，电路检测人员可以高效地工作，同时设计科学的检测系统来提高电路的自动化程度。电力行业使用的无人机等先进应用可以推动电路测试走向持续智能化。

关键词：电力线路 无人机 巡检系统

中图分类号：TU28.4 文献标识码：A

引言

随着目前生活水平的提高，所有行业对更高质量发展的需求增加，也增加了对安全的需求。由于这一发展，我国的能源供应越来越多地选择应用现代和现代技术，例如无人机电力巡检系统。无人机能源检查系统的百分比正在增加，这提高了现代电力行业的安全性，并允许居民更有效地使用能源，同时使用无人机的安全测试方法来改进系统。通过用人工检查取代电路检查系统，电力行业的现代员工可以节省额外的输出成本。由于无人机的灵活性和用户友好性，现代电网可以进一步科学和智能地发展。

1无人机技术应用的意义

我国幅员辽阔，自然风貌丰富多样，当然也非常多样化。电力系统运行在不同的环境中，大多数电路长时间得不到保护和维修，我国的电路经常受到长期晒伤和地质灾害的影响而出现故障。在能源系统运行期间，行业法规和标准通过定期审查和重新研究问题，有助于有效支持当前能源系统的正常运行。在传统的工作过程中，对电路系统的手动检查通常会导致漏洞，从而导致能源系统的安全风险。环境损害、电路人工检查效率低下以及由此造成的经济损失。通过将电气工程技术应用于电气工程，可以有效地避免一些危险。各种自然条件和恶劣的地质环境会对人员造成伤害，使用无人机飞行员系统可以有效防止伤害并提高安全性。无人驾驶飞机的电气检查系统可以在任何时间和任何地点进行检查，从而可以很好地了解能源系统中可能出现的问题。与传统的人工干预相比，无人机检查在高达10公里/小时的速度下非常高效。在现代和智能技术的发展过程中，以及为智能使用现代技术和雷达系统而有效整合技术的过程中，机器人技术今天仍处于初级阶段，这导致现代电气和雷达系统的使用得到改善。

2无人机电路巡检系统的相关内容

2.1 无人机电路巡检系统的相关技术需求

（1）无人机的设计工作。如果无人机不符合电力行业的要求，工程师必须考虑电力部门的实际要求和环境因素，开发系统和无人机的状况，以使其适应电力行业的实际要求。例如，在设计过程中，必须考虑不平坦地形形状对自然因素和温度波动对无人机的影响，并且必须确保无人机消息灵通，以确保无人机有效集成到现代电子检查系统中，并提高无人机技术和电子检查系统的效率。

（2）建设信息化的高效处理平台。随着现代互联网技术的进步，随着时间的推移不断发展，技术的智能进化得到了应用。通过智能开发流程和相关网络平台对数据进行优化和进一步开发，使机器人能够获得精确的反馈。基于数据分析的高效数据处理，汇总开发数据，确定能源系统的实际状态，对比传统数据中的文件，准确定位错误位置，为后期修复工作创造基础，减少工作量，降低成本。

（3）检验活动。无人机电路验证系统的有效检查有助于检查电路，以确定无人机是否有故障或测试电路是否有问题。无人机的及时验证可以分析无人机的运行情况以及无人机是否符合电路测试标准。记录和记录试点期间的潜在问题和数据，以简化后续无人机升级和改进，并在电气工程的电气检查过程中促进无人机技术的快速优化，并促进相关行业的高效快速运行。

2.2 无人机电路巡检系统的构成

无人机及其伴随设备是航路跟踪时的主要导航设备，主要负责检查和数据收集、数据收集和记录，以及向地面传输相关信息。与传统业务相比，获取实地信息可以更好地处理和收集信息。在现代电气系统中，无人信号可以被准确接收。土壤数据分析系统也是在电力系统中进行巡逻的一个重要系统，在收到复杂的数字信息后，对这些信息进行汇总和分析，并及时提供给相关工作人员，以便进行明确的进一步处理和制定明确的工作计划，从而提高检查和检验任务的效率。

2.3无人机电路巡检系统的整体任务

发动机检查系统主要由三个系统任务组成，这些任务需要彻底和受控的检查。无人机控制系统的方式是，它可以在固定的路线上巡逻，相关的检查数据可以有效地传输到数据控制系统。无人机的电气检查系统必须完成适当的数据传输，并在收到数据后通过无人检查系统转发给员工，以便后续工作能够很好地组织和实施。为了执行精确的数据分析，数据处理系统需要在电力测试期间对数据进行完整的分析，以高效地处理数据并及早发现问题，确保电力线系统的运行。

3 无人机电力线路巡检技术

3.1 无人机的飞行姿态控制

无人机的能量测试需要对地质特征和自然气候条件进行有针对性的分析，控制无人机的飞行姿态，并在飞行过程中避免强降雨或其他自然灾害。例如，在现代，与无人机相关的控制技术可以帮助无人机掉头和倾斜，它们可以改变无人机在空中的航向，并帮助有效避免自然灾害可能带来的风险。

3.2红外线、紫外线探测技术

在无人机飞行期间提取表面温度时，红外传感器提供更高的灵敏度，以检测无人机表面温度超过环境温度的异常温度点。因此，该设备的最大效果是能够基于红外光束图像对无人驾驶飞机的电缆连接、连接端子和绝缘机器进行温度监控，以检测实际操作过程中可能出现的异常温度，并精确定位热点。紫外热成像监视器还启用了紫外发光信号功能，该功能在执行静电电路的安全测试时用于电路器件的发电。技术人员直接适应系统损坏、电缆、电磁放电和系统污染的记录。在电路上使用紫外线检测技术尤其如此^[1]。

3.3激光雷达探测技术

激光雷达的探测技术在电磁电路安全机制的实施中是一个极好的定位功能，因为在实践中它具有更强的单色性和相关属性。随着时间的推移，使用激光技术的可能性越来越大，因此它也可以为角度检测、距离测量和长度测量提供更高的应用价值。相位量和脉冲测量技术通常是最常见的，但自动电气工程和激光雷达技术的结合也是最常见的。因此，在扫描走廊的检查员接收精确的激光雷达数据，支持高分辨率的空中和空间形成技术，实现更高的精度和更好的三维建模结果。激光轮技术在电力线检查中的应用，以及检查员在测量电力线和树木之间的距离、确保更准确的数据结果、准确的故障隔离以及下一步工作方向方面的支持。无线电天线电路的监控系统也需要全球定位系统技术来确保数据的正确性，同时应用激光雷达系统来保持无人机平台的高水平利用率，并在安装前后为电路设置全球定位系统导航系统^[2]。

结束语

在现代电力快速增长的过程中，现代电力工业的机器人电路的电力监控所涉及的技术份额正在增加。在能源测试中合理使用无人机将使负责任的员工能够不断改革无人机，将其作为工作检测的一部分，推进相关行业的现代化，促进速度的趋同，进一步提高发现现代电路的效率，并确保行业的可持续性。研究无人机电源的现代技术包括图像、电子通信等图像处理领域，在应用和进一步发展中仍有无数问题需要不断更新和完善，以进一步降低检查活动质量，降低检查成本，缩短时间，提高检查效率。无人机检测技术的使用有助于有效促进工业发展，并利用高效的定位功能实时保护无人机的位置和操作模型^[3]。

参考文献：

[1]陈万意.无人机电力线路安全巡检系统及关键技术[J].智能城市,2021,7(17):59-60.

[2]谢晓君,杨小龙,倪天江.试论无人机电力线路安全巡检的关键技术[J].电力设备管理,2021(05):92-94.

[3]张华阳,王赛赛,鲍健.无人机电力线路安全巡检系统及关键技术[J].网络安全技术与应用,2021(01):124-126.