基于图像处理的高炉风口缺陷检测方法研究

(整期优先)网络出版时间:2022-03-16
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基于图像处理的高炉风口缺陷检测方法研究

陈庆芬

中国电子科技集团公司第三十八研究所

0摘要:

随着高炉喷煤量的不断增加,对高炉风口的安全性、稳定性要求也在不断提高。监测高炉风口各支管的喷煤状态及各支管喷煤的一致性、均匀性,对于保证高炉正常工作、降低冶炼成本具有重要意义。传统的人工高炉风口检测方法对锅炉内的情况检测准确度不高,容易出现异常状态漏检或者误检的情况。针对上述问题,本文提出了一种基于图像处理算法的检测方法。本方法能够较好的将高炉风口漏水与断煤数据检测出来,从而实现高炉风口缺陷自动检测。

关键词:高炉风口;缺陷检测;Otsu;图像处理

1 引言

在高炉冶炼过程中,对风口的监视是一项非常重要的工作。高炉风口小套凸出到炉内,前端近2000°C的高温,而且工作环境极其恶劣,风口小套易破损。若风口小套漏水,将导致燃料比升高、炉凉、损坏炉缸耐火材料等问题,同时风口小套漏水,可能会导致风口爆炸等重大事故。而炉缸热源主要来自风口燃烧带,燃烧带的温度,在一定条件下决定了炉缸的温度,对整个高炉的传热、传质、还原、脱硫以及生铁成份,均起重大影响。

高炉风口处在高炉下部的要害部位,不仅承受着高温液态渣铁的恶劣侵蚀、而且受到循环区焦炭的撞击及落下焦炭的磨损。风口破损的原因据国内外风口破损统计,渣铁侵蚀造成的占80-92%,磨损的占3-15%,龟裂破损的占5%以下[1]

高炉风口缺陷检测,目前普遍采用的是人工利用肉眼窥视方法,由于风口较多,查询一次时间长,且不能保证连续观察,还常有误判出现,因而难以得到及时、准确的炉内状况信息,这给高炉稳定生产带来极大影响[2]。风口成像设备能够采集到风口的成像视频数据。通过风口成像设备的接入,人员可以在计算机屏幕上观察风口工作状况,但由于风口数量众多,实时数据海量,没有分析报警功能,仍然无法达到对风口工作的全面监测。只能做事后分析,现有设备无法提供图像数据智能分析、报警、记录的功能。


2 基于图像预处理的Otsu图像检测方法

2.1 高炉风口特点

高炉风口是装在炼铁厂高炉上的,由高炉风口吹入的高温热风和炉底焦炭氧化燃烧生成CO,CO在高温上升中还原出原来以氧化物形态存在的铁。高炉风口具有传导性好、组织致密、耐磨性好等特点。高炉操作是一门连续性非常强的操作工艺,一般情况下,高炉的风口小套都是实行寿命管理、定期更换。若高炉风口小套出现非正常损坏,会严重影响高炉的正常生产,除休风对产量的影响外,还包括漏水导致燃料比升高、高炉炉凉,损坏炉缸耐火材料等。频繁的休风还会导致软熔带位置变化,以致炉墙结厚,或导致炉缸不活直至炉缸堆积。所以,对高炉风口状态的检测就显得至关重要,是高炉操作者日常关注的焦点。

正常高炉风口和缺陷高炉风口的定义见下表1:

1 风口正常与缺陷定义

风口类型

特点

正常风口(喷煤)

风口边缘光滑,色泽明亮,煤枪清晰可见,煤量稳定。

正常风口(停煤)

风口边缘光滑,色泽明亮,焦炭回旋运动顺畅。

渣皮脱落或落大块

风口大面积变暗,持续2秒以上,后逐步融化,风口变亮。

风口断煤

煤枪无煤粉喷出或煤流不稳定。

风口或吹管挂渣

风口边缘不光滑,挂渣处长时间有灰度较大的暗区。

风口损坏

风口边缘出现暗区,出现水迹线,风口变暗。

2.2基于图像预处理的Otsu图像检测方法

针对前端输入的高炉风口图像进行预处理,首先将输入原图灰度化,然后高斯滤波平滑边缘,使用Otsu最大类间差分算子确定二值化阈值,之所以选择Otsu算法,是因为其可以自适应确定阈值从而更精确提取mask。针对提取mask图像采用中值滤波滤除噪声干扰,中值滤波能够在滤除噪声的同时较好的保留目标的轮廓信息,从而为下一步较好地提取mask轮廓。具体算法流程步骤如下图1所示:

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图1 算法处理流程

2.2.1断煤检测流程

首先以经过预处理之后的mask轮廓为输入数据,得到轮廓最小外接椭圆,统计外接椭圆中像素值为0即黑色区域所占的面积比例,目前经过大量数据测试,设定阈值15%,如果面积比例大于阈值则认为是正常图片,否则认为出现断煤。

下图2所示为风口断煤检测示意图,图中蓝色点迹所示区域即为断煤显著特征区域。

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图2风口断煤检测示意图

2.2.2漏水检测流程

输入和断煤一致,为经过预处理后的数据,寻找轮廓内部所有突出像素点,然后遍历像素点计算突出点之间的欧式距离,得到最小距离。若最小距离小于阈值则认为漏水,否则为正常图片。

下图3所示为风口漏水检测示意图,图中左侧两块蓝色区域之间欧氏距离小于阈值,即为漏水特征。

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图3风口漏水检测示意图

2.2.3实验结果

实验得出,断煤、漏水检测结果如下表2所示:

2 漏水检测结果

风口类型(数量)

断煤(1000

漏水(1000

正常(1000

准确率

90

92

92

3 结论

本文提出一种基于图像处理的高炉风口缺陷检测算法。针对高炉风口正常图像与断煤、漏水图像取得了较高的分类准确率,克服了传统检测方法的弊端,实现了高炉风口缺陷的高效自动检测。


参考文献:

[1] 秦亭亭,马力等; 高炉风口喷煤流量检测方法研究,《工业计量》,2015年

[2] 夏云龙;基于图像的高炉风口燃烧充分性检测方法研究,《计算机仿真》,2012年

作者简介:陈庆芬(1989年出生),女,安徽六安人,硕士,工程师。研究方向:信号处理、软件测试。