配电自动化遥控视频联动及智能巡检关键技术研究

配电自动化遥控视频联动及智能巡检关键技术研究

郭健平

单薛家湾供电公司准格尔供电分公司 内蒙古鄂尔多斯市 010400

摘要：配电自动化是确保系统安全性、靠谱、经济形势的关键方式方法，完成配电网的智能化运作和操纵十分必要。配电自动化遥控的精确性是配电自动化系统软件具体使用的主要指标值。自动化技术终端设备的遥控能不能真正确切地表明和记录数据，决策了配电自动化能不能精确立即地分辨和防护故障。因而，提升远程操作的通过率，提高远程控制通讯信息传送的稳定性，对系统的平稳运作和故障剖析具备关键实际意义。

关键字：自动化；遥控；智能巡检

1. 引言

大家都知道，供电系统在推动经济社会发展中起着至关重要的功效。一个阶段出现异常，都有可能引起链式反应，导致大规模断电，给社会发展生产制造导致明显的财产损失。传统式的变电站巡检关键借助人工方法，现阶段人们巡查的具体形式是拿手走、看、听、测来分辨。这类方式尽管能具有一定的功效，但依然存有劳动效率不高、检验品质分散化、检验方式单一、检验高效率劣等缺陷。在具体巡检全过程中，因为人为因素偏差要素，存有一定的可变性，人工巡检数据信息没法立即精准地传送到信息管理系统中。伴随着无人值守方式的普及化，变电站运行员工的劳动量进一步提升。除此之外，在高原地区、偏僻山区地带等标准相对性较弱的地域，人工巡检存有一定的安全隐患。极端天气下变电站巡检的及时性无法确保。为了更好地合理填补传统式变电站巡检方法的缺点，达到大家对配电可靠性日益增加的要求，必须加强智能产品在变电站巡检中的运用。依靠路面巡查机器设备、固定不动监控系统、上空无人飞机等技术设备，可以有效的缓解变电站维护员工的压力，在无人值守或无人值守变电站室内室外髙压机器设备中及时处理电器设备缺点，全自动警报，妥善处理机器设备故障，真真正正具有降本增效的功效，从而有效的提高变电站无人值守可靠性。

二、自动化遥控分析

不一样种类的电力系统都能够完成安全性、高品质等技术性指标，而电力自动化系统是保证这种指标完成的关键步骤。就各类指标来讲，电力系统对安全性明确提出了很高的规定，与此同时也促使电力自动化系统的安全性看起来至关重要。它是保证系统运作的前提条件，是电力系统一切正常运转的关键保证，也是完成不一样电力工程指标的基础标准。在其中，远程操作是电力自动化系统中多见的状况。

1.遥控工作原理

电力工程遥控的取得成功进行离不了信息传送和遥控硬件配置的融合。当调度员向厂站推送遥控命令时，挑选计时器根据CPU接受到挑选命令后运行，并查验属性码和总体目标码，根据锁存使相对应的遥控实行控制回路处在准备就绪情况；遥控设备在载入遥控目标继电器和属性继电器的运动状态后，将信息传到调度员。调度员接到信息后，会对信息开展审批，假如合乎原遥控器挑选命令，则执行该命令；不然，它将撤销命令。假如遥控设备沒有接到调度员的意见反馈信息，可以自主撤销命令并消除对应的挑选命令。当远动整定值进行远动实行命令后，必须再度向生产调度推送信息。

2.误操作动作

大部分误操作全是人为要素引起的，关键反映在下列三点：一是断路器位置错位；二是短路故障设备操作不正确。在其中，断路器的咔哒声和错位声大多数发生在变电站。因为主接线方法中断路器的部位很少，有关工作人员操作起來非常容易错误和过失，因此非常容易导致错乱。例如105断路器原本是要操作的，結果却在205上操作了。一般来说，变电站错位导致的问题，绝大多数全是有关工作人员在操作时走不对变电站导致的。例如这一区域的201断路器原本是要操作的，可是别的区域的201断路器因为过失操作了。

误操作简易来讲便是有关工作人员在标准操作的情况下，在变电站当场开展了不正确的操作，而错误操作的因素有两个，关键反映在下面2个层面：一方面是变电站内的误操作，例如操作某一区域105，但具体操作是205，不正确是因为该区域变电站内部结构机器设备或相对应信息的不正确导致的。

三、智能巡检设备关键技术研究

1.热图像处理技术

变电站设备在具体运行全过程中，会产生各种各样主要参数变化，如负载变化、设备工作压力变化等。大部分情形下，是不是出现异常是经过检验设备的运行情况来判定的，一般通过检测其运行温度来明确。智能巡检设备安全巡检配电站时，在现场设备周边，运用红外检测像解决技术性，相对应的信息关键反映在温度遍布的热像上。随后，安全巡检设备将热像信息上传入终端设备，并对相对应信息开展多维分析解决，分辨变电站设备常见故障。

2.视觉导航技术

视觉效果技术性是在配电站巡检机器设备整体规划的线路范畴内，由机器设备系统软件中带着的CCD监控摄像头收集并获取路面短视频图象，鉴别有关线路，正确引导控制系统依照整体规划的线路行车，完成巡检。因而，全部关键技术的即时可靠性对配电站智能化巡检机器设备的运作实际效果尤为重要。根据采用这些方式，即使在高光照度的条件下，也可以做到较好的导航栏实际效果。

3.路径规划技术

世界各国逐渐研究机器设备挪动路径规划问题，从路径规划总体目标看来，路径规划关键分成二种，即全局路径规划和部分路径规划。针对全局路径规划，根据地形图信息和每日任务信息，在有关最佳规范的辅导下，如最短路径、至少拐弯和上坡频次等。应有效整体规划测试设备的挪动路径，部分路径规划在全局路径规划的根基上，综合分析周边环境的数据信息，即时向机器设备推送有关命令信息，控制系统依照有关实际操作命令运作。

四、结束语

总而言之，尽管电力自动化技术和远程控制的发展早已进入了一个迅速发展的环节，可是在电力自动化技术和远程控制层面依然具有一些问题，这种问题潜在的影响了电力安全性和电力的发展。因而，解决这种问题是现如今电力公司的重中之重，电力的发展愈来愈繁杂和多元化。在解决电力问题时，必须有目的性的设计来合理解决电力中存留的问题，坚信伴随着电力科学研究人员的勇于探索和健全，在我国的电力自动化技术远动系统会愈来愈健全，智能巡检更为灵便，可以有效的缓解运作人员的劳动量，在一定水平上减少安全生产事故产生的几率，防止人为因素的危害。有关人员必须认识配电站智能产品人员安全巡检的必要性，加强有关核心技术的创新性科学研究，推动智能化系统基本建设的平稳发展。

参考文献：

1. 何锡祺,陶文伟,张喜铭.配电自动化运行评价指标方法研究及应用[J]

2. 孙 琦.试析变电站智能巡检机器人的关键技术[J]